擦窗机变幅式折叠臂传动研究

本文主要研究一种变幅折叠式吊臂的机械传动形式,分析其升降工作原理,对吊臂折叠变幅过程中可能出现的倾覆性问题提出三级吊臂同步折叠的假设,并借助ADAMS软件对其折叠变幅过程进行优化设计。

卷扬式擦窗机防坠安全装置设计与优化

针对卷扬式擦窗机吊船的防坠安全问题,设计了棘轮棘爪式防坠安全装置。研究装置的关键部件棘轮棘爪,并建立了棘轮棘爪动力学数学模型,得到了影响棘轮棘爪式防坠安全装置制动性能的各个参数的关系;通过ADAMS对装置的制动过程进行仿真计算,获得装置的制动性能曲线;搭建试验平台,对防坠安全装置进行试验验证,结果试验数据与仿真数据基本一致,证明仿真结果的准确性,并且该防坠安全装置制动迅速且可靠;以棘爪长度XDE为设计变量,通过ADAMS进行优化设计,仿真结果表明,防坠安全装置棘爪的最优长度为115mm。

擦窗机伸缩臂组合方案选取与程序设计

为了使擦窗机伸缩臂设计更加规范和高效,需要对伸缩臂组合方案选取提供一些有效建议。文中分析了擦窗机自身结构特点,阐述了模块化组合设计思想和核心模数的更新策略,使用C#.NET平台对组合方案选取进行实际的程序开发,通过C#语言设计模块化组合方案选取算法,并使用程序算法对模块化组合方案的核心模数进行更新和统计验证,为组合方案选取设计可视化人机交互界面,用户输入要分析的伸缩臂完全伸出长度,系统自动分析计算,并将结果反馈给用户。最后使用该系统对市面上常见的4种擦窗机伸缩臂伸出长度进行案例分析验证,程序搜索的组合方案均合理有效,程序设计有效。

关于PTAC窗机及其带除湿的新风装置研究

PTAC窗机及带除湿的新风装置,一般由主机蒸发器、贯流风轮、送风通道及抽风装置等部分构成,室外为送风通道的进风端,出风端则位于主机蒸发器进风侧,为实现送风效果,在送风通道内配备抽风装置,并将主机蒸发器与贯流风轮依托送风通道衔接。其运行原理为主机蒸发器对新风产生除湿效果,再依托贯流风轮将除湿后新风送入室内,由于PTAC窗机具备主机蒸发器,因而实现了多功能融合作用,大幅降低了生产难度及成本。据此,本文以新风装置为基础,结合实际提出具体设计方案。

基于有限元分析擦窗机吊臂系统的优化设计

应用三维建模软件对擦窗机整机系统进行建模,利用ANSYS Workbench中的静力学方法对擦窗机的两种典型工况进行了对比分析,得出工作状态下吊臂系统所受的最大应力及产生的最大应变。根据分析结果,对所设计的吊臂模型进行了优化。并对优化后的模型进行了再次分析,分析结果表明,优化模型优于最初设计的模型。同时,使用ANSYS Workbench中的模态分析方法对优化后的吊臂进行模态分析,验证此吊臂系统的模态稳定性,得出吊臂的振型及固有频率,确定了危险频率及避免方法。为擦窗机的吊臂设计提供了一定的参考。

基于PLC和触摸屏的大功率开窗机控制系统设计

为满足智能建筑对智能窗的需求,基于PLC高可靠性、先进的控制技术和触摸屏友好的人机界面及便捷灵活的组态编程,采用结合PLC和触摸屏的方法设计了大功率开窗机的智能控制系统。通过模拟实验及现场调试获得满意的效果。文中主要对智能控制系统的工作原理、硬件结构、软件程序及功能特性进行了阐述,并对运行超时强制断电禁止操作、天窗通信状态异常报警的设计做了分析。

自动擦窗机视觉定位系统的设计

介绍了一种自动擦窗机中利用双视觉系统进行精确定位的方法,对视觉定位中的“十”字线发生器电路作了详细阐述,同时简要介绍了系统精确定位原理。

一种新型无刷电动机驱动的自动开窗机设计与实现

直流开窗机的电刷磨损问题与消防组网问题,分别成为开窗机生产厂家两个急需解决的关键问题。其直接影响着开窗机的寿命和当前消防自动化智能水平的提高。针对当前开窗机存在的问题,改用无刷直流电动机进行电气驱动,充分利用无刷电动机内部的霍尔传感器进行位置检测,把开窗机设计成ModbusRTU单元,从总体性能上提高当前开窗机的性能,实现对开窗机的技术改进与网络控制。

轨道式擦窗机的轮压计算

擦窗机为维护清洗高大建筑物的外墙提供了安全保障,其应用日益广泛,轨道式擦窗机的外形如图1所示。由于楼顶的耐压程度有限,业主会限制擦窗机的轮子压力,擦窗机设计时轮压的计算目前还没有统一的方法,本文提出了一种计算轮压的方法供参考。

高层建筑擦窗机轨道基础的设计计算

擦窗机作为一种常设高空作业载人设备，其安全性和可靠性要求非常高，各个部件都必须具有足够的强度和承载力。本文针对轨道基础的设计进行了分析和计算，供同行参考。

擦窗机超速保护时导轨的受力分析

用SolidWorks软件建立了某型轨道式擦窗机的虚拟样机模型,用ADAMS进行动力学仿真分析,然后在ADAMS仿真平台上进行了参数化分析。在研究参数化对象时,选用了运动参数化和设计变量相结合的方式。分析了在超速保护过程中制动速度对底座导轨系统受力点的影响。通过对制动速度的参数化分析找到了引起导轨受力点从受压过渡到受拉时后备制动器的动作速度,为今后选用后备制动器数据提供了参考,同时也为实物样机的质量检验提供了资料。

基于STC15F104E的开窗机控制器的设计

针对一般家庭对自动开窗机的实际需要,利用单片机STC15F104E设计了一种开窗机控制器。文中阐述了系统组成及各模块的功能,并给出了具体的电路图,讨论了程序的设计方法。实际测试表明,电机开/关窗动作、堵转检测、行程检测正常,运行可靠。

超高层建筑擦窗机的电控箱研发

在超高层建筑用擦窗机电控箱设计中,为减少电气元件及引线,增加系统的可靠性,减小维修难度,在电控箱的主控箱和分控箱的控制电路研发中采用两个PLC串级控制方法。以某酒店擦窗机的电控箱为例,对其研发进行了阐述。研发成果成功地解决了提出的问题,为相关超高层擦窗机电控箱的设计提供了宝贵经验。

基于AHP-FCEM的擦窗机结构安全性评价

为保障在役擦窗机安全运行,降低其结构检修及维护成本,通过分析擦窗机结构安全性影响因素,基于AHP-FCEM方法,构建擦窗机结构安全性评价体系层次结构模型,获得安全性指标判断矩阵及模糊评判矩阵,计算各指标权重,确定擦窗机结构安全性评价值。通过实例分析,验证AHP-FCEM法针对擦窗机结构安全性评价的可行性,为擦窗机的使用管理和维护检修提供理论参考。

擦窗机举升机构的动力学分析

应用三维建模软件对擦窗机整机系统进行建模,利用ADMAS分析软件仿真擦窗机举升机构的运动过程,求得举升机构变幅运动中所受到的载荷,与此同时得出了吊臂运动的变幅-时间曲线图,以此验证举升机构举升的平稳性。通过对仿真结果分析,得出举升机构运行的最危险工况,利用ANSYSWorkbench进行举升机构的有限元分析,将动力学问题转化为静力学问题来处理,验证了机构的刚度与强度,大大的减少了设计所花的时间,为擦窗机的设计提供了一定的参考。

一种基于Modbus现场总线的直流窗机设计与实现

针对目前直流窗机基本上都是通过控制电机运行时间进行开窗位置设定,控制策略简单,很难实现很好的定位及施工成本较高的问题,对窗机进行技术改造,在窗机中加入位置反馈,并在内部嵌入LPC932单片机进行闭环位置控制,以提高其控制精度.考虑到节约施工成本的问题,引入Modbus现场总线控制模式,设计出一种可以通过现场总线进行网络闭环控制的新型直流窗机.测试结果表明,新型窗机起动和停止时无噪声,能够在开合角度方面进行精确控制,性能明显优于传统窗机.

双驱动单元擦窗机控制系统设计

完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。

新型直线电机驱动的擦窗机样机的设计

根据直线电机的工作原理、结构特点及其响应速度快、精度高、推力平稳、噪声低、效率高等优点,提出新型直线电机驱动的玻璃擦窗机样机的设计方案,并根据实际情况对实验用样机的整机结构、工作原理、主要零部件的设计特点及实验时安装调试时的注意问题作了简要的介绍,这是首次将直线电机应用在擦窗机上,构思新颖,属机电一体化新技术应用基础研究,为直线电机的工业应用开辟了新的市场。

CWG250X型擦窗机台车液压调平系统研究

目的研究液压自动调平系统的PWM脉宽调制控制的滞后性,解决轨道式擦窗机行走时坡度变换调平的快速响应问题.方法借助数学分析法和MATLAB动态系统可视化仿真技术,针对液压阀控制的基本特征建立数学模型和液压流量和位移随时间变化的波动曲线.结果当PWM的控制信号为高电平和低电平时,液压阀的总体响应时间为4.5ms,PWM脉宽调制技术对擦窗机台车进行调平时所产生的滞后性不影响液压油缸的调平速度.结论自动调平控制系统能够很好地识别在爬坡过程中的倾斜信号,具备反馈调节功能可以简单智能地实现调平,解决了擦窗机台车在行走过程中手动调平精度低、耗时、耗力的问题,为擦窗机产品设计提供了参考.

基于VB的伸缩臂式擦窗机工作臂有限元分析

运用ANSYS软件对擦窗机伸缩臂进行三维建模、装配及有限元分析,得到最大应力和最大位移等数据;再使用VB对有限元分析过程进行封装,即用VB界面实现可视化,用户只需在VB界面中选择尺寸、材料性能和载荷参数等,系统自动调用ANSYS计算程序,进行网格划分、加载以及求解,最终将计算结果显示在VB界面中。