期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于双目视觉的空间语义网络实现算法
1
作者 龚章鹏 王国业 彭思杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期324-330,共7页
环境感知是无人驾驶中的重要环节。针对目前广泛使用的感知设备--激光雷达存在价格昂贵、信息单一的问题,基于深度学习技术,提出一种同时具备图像分割、双目立体估计功能的联合训练网络,即空间语义网络(SSN)。通过空间映射,SSN可实现输... 环境感知是无人驾驶中的重要环节。针对目前广泛使用的感知设备--激光雷达存在价格昂贵、信息单一的问题,基于深度学习技术,提出一种同时具备图像分割、双目立体估计功能的联合训练网络,即空间语义网络(SSN)。通过空间映射,SSN可实现输入双目图像、输出语义点云的功能。经KITTI数据集训练后,用测试集验证,结果显示,本文模型对图像分割准确率可以达到82.5%;针对近点,以立体估计误差5%以内判定为准确,立体估计准确率可以达到95.5%。同时,运算速度可以达到0.135s/帧,每帧生成约4.8万个语义点云坐标,接近低速工况下的实时性要求,具有较强实际应用价值。 展开更多
关键词 空间语义网络 深度学习 图像分割 立体估计 双目图像 语义点云
下载PDF
SAR STEREO IMAGING ALGORITHM BASED ON CAPON SPECTRUM ESTIMATION 被引量:1
2
作者 Yang Xin Huang Shunii 《Journal of Electronics(China)》 2008年第6期817-821,共5页
This letter presents a novel approach for the Synthetic Aperture Radar (SAR) stereo imaging based on the Capon spectrum estimation technique. In order to deal with nonuniform sampling space and lead to super resolutio... This letter presents a novel approach for the Synthetic Aperture Radar (SAR) stereo imaging based on the Capon spectrum estimation technique. In order to deal with nonuniform sampling space and lead to super resolution in the elevation direction, Capon approach is used to focus the SAR data on a certain height. Results obtained on simulated data demonstrate the feasibility of the Capon based algorithm. Compared with the classical Fast Fourier Transform (FFT), the Capon based algo-rithm shows better resolution quality. 展开更多
关键词 Synthetic Aperture Radar (SAR) Stereo imaging Spectrum estimation Capon algorithm
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部