可分离式立体侦察机器人运动建模与仿真

针对陆空两栖侦察机器人侦察灵活性与姿态角估计准确性不足的问题,设计一种改进的可分离式立体侦察机器人。通过牛顿-欧拉法建立机器人姿态角解算模型,描述其横滚角、俯仰角和偏航角3种飞行姿态角。根据模型建立系统状态方程和观测方程,采用不敏卡尔曼滤波算法,进行姿态角解算,得到飞行姿态角最优估计值。对比仿真结果表明,不敏卡尔曼滤波算法比扩展卡尔曼滤波算法姿态角估计精度更高、实时性更强。实物性能测试结果表明,改进的机器人在空中飞行和地面运动性能表现良好,灵活性高。

合同战术发展趋势

到21世纪初,先进国家军队武器装备将以全新的面貌出现于战场,朝着投射距离远、命中精度高、毁伤威力大、反应速度快、战斗功能多、机动性能好、生存能力强的方向发展。从而,促使合同战术领域呈现出以下发展趋势:战斗行动立体化。直升机的发展和大量使用,将使合同战斗行动高度立体化。主要表现为:立体侦察。建立多层次,全方位的立体侦察网,对敌战斗全纵深实施全天候、不间断的侦察。立体杀伤。

美国海军海洋监视船作战能力与作战运用研究

潜艇等水下作战力量是现代海战场的主要威胁之一。为掌握全球重要海域水下兵力动向,美国是世界上最早设计建造专用海洋监视船的国家,其装备战略级拖曳阵列声呐监视系统(SURTASS),能够以极低的频率对潜艇进行探测和跟踪,使水声探测覆盖区域延伸到固定式水下监视系统测量不到的海区,且探潜能力远超携带战术级拖电阵列声呐的作战舰艇。经过30余年的发展,美国海洋监视船性能不断提高,在海战场立体侦察体系中发挥着重要作用。

“战神”怒吼雪域之巅——陆军某火力团协同打击演练影像

近日,陆军某火力团一场多火器、多兵种实弹射击综合演练,在海拔5000米的雪域高原火热展开,检验所属炮兵、防空兵在复杂环境下协同作战能力。天刚蒙蒙亮,作战命令传来。多个侦察小组隐蔽前出,利用无人机、侦察车等装备对“敌”展开立体侦察。各分队通联测试、气象采集弹药启封、引信结合等一系列射击前准备就绪紧绷之弦,蓄势待发。

争当间谍卫星王国 夺取太空军事霸主——日本想统揽亚洲新世纪天空

当美国、俄罗斯和西方军事大国在太空争夺军事优势的时候，日本也不甘示弱地企图跻于宇航大国的行列。本文较详细地介绍了日本在构建立体侦察预警系统、发射间谍卫星和研发无人侦察机等方面的情况。