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地月圈层空间立体网格技术及其编码转换方法 被引量:4
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作者 张宗佩 万刚 +2 位作者 曹雪峰 李锋 刘婧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第6期20-23 27,27,共5页
论述了建立地月圈层空间立体网格所需的时空基准,对涉及的空间坐标转换进行研究。根据地球空间、月球空间及人类活动需求,选定地球、月球基准圈层面,满足地月圈层空间立体网格新特性。深入研究了地月圈层空间立体网格编码转换模型,提出... 论述了建立地月圈层空间立体网格所需的时空基准,对涉及的空间坐标转换进行研究。根据地球空间、月球空间及人类活动需求,选定地球、月球基准圈层面,满足地月圈层空间立体网格新特性。深入研究了地月圈层空间立体网格编码转换模型,提出了基于等角度、等径向间距和等体积3种转换准则的编码转换方法,分析了其转换前后空间粒度变化和效率。 展开更多
关键词 时空基准 坐标转换 地月圈层空间立体网格 编码转换 空间粒度
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合肥高新区创新产业园三期建筑设计与规划
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作者 徐昊 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第11期104-107,共4页
合肥作为全国四大科学中心之一,产业氛围浓厚,以往的园区设计更为关注政策、招商与产品,面向未来,我们希望本次设计的园区更为注重城市、自然和人群。基于以上的理解我们提出了设计原则,并通过24小时开放的活力园区、复合功能的服务园... 合肥作为全国四大科学中心之一,产业氛围浓厚,以往的园区设计更为关注政策、招商与产品,面向未来,我们希望本次设计的园区更为注重城市、自然和人群。基于以上的理解我们提出了设计原则,并通过24小时开放的活力园区、复合功能的服务园区、健康友好的智慧园区、立体圈层的生态园区、弹性可变的新型园区这5大设计策略,希望对高新区乃至合肥市的产业起到引领作用。 展开更多
关键词 开放活力 复合功能 健康友好 立体圈层 弹性可变
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机器人超高分辨率立体网格导航地图建模研究 被引量:4
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作者 蒋秉川 万刚 +2 位作者 李锋 张伟 杨振发 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2709-2716,2722,共9页
针对机器人定位和导航的具体应用需求,提出一种供"机器人"使用的超高分辨率立体网格导航地图的空间建模方法。创新性地将地理空间立体网格模型与机器人导航地图相结合,分析其空间跨度、网格单元和数据组织的一致性。详细分析... 针对机器人定位和导航的具体应用需求,提出一种供"机器人"使用的超高分辨率立体网格导航地图的空间建模方法。创新性地将地理空间立体网格模型与机器人导航地图相结合,分析其空间跨度、网格单元和数据组织的一致性。详细分析了机器人导航地图的特点、数据来源和分类,及其与SLAM成图的区别和联系。以超高分辨率立体网格单元作为数据组织单元,将机器人导航地图空间数据集进行离散化,提出了机器人周围空间环境数据的集成管理方法,并进行了优化。利用超高分辨率地理空间立体网格模型对机器人周围环境空间网格进行统一编码和索引,实现了机器人周围环境的空间建模,为移动机器人定位和导航提供了统一的环境地图模型。并利用点云数据进行了试验,进一步论证了机器人超高分辨率立体网格导航地图建模的可行性。 展开更多
关键词 地月圈层立体网格 超高分辨率立体网格 机器人导航地图 空间环境建模 自主定位与同时构图
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Strengthening the three-dimensional comprehensive observation system of multi-layer interaction on the Tibetan Plateau to cope with the warming and wetting trend 被引量:1
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作者 Yaoming Ma Binbin Wang +5 位作者 Xuelong Chen Lei Zhong Zeyong Hu Weiqiang Ma Cunbo Han Maoshan Li 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2022年第4期67-71,共5页
Changes in the water cycle on the Tibetan Plateau(TP)have a significant impact on local agricultural production and livelihoods and its downstream regions.Against the background of widely reported warming and wetting,... Changes in the water cycle on the Tibetan Plateau(TP)have a significant impact on local agricultural production and livelihoods and its downstream regions.Against the background of widely reported warming and wetting,the hydrological cycle has accelerated and the likelihood of extreme weather events and natural disasters occurring(i.e.,snowstorms,floods,landslides,mudslides,and ice avalanches)has also intensified,especially in the highelevation mountainous regions.Thus,an accurate estimation of the intensity and variation of each component of the water cycle is an urgent scientific question for the assessment of plateau environmental changes.Following the transformation and movement of water between the atmosphere,biosphere and hydrosphere,the authors highlight the urgent need to strengthen the three-dimensional comprehensive observation system(including the eddy covariance system;planetary boundary layer tower;profile measurements of temperature,humidity,and wind by microwave radiometers,wind profiler,and radiosonde system;and cloud and precipitation radars)in the TP region and propose a practical implementation plan.The construction of such a three-dimensional observation system is expected to promote the study of environmental changes and natural hazards prevention. 展开更多
关键词 Plateau warming and wetting Hydrological cycle Three-dimensional comprehensive observation system of multi-layer interaction Mountain-disaster response Tibetan Plateau
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