基于虚拟现实的计算机辅助立体定向神经外科手术系统

介绍了一个计算机辅助立体定向神经外科手术系统 ,该系统基于实时可视化绘制、机器人和虚拟现实技术 ,辅助医生完成立体定向神经外科手术 .系统首先利用患者脑部的扫描数据重构并绘制出患者脑部的三维组织结构 ,为医生调整和确定手术规划提供参照 .系统采用了标记点的校准方法 ,在手术前和手术中分别进行脑部模型和患者的坐标校准 .通过机械臂的导航 ,使机械臂达到手术规划规定的位置和姿态 ,医生利用安装在机械臂上的手术器械完成立体定向神经外科手术 .通过虚拟现实设备 ,系统可以创造一个虚拟手术环境和虚拟病人 .在这个虚拟环境中 ,医生可以进行虚拟手术 。

计算机辅助立体定向神经外科手术导航系统

本文介绍一个基于红外定位系统、三维可视化技术和三维图像处理技术的计算机辅助立体定向神经外科手术导航系统。系统对病人脑部扫描的断层图像数据进行三维重构 ,经网格简化和切割等处理后将其显示出来。为了达到手术过程中组织结构的精确定位 ,采用红外导航技术 ,利用在病人头部的定位标志点 ,进行图像坐标系和手术室坐标系的校准。

《立体定向神经外科手术学》出版消息

本书是由汪业汉、吴承远教授主编，他们根据自己多年的临床实践，结合国内、外资料，组织全国32位临床神经外科和相关学科专家，编写成我国一部较完整的“立体定向神经外科手术学”。同时得到王忠诚院士、赵难度、刘宗惠、谭启富等教授指导。此书已由人民卫生出版社正式出版发行。

《立体定向神经外科手术学》出版消息

本书是由汪业汉、吴承远教授主编，他们根据自己多年临床实践，结合国内、外资料，组织全国32位临床神经外科和相关学科专家，编写成我国一部较完整的“立体定向神经外科手术学”。同时得到王忠诚院士、赵雅度、刘宗惠、谭启富等教授指导。此书已由人民卫生出版社正式出版发行。

《立体定向神经外科手术学》出版消息

本书是由汪业汉、吴承远教授主编，他们根据自己多年临床实践，结合国内、外资料，组织全国32位临床神经外科和相关学科专家，编写成我国一部较完整的“立体定向神经外科手术学”。同时得到王忠诚院士、赵雅度、刘宗惠、谭启富等教授指导。此书已由人民卫生出版社正式出版发行。

《立体定向神经外科手术学》出版消息

本书是由汪业汉、吴承远教授主编，他们根据自己多年临床实践，结合国内、外资料，组织全国32位临床神经外科和相关学科专家，编写成我国一部较完整的“立体定向神经外科手术学”。同时得到王忠诚院士、赵雅度、刘宗惠、谭启富等教授指导。此书已由人民卫生出版社正式出版发行。

《立体定向神经外科手术学》出版消息

本书是由汪业汉、吴承远教授主编，他们根据自己多年临床实践，结合国内、外资料，组织全国32位临床神经外科和相关学科专家，编写成我国一部较完整的“立体定向神经外科手术学”。同时得到王忠诚院士、赵雅度、刘宗惠、谭启富等教授指导。此书已由人民卫生出版社正式出版发行。

伽玛刀立体定向放射治疗与显微外科手术治疗中小型听神经瘤的临床效果分析

目的:探析伽玛刀立体定向放射治疗与显微外科手术治疗中小型听神经瘤的临床效果。方法:选取本院2015年12月-2017年1月诊治的86例中小型听神经瘤患者资料加以探究,因医治方法不同可分成两组,行显微外科手术的43例患者设为对照组,行伽玛刀立体定向放射的43例患者设为研究组,比对两组颅神经功能保留率与生存质量。结果:研究组颅神经功能保留率与生存质量均比对照组优(P<0.05)。结论:中小型听神经瘤患者行伽玛刀立体定向放射医治可提高颅神经功能保留率与生存质量。

神经外科立体定向手术对脑肿瘤患者治疗效果及各实验室指标的影响

探讨神经外科立体定向手术对脑肿瘤的临床治疗效果。方法 选择70例脑肿瘤患者为受试者,分组方式以不同术式为依据,各35例,对照组为常规开颅手术,研究组为神经外科立体定向手术,对比不同手术方式对脑肿瘤的改善。结果 对比对照组和研究组的治疗总有效率,前者80.00%,后者94.29%,前者低于后者(P<0.05);对比术中出血量、手术时间及住院时间的统计数据,研究组均优于对照组(P<0.05);术后研究组和对照组的神经元特异性烯醇化酶、肿瘤坏死因子-α及超敏C反应蛋白水平高于术前,催产素、精氨酸加压素、β-内啡肽水平低于术前,但研究组变化幅度均小于对照组(P<0.05);对比研究组和对照组患者的格拉斯哥、改良巴氏指数评分,术后3个月的结果较术前明显升高,术后3个月的神功功能缺损量表评分较术前明显降低,且研究组更优(P<0.05);对照组的术后并发症发生率较研究组高(P<0.05)。结论 在脑肿瘤治疗中神经外科立体定向手术对机体炎性刺激及脑脊液神经肽水平影响更小,并发症少,对改善患者预后具有积极意义。

神经外科立体定向辅助原发性脑出血穿刺引流手术治疗的效果分析

探究神经外科立体定向辅助原发性脑出血穿刺引流手术治疗的效果。方法 选择近三年收治原发性脑出血患者126例,依据术式分为两组各63例,参照组予以CT引导下血肿穿刺手术治疗,探究组予以机器人立体定向辅助引流手术治疗,评估手术疗效及预后。结果 探究组术式总用时、术后住院时间均短于参照组(P<0.05),术式总出血量少于参照组(P<0.05),血肿一次性清除率高于参照组(P<0.05);探究组格拉斯哥预后量表(Glasgow Outcome Scale GOS)评分高于参照组,美国国立卫生研究院卒中量表(National Institute of Health stroke scale,NIHSS)评分低于参照组(P<0.05);探究组并发症几率低于参照组,致残率低于参照组(P<0.05)。结论 机器人立体定向辅助引流手术可缩短原发性脑出血手术用时,充分发挥微创优势,手术疗效凸显。

无框扫描立体定向技术在神经外科手术中的应用体会

目的总结无框扫描立体定向技术在神经外科手术中的使用经验和体会。方法回顾分析46例运用无框扫描立体定向技术进行的开颅手术,均行手术规划和(或)术中导航,胶质瘤切除前先穿刺肿瘤边界,放置标记物。结果无框扫描立体定向技术定位误差1.5～2.5mm,平均误差1.8mm,100%准确直达靶点;肿瘤及动静脉畸形均全切除。结论无框扫描立体定向技术具有精确定位、实时导航和辨认组织的功能,且能有效应对术中脑组织漂移,操作简便,能明显减轻手术创伤,减少并发症,是微创神经外科手术的重要辅助技术。

立体定向微创手术治疗脑胶质瘤患者的临床疗效及对神经功能的影响

目的 探讨立体定向微创手术治疗脑胶质瘤患者的临床疗效及对神经功能的影响。方法 根据手术方法的不同将80例脑胶质瘤患者分为微创组(n=10,立体定向微创手术)和对照组(n=70,传统开颅手术)。比较两组患者的临床疗效、神经功能[格拉斯哥昏迷量表(GCS)、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]、神经肽指标[催产素(OT)、精氨酸加压素(AVP)、β-内啡肽(β-EP)]及并发症发生情况。结果 微创组患者的总缓解率高于对照组,差异有统计学意义(P﹤0.05)。术后3个月,两组患者GCS评分均高于本组术前,NIHSS评分均低于本组术前,微创组患者GCS评分高于对照组,NIHSS评分低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后3个月,两组患者OT、AVP、β-EP水平均低于本组术前,微创组患者OT、AVP、β-EP水平均高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。两组患者的并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P﹥0.05)。结论 与传统开颅手术相比,立体定向微创手术治疗脑胶质瘤的临床疗效显著,且可保护患者的神经功能。

机器人辅助立体定向功能神经外科的应用及研究进展

自1980年代中期PUMA 560机器人系统首次应用于立体定向脑活检手术以来,手术机器人在机械设备、导航技术和数字成像等方面取得长足进步,在神经外科,特别是立体定向功能神经外科日益普及。与人工操作相比,机器人在靶区定位、路径规划以及电极放置等方面具有潜在优势和巨大应用前景[1-2]。荟萃分析显示:无论有框或无框的立体定向技术,机器人辅助均是电极置入准确度改善的独立影响因素[3]。

立体定向微创手术对脑胶质瘤患者神经功能的影响

目的探讨立体定向微创手术对脑胶质瘤患者神经功能的影响。方法将100例脑胶质瘤患者根据治疗方法的不同分为传统组和微创组,每组50例,传统组行传统开颅肿瘤切除术,微创组行立体定向微创手术。比较两组患者的手术指标、临床疗效、神经肽水平、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分、日常生活能力(ADL)评分以及术后并发症发生情况。结果微创组患者手术时间、住院时间均短于传统组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。微创组患者的总有效率为80.00%,高于传统组患者的62.00%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。术后1年,两组患者的精氨酸升压素、β-内啡肽水平均低于本组术前,但微创组患者的精氨酸升压素、β-内啡肽水平均高于传统组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后3个月,两组患者的NIHSS评分均低于本组术前,且微创组患者的NIHSS评分低于传统组,两组患者的GCS、ADL评分均高于本组术前,且微创组患者的GCS、ADL评分均高于传统组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。微创组患者的并发症总发生率为8.00%,低于传统组患者的24.00%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论立体定向微创手术应用于脑胶质瘤患者的治疗中,可缩短手术时间与住院时间,提高临床疗效,减轻对患者神经系统的损伤,改善神经缺损状况,从而有助于提高患者的日常生活能力,降低并发症发生率。

伽玛刀立体定向放射治疗与显微外科手术治疗中小型听神经瘤的临床疗效观察

目的探讨伽玛刀立体定向放射治疗与显微外科手术治疗中小型听神经瘤的临床疗效。方法选择我院2013年8月至2015年8月收治的86例中小型听神经瘤患者,按照治疗方法不同分为对照组和观察组,每组43例,对照组患者接受显微外科手术治疗,观察组患者接受伽玛刀立体定向放射治疗。观察两组患者肿瘤生长控制率,并就患者治疗后面神经功能保留情况、听力保留情况进行对比。结果观察组患者肿瘤生长控制率92.5%与对照组81.36%,差异有统计学意义(P<0.05)。但观察组患者面神经功能保留率95.35%显著高于对照组86.05%,听力功能保留率88.37%也显著高于对照组76.74%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论针对中小型听神经瘤患者行伽玛刀立体定向放射治疗其效果较显微外科手术治疗更好,能够快速改善患者面神经功能,保留患者听力功能,安全有效值得临床推广。

无框架脑立体定向手术在微创神经外科中的应用价值

目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细胞瘤4例,转移癌3例,其他14例;脊髓肿瘤8例。结果病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害10例,占5.0%,无手术死亡。结论无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术,尤其是对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式,是微创神经外科的保障。