ROSA系统引导下立体定向颅内电极植入在难治性癫痫的临床效果分析

目的:观察机器人立体定向辅助(ROSA)系统引导下立体定向颅内电极植入治疗难治性癫痫的临床效果。方法:选取医院收治的80例难治性癫痫患者,按照随机数表法将其分为对照组和观察组,每组40例。对照组接受大脑半球离断术治疗,观察组接受ROSA系统引导下立体定向颅内电极植入治疗。比较两组的临床治疗效果、手术时间及术中出血量等手术指标,以及术后6个月癫痫发作次数及神经心理学指标改善情况。结果:观察组治疗总有效率为95.00%,高于对照组的75.00%,差异有统计学意义(x^(2)=4.804,P<0.05);两组手术时间、并发症发生率比较差异无统计学意义;观察组术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(t=19.578,P<0.05)。两组术后6个月癫痫发作次数均少于术前,且观察组术后6个月癫痫发作次数少于对照组,差异有统计学意义(t=24.422,P<0.05)。观察组术后6个月总智商(FIQ)和语言智商(VIQ)评分高于术前,差异有统计学意义(t=2.911,t=2.692;P<0.05)。结论:ROSA引导下立体定向颅内电极植入治疗难治性癫痫临床效果优于大脑半球离断术,且癫痫发作次数、神经心理学指标改善效果更好。

ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术患儿的手术配合

[目的]总结机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下立体定向颅内电极植入术患儿的术前护理与术中配合的方法及经验。[方法]对采用ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术患儿43例,进行临床病例资料及术前护理、术中配合方法的回顾性分析。[结果]43例病人均成功手术,术中及术后无护理并发症。[结论]充分的术前护理准备、针对性的术中护理配合是ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术顺利进行的关键因素,在提高手术安全性、预防手术并发症发生方面具有重要作用。

ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的手术护理配合

目的:总结ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的术前准备、术中及术后护理配合的方法及经验。方法:对2020年5月—10月在广东省中医院行R O S A机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的10例癫痫患者的手术护理配合过程进行回顾性研究与分析。手术护理配合过程主要包括术前准备、术中巡回护士和器械护士的配合、术后配合。评价手术时间、术中并发症以及术后并发症的发生情况。结果:10例癫痫患者的手术均顺利开展,手术时间1.8~3.0 h,平均手术时间(2.48±0.44)h;术中均未出现压力性损伤、低体温以及电极植入相关性并发症(如脑脊液漏、颅内出血、电极折断等)等;术后伤口恢复良好,无伤口感染、颅内感染等发生。所有患者及家属均对此次手术护理服务表示非常满意。结论:手术室护士做好术前准备及术中、术后配合是患者行R O S A机器人辅助下立体定向颅内电极植入手术成功的重要因素,可保障手术的顺利、安全开展。

癫痫患者立体定向电极植入手术护理与配合

目的：探讨癫痫患者立体定向电极植入手术的护理方法与配合要点。方法：选择我院2012年6月-2013年6月47例癫痫患者,对其临床资料进行回顾性分析,总结护理配合方法,比较护理前、后患者生活质量变化情况。结果：所有患者均获得随访,随访时间3~6个月,患者在生理、心理、社会、环境等领域WHOQOL-BREF评分均显著高于干预前,P〈0.05。结论：护理人员全面掌握手术操作流程及手术设备应用原理,并对患者开展心理护理和手术配合,能够保证手术顺利进行,并有效控制术后癫痫发作形式和发作次数,对患者良好预后具有积极意义。

立体定向丘脑中央中核破坏术治疗癌性顽痛

癌性顽痛病人逐年增加,且难以处理。我们为探讨提高癌性顽痛的止痛效果和延长止痛时间,于1982年10月至1989年1月,开展以丘脑中央中核破坏术治疗30例癌性顽痛病人,取得了满意的效果,现报告如下。

立体定向癫痫灶切除手术的配合及护理

本研究自2010年1月至12月完成立体定向技术进行电极植入术至癫痫病灶切除手术32例,现报告如下。

ROSA引导下立体定向脑电图在儿童难治性癫痫手术中的作用

目的探讨机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)引导下颅内深部电极置入术在儿童难治性癫痫定位中的作用以及安全性、有效性。方法 2014年10月至2015年12月收治19例年龄在14岁以下药物难治性癫痫,经过术前无创评估,包括MRI、头皮脑电图、电-临床症状学、PET-CT等,应用ROSA机器人将电极置入颅内相应部位,然后行长程视频脑电图监测发作间期及发作期脑电图,确定癫痫灶起始,最终手术治疗。结果 19例患儿均成功置入电极,左侧置入11例,右侧置入7例,双侧置入1例;共置入深部电极222根,平均11.7根(8~17根)。置入电极后无出血、脑脊液漏、电极断裂、感染等并发症。19例均明确致痫灶,并全部行癫痫灶切除术,术后2例出现一过性轻偏瘫。术后随访12~24个月,Engel分级Ⅰ级15例(78.9%),Ⅱ级1例(5%),Ⅲ级1例(5%),Ⅳ级2例(11.1%)。结论 ROSA引导下立体定向脑深部电极置入术,微创、并发症少、安全性高,适合儿童难治性癫痫的外科治疗。

立体定向辅助系统引导颅内电极置入术在致痫灶定位中的作用

目的 初步探讨机器人立体定向辅助系统（ROSA）引导下颅内电极置入术在致痫灶精确定位中的作用.方法 回顾性分析北京三博脑科医院2012年3月至2013年9月采用ROSA引导下的颅内电极置入术的40例局灶性药物难治性癫痫患者的资料.资料包括患者的自然情况、非侵袭性检查资料、电极置入后致痫灶的检出率、并发症以及手术疗效.结果 ROSA引导下颅内电极置入共40例,其中39例完成电极置入并行视频脑电监测.1例因出现颅内出血而中止电极置入.电极留置颅内4 ～34 d,平均11.4d;捕捉到临床发作2～38次,平均9.9次.置入电极后无一例出现脑脊液外漏、颅内血肿、电极折断或死亡.1例出现头皮感染.37例明确致痫灶,其中32例行局灶性切除手术.术后随访结果：Engel Ⅰ级27例、Ⅱ级2例、Ⅲ级1例、Ⅳ级2例.结论 采用颅内电极置入并进行长程脑电图监测是定位难治性癫痫致痫灶的一种有效方法,特别是ROSA引导下的立体定向电极置入术,因其微创、手术时间短、安全、致痫灶定位精确,故而可以有效地指导致痫灶的精确切除.

脑立体定向手术并125I粒子植入治疗颅咽管瘤

目的探讨立体定向手术并125I粒子植入治疗颅咽管瘤的可行性。方法对31例颅咽管瘤患者行立体定位抽吸囊液，而后植入125I粒子。结果术后31例患者症状均得到明显改善，术后16～32周复查瘤体未见复发，患者状态良好。无严重手术并发症。结论立体定向合并粒子植入治疗颅咽管瘤安全、经济、损伤小，近期和远期效果均良好。

机器人立体定向手术辅助系统辅助下的立体定向颅内电极置入精准定位致痫灶及切除

目的 评价立体定向颅内电极置入术在致痫灶精确定位中的作用.方法 对三博脑科医院2012年3月-2015年6月间行立体定向颅内电极置人的140例癫痫患者的资料进行回顾性分析.结果 140例患者电极置入,其中单侧置入109例,双侧置入31例.3例在置入过程中出血.139例完成了长程视频脑电(VEEG)监测,平均监测8.4 d(2~35d),平均捕捉到10.8次(0~98次)惯常发作.置入电极后无脑脊液外漏、颅内血肿、电极折断和死亡病例发生,2例患者出现头皮感染(感染率为1.43%).140例患者中7例进行了二次置入,1例进行了三次置人.130例监测后明确了致痫灶.行致痫灶切除并且随访时间超过6个月的共71例,其中Engel评级I级56例(占78.9%),Ⅱ级2例(占2.8%),Ⅲ级3例(占4.2%),Ⅳ级10例(占14.1%).结论 对难治性癫痫患者,当非侵人性评估结果难以确定致痫区时,采用颅内电极置人并进行VEEG监测是定位致痫区的一种有效方法,特别是立体定向电极置入术,其微创、手术时间短、无永久性副作用及可以精确定位致痫灶.

脑立体定向手术并Ⅰ^(125)粒子植入治疗颅咽管瘤的探讨

目的探讨立体定向手术并Ⅰ^(125)粒子植入治疗颅咽管瘤的可行性。方法对31例颅咽管瘤患者行立体定位抽吸囊液,而后植入Ⅰ^(125)粒子。结果术后31例患者症状均得到明显改善,术后16-32周复查瘤体未见复发,患者状态良好。无严重手术并发症。结论立体定向合并粒子植入治疗颅咽管瘤具有安全、经济、损伤小,近期和远期效果均良好。

颅内脑电图的临床应用

颅内脑电图(Intracranial electroencepholography IEEG)主要包括术前侵入性评估,是指通过颅骨钻孔或立体定向仪把深部电极安放到脑的深部组织,如海马、杏仁核等部位,直接记录这些部位的脑电活动,和通过颅骨钻孔或开颅手术,将条型或网络状电极安置在脑表面(硬膜外或硬膜下)记录脑各个不同部位的发作间期以及发作期的脑电活动.同时,还可以通过这些电极电刺激局部脑组织,以了解它们的功能,进一步描绘出脑皮质功能图,帮助确定手术切除的范围.癫癎的手术治疗,按手术原理治疗方式可分为三种(1)切除癫癎致癎灶.如颞叶切除术,脑皮质致癎灶切除术,选择性杏仁核、海马切除术,大脑半球切除术等.(2)破坏癫癎放电的扩散通路.胼胝体切开术(联合纤维切断术).

四川大学华西医院成功完成“机器人辅助下立体定向脑深部电极植入术”

近日，四川大学华西医院神经外科张恒副教授及其团队在麻醉手术中心医护共同协助下，使用机器人无框架立体定向手术辅助系统（ROSA）为1例28岁女性患者成功实施了“左侧颞叶立体定向脑深部电极植入术（SEEG）”。同时，ROSA机器人的引进和该手术的顺利实施，填补了该项技术在西南地区的空白。

机器人立体定向辅助系统在癫痫外科深部电极植入中的应用价值

目的研究神经外科机器人立体定向辅助系统（robotized stereotactic assistant，ROSA）在癫痫外科中的应用价值。方法自2013年3月至6月，对11例顽固性癫痫患者，经过电一临床症状学、影像学、头皮脑电图等无创手段严谨的术前评估，设计颅内电极埋置方案。在ROSA引导下，定向植入脑深部电极。埋置电极后进行颅内脑电图长程监测，最终手术治疗。结果11例患者平均年龄26．3岁（13～48岁），平均病史11．9年（1～23年）。共植入72根深部电极，1例患者进行单侧植入，10例系双侧植入。其中包括额叶17根，颞叶52根，岛叶3根。平均每根电极植入时间小于10分钟。术后复查CT，与术前MRI相融合之后分析，可见各电极末端位置与植入术前计划靶点位置基本一致，平均位置误差1．7mm（0．3～3．1mm）。1例患者在电极入路点有少量蛛网膜下腔出血，仅表现轻微头痛。本组患者均无显著的颅内出血等并发症发生。结论ROSA引导植入脑深部电极应用于顽固性癫痫的外科治疗，克服了传统的框架式立体定向仪应用的局限性，更加安全、精准、便捷。

SEEG及多技术联合评估在1例运动区致灶切除术中的应用

目的探讨多种技术联合评估在运动区致灶切除术中的应用。方法回顾性分析1例疑为运动区致灶病人的临床资料,术前f MRI-bold、Wada试验和SEEG功能区测定均显示运动区向对侧转移,SEEG脑电图显示病侧运动区起源的致灶,手术将病侧致区及运动区一并切除。结果术后运动功能无损害。随访15个月,癫无发作。结论对于运动功能已经转移的运动区起源的癫,可考虑手术将解剖上的运动皮质及致灶一并切除,以达到治愈癫的目的。

基于Leksell框架的立体定向脑电图(SEEG)技术的临床应用

目的介绍基于Leksell框架的立体定向脑电图(L-SEEG,Leksell-stereoelectroencephalograph,)系统的工作原理和实现方法,观察其临床安全性,可靠性和易用性。方法 L-SEEG的工作原理和实现方法包括SEEG手术计划软件,Leksell头框以及特殊的配套手术器械三部分,分别予以详细介绍。2014年4月至2015年3月接受L-SEEG技术埋藏电极的顽固性癫痫患者34例,共置入深部电极302根。总结术后颅内出血、脑脊液漏、感染、电极脱落等并发症的情况。结果 L-SEEG稳定可靠,可准确、安全、快速置入深部电极到目标位置。34例患者术后反应轻微,仅1例脑室内出血3ml(无症状),无脑脊液漏、无感染,电极固定可靠。结论 L-SEEG技术是一种安全、可靠、准确,操作方便、相对廉价的SEEG技术,可以在癫痫外科推广应用。

学科

四川大学华西医院完成机器人辅助下的高难度手术近日,四川大学华西医院使用机器人无框架立体定向手术辅助系统（ROSA）成功为一名28岁的女性癫痫患者实施了＂左侧额颞顶叶立体定向脑深部电极植入术（SEEG）＂。ROSA机器人的引进和该手术的顺利实施,填补了该项技术在西南地区的空白。

癫痫外科手术技术专家共识第五篇:岛叶癫痫外科手术技术专家共识

岛叶深藏于其他脑叶之下,岛叶癫痫不论是在精准定位还是在完整切除致痫区上均面临着较大的难度,风险也高[1,2]。这使得医学上对岛叶癫痫的探索与认识相较于其他脑叶更滞后。在过去的二十年里,立体定向颅内电极的置入技术飞速发展,这为岛叶皮质脑电信号的采样提供了巨大便利,而岛叶癫痫的外科治疗在世界范围内也得到了越来越多的关注和开展[3-5]。

脑深部电刺激术与老年人帕金森病

脑深部电刺激术（deep brain stimulation，DBS）是应用立体定向技术，将刺激电极植入患者脑组织深部的目标核团即手术靶点，通过脉冲发生器发出特定频率的弱电脉冲，对靶点进行慢性刺激以达到治疗的目的。