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立体对图像的视差与景深关系
被引量:
1
1
作者
刘星
梁发云
+1 位作者
何磊
杨金远
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2018年第2期199-204,共6页
3D显示器的再现立体景深与立体对图像的视差有关,视差的大小取决于拍摄设备的原理正确性。由双镜头3D拍摄设备获得左右格式的立体对图像,根据图像同名点检测视差信息,再由检测出的视差数值来计算景深。视差采用灰度极值法,提取立体对图...
3D显示器的再现立体景深与立体对图像的视差有关,视差的大小取决于拍摄设备的原理正确性。由双镜头3D拍摄设备获得左右格式的立体对图像,根据图像同名点检测视差信息,再由检测出的视差数值来计算景深。视差采用灰度极值法,提取立体对图像的特征行像素灰度值波形图,通过灰度波形的极值判别同名点并检测前景与背景标志物体的视差数值。实验表明行像素灰度极值法有助于快速计算3D图像的同名点视差信息。
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关键词
立体对图像
视差
景深
灰度值匹配
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职称材料
立体图像视频格式及其转换技术研究
被引量:
16
2
作者
梁发云
邓善熙
杨永跃
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期1233-1237,1247,共6页
在视差原理的基础上,结合双目立体视觉几何模型,得出裸眼立体显示的光路分布特点,并在此基础上研制成功立体显示器样机。对立体视图的映射关系做了详细解析,提出了合适的立体图像视频格式及其转换算法,实验结果表明研究方法和结论正确。
关键词
立体对图像
视差
视频
立体
显示
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职称材料
机器人立体视觉同步采集技术研究
被引量:
5
3
作者
梁发云
尤鹏飞
+1 位作者
何小明
张华
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第7期171-174,共4页
针对立体对图像采集的同步性问题,提出一种基于DirectShow技术的实时同步采集方法。利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,构建相应的过滤器图表、过滤器图表管理器,并关联左右两路摄像数据流,实时计算左右摄像图像视差...
针对立体对图像采集的同步性问题,提出一种基于DirectShow技术的实时同步采集方法。利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,构建相应的过滤器图表、过滤器图表管理器,并关联左右两路摄像数据流,实时计算左右摄像图像视差,既满足了帧同步要求又解决了嵌入式方法实现的复杂性。系统试验表明,该方法能够实现双摄像采集的帧同步,不会出现左(右)图像"丢帧或失帧",获取的立体对图像能够满足立体视觉需要。可用于立体场景恢复重建、机器人测距及3D视频获取。
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关键词
立体对图像
同步采集
视差
动态场景
过滤器
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职称材料
基于S3C6410和WinCE6.0的嵌入式立体摄像系统
被引量:
1
4
作者
尤鹏飞
梁发云
+2 位作者
何小明
陈海初
熊根良
《电视技术》
北大核心
2013年第11期22-26,共5页
针对目前立体对图像同步采集问题,提出一种基于S3C6410处理器和WinCE6.0系统的实时同步采集方案。首先,完成立体摄像模块硬件设计;其次,开发相应的OV3640摄像头驱动程序并定制WinCE6.0操作系统;最后,开发基于DirectShow技术的立体摄像...
针对目前立体对图像同步采集问题,提出一种基于S3C6410处理器和WinCE6.0系统的实时同步采集方案。首先,完成立体摄像模块硬件设计;其次,开发相应的OV3640摄像头驱动程序并定制WinCE6.0操作系统;最后,开发基于DirectShow技术的立体摄像系统应用程序。应用程序利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,关联左右两路摄像数据流,基于视差约束实现双摄像采集帧同步。系统利用ARM11处理器的数据处理能力和WinCE系统的可裁剪,提高了嵌入式立体摄像系统的可靠性与便携性。
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关键词
立体对图像
同步采集
摄像驱动
S3C6410
WinCE6
0
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职称材料
双CMOS仿生3D视觉传感器电路设计
被引量:
2
5
作者
施建盛
梁发云
何辉
《电视技术》
北大核心
2014年第23期48-51,92,共5页
针对目前3D相机中出现的图像数据易丢失、左右图像同步难等问题,提出一种可精确采集左右格式立体对图像的仿生3D传感器实现方法,可为仿生3D传感器的光路系统的检验及目标物三维重建提供精确三维坐标信息。为更好协调3D传感器在光信号处...
针对目前3D相机中出现的图像数据易丢失、左右图像同步难等问题,提出一种可精确采集左右格式立体对图像的仿生3D传感器实现方法,可为仿生3D传感器的光路系统的检验及目标物三维重建提供精确三维坐标信息。为更好协调3D传感器在光信号处理中的点像素同步,采用现场可编程门阵列处理双OV3640图像传感器各信号,初始化后在像素时钟的准确控制下采集图像数据并完成输出图像格式转换、缓存、左右格式立体对图像拼接及输出显示验证。结果表明,3D传感器工作可靠、集成度高、体积小,可精确采集左右格式立体对图像。
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关键词
光信号处理
双CMOS
仿生3D传感器
现场可编程门阵列
立体对图像
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职称材料
题名
立体对图像的视差与景深关系
被引量:
1
1
作者
刘星
梁发云
何磊
杨金远
机构
南昌大学裸眼立体技术与虚拟现实研究中心
南昌兴亚光电科技发展有限公司
出处
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2018年第2期199-204,共6页
基金
科技部创新基金资助项目(13C26213603102)
江西省科技支撑计划(20151BBE50091)
南昌大学研究生创新专项资金资助项目(CX2016076)
文摘
3D显示器的再现立体景深与立体对图像的视差有关,视差的大小取决于拍摄设备的原理正确性。由双镜头3D拍摄设备获得左右格式的立体对图像,根据图像同名点检测视差信息,再由检测出的视差数值来计算景深。视差采用灰度极值法,提取立体对图像的特征行像素灰度值波形图,通过灰度波形的极值判别同名点并检测前景与背景标志物体的视差数值。实验表明行像素灰度极值法有助于快速计算3D图像的同名点视差信息。
关键词
立体对图像
视差
景深
灰度值匹配
Keywords
stereoscopic image
parallax
depth of field
gray value matching
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
立体图像视频格式及其转换技术研究
被引量:
16
2
作者
梁发云
邓善熙
杨永跃
机构
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期1233-1237,1247,共6页
文摘
在视差原理的基础上,结合双目立体视觉几何模型,得出裸眼立体显示的光路分布特点,并在此基础上研制成功立体显示器样机。对立体视图的映射关系做了详细解析,提出了合适的立体图像视频格式及其转换算法,实验结果表明研究方法和结论正确。
关键词
立体对图像
视差
视频
立体
显示
Keywords
Stereo pair image Parallax Video Stereoscopic
分类号
TN873 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
机器人立体视觉同步采集技术研究
被引量:
5
3
作者
梁发云
尤鹏飞
何小明
张华
机构
南昌大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第7期171-174,共4页
基金
江西省教育厅重点科技项目(GJJ09012)
文摘
针对立体对图像采集的同步性问题,提出一种基于DirectShow技术的实时同步采集方法。利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,构建相应的过滤器图表、过滤器图表管理器,并关联左右两路摄像数据流,实时计算左右摄像图像视差,既满足了帧同步要求又解决了嵌入式方法实现的复杂性。系统试验表明,该方法能够实现双摄像采集的帧同步,不会出现左(右)图像"丢帧或失帧",获取的立体对图像能够满足立体视觉需要。可用于立体场景恢复重建、机器人测距及3D视频获取。
关键词
立体对图像
同步采集
视差
动态场景
过滤器
Keywords
Stereo Pair Image
Synchronous Capture
Parallax
Dynamic Scenes
Filter
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于S3C6410和WinCE6.0的嵌入式立体摄像系统
被引量:
1
4
作者
尤鹏飞
梁发云
何小明
陈海初
熊根良
机构
南昌大学裸眼立体技术与虚拟现实研究中心
出处
《电视技术》
北大核心
2013年第11期22-26,共5页
基金
江西省教育厅重点科技项目(GJJ09012)
文摘
针对目前立体对图像同步采集问题,提出一种基于S3C6410处理器和WinCE6.0系统的实时同步采集方案。首先,完成立体摄像模块硬件设计;其次,开发相应的OV3640摄像头驱动程序并定制WinCE6.0操作系统;最后,开发基于DirectShow技术的立体摄像系统应用程序。应用程序利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,关联左右两路摄像数据流,基于视差约束实现双摄像采集帧同步。系统利用ARM11处理器的数据处理能力和WinCE系统的可裁剪,提高了嵌入式立体摄像系统的可靠性与便携性。
关键词
立体对图像
同步采集
摄像驱动
S3C6410
WinCE6
0
Keywords
stereo pair image
synchronous capture
camera driver
S3C6410
WinCE6.0
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
双CMOS仿生3D视觉传感器电路设计
被引量:
2
5
作者
施建盛
梁发云
何辉
机构
南昌大学裸眼立体技术与虚拟现实研究中心
南昌兴亚光电科技发展有限公司
出处
《电视技术》
北大核心
2014年第23期48-51,92,共5页
基金
科技部创新基金项目(13C26213603102)
江西省教育厅产学研项目(GJJ11001)
文摘
针对目前3D相机中出现的图像数据易丢失、左右图像同步难等问题,提出一种可精确采集左右格式立体对图像的仿生3D传感器实现方法,可为仿生3D传感器的光路系统的检验及目标物三维重建提供精确三维坐标信息。为更好协调3D传感器在光信号处理中的点像素同步,采用现场可编程门阵列处理双OV3640图像传感器各信号,初始化后在像素时钟的准确控制下采集图像数据并完成输出图像格式转换、缓存、左右格式立体对图像拼接及输出显示验证。结果表明,3D传感器工作可靠、集成度高、体积小,可精确采集左右格式立体对图像。
关键词
光信号处理
双CMOS
仿生3D传感器
现场可编程门阵列
立体对图像
Keywords
optical signal processing
double CMOS
biomimetic 3 D sensor
FPGA
stereo pair images
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
立体对图像的视差与景深关系
刘星
梁发云
何磊
杨金远
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2018
1
下载PDF
职称材料
2
立体图像视频格式及其转换技术研究
梁发云
邓善熙
杨永跃
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
16
下载PDF
职称材料
3
机器人立体视觉同步采集技术研究
梁发云
尤鹏飞
何小明
张华
《机械设计与制造》
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
4
基于S3C6410和WinCE6.0的嵌入式立体摄像系统
尤鹏飞
梁发云
何小明
陈海初
熊根良
《电视技术》
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
5
双CMOS仿生3D视觉传感器电路设计
施建盛
梁发云
何辉
《电视技术》
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
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