CT三维重建立体导航引导技术在胸椎弓钉植入手术中的应用

目的 探讨CT三维影像导航技术在胸椎弓钉植入手术中的应用方法和临床意义。方法 采用CT三维重建导航对 15例胸椎弓钉植入手术进行立体引导 ,术中用C臂作手术椎节正侧位X线透视摄片以了解内固定位置情况 ,术后CT进行内固定层面扫描。结果 术后CT椎弓根位置扫描 :80枚胸椎弓钉Ⅰ级 75枚 (96 % ) ,Ⅱ级 (突破椎弓根皮质≤ 2mm) 3枚 ,Ⅲ级 (突破皮质≥ 2mm) 2枚。所有Ⅱ～Ⅲ级椎弓钉位置均偏椎弓根外侧 ,临床无神经症状。结论 CT三维影像导航给术者提供图像清晰 ,多维可视的 ,无X线辐射的椎弓钉植入引导环境 ,使椎弓钉按设想路径精确置导 ,提高了胸椎椎弓钉植入的安全性和准确性。

立体导航系统在手术治疗椎管内髓外硬膜下肿瘤中的应用

目的探讨立体导航系统技术在手术治疗椎管内髓外硬膜下肿瘤中的应用。方法回顾性分析41例行手术治疗的椎管内髓外硬膜下肿瘤患者的临床资料,其中采用立体导航系统辅助手术治疗20例(导航组),非导航传统手术治疗21例(非导航组),比较两组患者的手术情况、近期和远期临床疗效。结果导航组手术时间和住院时间短于非导航组,术中出血量少于非导航组,近期临床疗效优于非导航组。两组远期临床疗效差异无统计学意义。结论与非导航传统手术治疗相比,立体导航系统辅助手术治疗椎管内髓外硬膜下肿瘤,手术时间和住院时间短,术中出血量少,近期临床疗效显著,远期疗效有待进一步观察,值得临床推广。

笔记本计算机与GPS构成实时立体导航系统的研究

本文研制了立体地形图,并将等高线、地图与其配准,三图合一成为立体导航图;并以立体导航图为底图,将手持GPS与笔记本计算机连接实时采集空间数据进行立体导航,确立了实时立体导航系统;并将该系统应用于帽儿山地区的采伐迹地调查实践证明这一系统有很强的实用性和准确性,体现了“3S”技术集成的特点,可用于车载。

应用三维立体导航外科技术治疗颌面部骨纤维异常增殖症

目的:探讨三维导航系统应用于口腔颌面外科中骨纤维异常增殖症手术的临床精确性和可靠性。方法:回顾性分析南京医科大学附属口腔医院口腔颌面外科自2012年10月—2017年12月基于立体导航系统引导下的6例骨纤维异常增殖症手术,所有病例术前完善锥体束计算机断层扫描(CBCT),导入AccuNavi-A2.0软件系统后采用镜像技术进行手术方案设计。术中在外科导航系统辅助下按术前设计完成手术。术后随访比较CBCT数据,记录患者面容情况。结果:6例手术顺利完成。术后患者随访和影像数据结果均比较满意。结论:数字化导航技术能够提供最优化的手术方案,术中可视化导航大大提高了操作精度,使微创化手术成为现实。通过三维导航系统实施骨纤维异常增殖症手术是精确可靠的。

沉浸式水墨荷花立体导航界面设计

导航是网站与移动平台中引导用户访问到所需信息的引导栏,是用户与机器进行交互的快速有效手段,因此无论是在何种平台上,都需要一个结构清晰,布局合理,界面舒适的导航栏。本文针对CAVE系统进行导航栏设计,在设计中整理出基于CAVE的导航界面设计特点,并在设计中结合中国水墨风格,以水墨荷花的形式作为导航的基本设计元素进行设计,最终以立体化的形式进行展示。

差分GPS水下立体定位导航系统的时间测量

差分GPS水下立体定位系统是通过测量同一水声信号到达不同浮标的时刻,计算水下收发机到各枚浮标的距离差,实现水下立体双曲线交会定位的。本文对水下立体定位导航系统的数学模型进行了推导。根据差分GPS水下立体定位导航系统的要求对GPS接收机时钟同步进行了详细分析,同时对GPS接收机接口数据输出和支持的三种时间测量方案进行了介绍,并对时间延迟进行了分析。

立体定向导航下经颞下及枕下2种手术方式治疗脑干出血的效果观察

目的探究立体定向导航下经颞下及枕下2种手术方式治疗脑干出血的临床疗效。方法选择2014年1月~2017年12月陆军总医院附属八一脑科医院进行手术治疗的52例脑干出血患者,根据治疗方法分为甲组(n=26),采用经颞下入路的手术方式进行治疗;乙组(n=26),采用枕下入路的手术方式进行治疗。参照格拉斯哥的预后标准对两组患者的临床治疗效果以及预后情况进行分析与比较。结果甲组患者良好率为19.23%(5/26),重残率为11.54%(3/26),死亡率为69.23%(18/26);乙组患者良好率为23.08%(6/26),重残率为15.38%(4/26),死亡率为61.54%(16/26);两组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论两组患者的临床疗效相当,医院应根据患者的实际病情制订最佳手术方案。

颅底外科中应用立体定向导航系统

蝶鞍区、岩尖等部位病变在临床上难于处理,传统手术径路复杂,手术时间长,死亡率高。该作者共观察7例患者,2例垂体腺瘤,2例岩尖部脑膜瘤,3例岩尖部胆固醇肉芽肿。采用无框架结构立体定向影像导航系统,经蝶入路,去除病变。

立体定向射频热凝治疗三叉神经痛的心血管反应

目的探讨立体定向导航下经皮穿刺射频热凝术治疗三叉神经痛中,对心血管所产生的副作用。方法对256原发性三叉神经痛患者采用立体定向导航技术对三叉神经半月节进行经皮穿刺热凝毁损,术中全程监测患者的心率、血压及心电图。结果所有256例(100%)患者进行射频毁损治疗中均出现不同程度的心率及血压的升高,静脉应用硝酸甘油调控效果良好。在穿刺卵圆孔过程中有22例(8.6%)患者出现即时的不同程度的心率和血压的降低(最低心率<60次/min有12例(4.7%),最低心率≥60次/min有10例(3.9%),对心率下降但心率≥60次/min的患者采用立刻终止手术操作,患者心率可以逐渐好转。对心率下降并且心率<60次/min的患者静脉注射阿托品干预后,患者心率能恢复正常。结论经皮穿刺半月节射频热凝术治疗三叉神经痛,术中进行持续的心电监测可以实时了解心率及血压变化,立即予以停止手术操作和药物干预可以有效避免严重心血管事件的发生。

自发性脑出血丘脑基底节区中小量血肿治疗分析

探讨两种治疗方式对丘脑基底节区中小量血肿患者临床预后的影响。方法:选择我院神经外科自收治的87例自发性丘脑基底节区脑出血患者,采用随机数字表法将其分为手术组及保守治疗组2组,其中手术组患者45例,采用立体定向辅助微创血肿清除术治疗;保守治疗组患者42例,采用单纯保守治疗。比较2组患者各项指标。结果:两组患者各项指标存在统计学差异。结论:立体定向辅助微创血肿清除术治疗丘脑基底节区中小量脑出血疗效优于保守治疗。

基于工作过程导向的多媒体课件开发

本文提出了运用多媒体和网页制作技术设计制作基于工作过程导向课程教学课件的基本原则,并以"2D机器人控制系统分析与设计"教学课件设计制作为例,具体阐述了多媒体和网页技术如何在其中发挥它特有的功能,针对各个功能给出具体的实例加以说明,为设计制作与"教学情境"配套的基于工作过程导向的多媒体课件提供了具体的制作过程。

立体定向数字导航系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术的应用价值

目的探索立体定向数字导航(SDN)系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2021年5―9月陆军军医大学第二附属医院招募1例健康志愿者的临床资料和收治3例行SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术患者的临床病理资料。志愿者男,25岁。3例直肠癌患者中男2例,女1例;年龄分别为48、63、67岁。志愿者双侧腹股沟部的髂前上棘、耻骨结节、耻骨联合处分别放置10个专用贴片作为皮肤基准点,进行术中定位及系统注册。手术当日,患者在平卧位状态按志愿者测试结果在腹股沟部放置10个皮肤基准点,完成全腹部CT检查增强扫描。在腹腔内部选取7个相对固定的解剖标志(腹主动脉分叉、骶骨胛、双侧髂前上棘、双侧输尿管与髂动脉交叉点、腹膜反折正中点)分别验证器械尖端与系统图像对应的精准度。在SDN系统辅助下完成3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。观察指标:(1)测试情况。(2)手术情况。(3)SDN系统精准度检测情况。正态分布的计量资料以x±s表示。结果(1)测试情况:志愿者10个皮肤基准点成功完成SDN系统注册,配准误差为2.8 mm。(2)手术情况:3例患者均顺利完成SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。3例患者手术总时间分别为193、175、210 min,其中SDN系统设置时间分别为34、25、45 min;术中出血量分别为60、30、80 mL。3例患者术后病理学检查结果均为腺癌(其中1例为黏液腺癌),肿瘤长径分别为2.3、1.5、4.0 cm,淋巴结清扫数目分别为12、12、13枚,均无淋巴结转移;术前临床分期(cTNM分期)分别为cT3bN0M0期、cT4aN1M0期、cT3bN1M0期的患者新辅助治疗后分期(ypTNM分期)分别为ypT1N0M0期、ypT4aN0M0期、ypT2N0M0期。患者术后均无并发症发生,术后住院时间分别为7、6、7 d。(3)SDN系统精准度检测情况:3例患者皮肤基点配准误差分别为2.8、2.6、2.9 mm,体内基准点精准度误差分别为(2.5±0.4)mm、(2.3±0.7)mm、(2.6±0.6)mm。结论SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术安全可行。

立体定向导航下微创穿刺治疗丘脑出血

目的评估立体定向导航下微创穿刺在治疗丘脑出血中的临床应用价值,以及探讨丘脑出血临床治疗方案。方法对照组20例,为2011年6—12月期间收治的丘脑出血患者,单纯行微创术。观察组24例,为2012年1—6月期间收治的丘脑出血患者,均在立体定向下行微创术。结果术前年龄、性别、患侧经统计分析均无差异。观察组有效率明显高于对照组。观察组并发症:颅内感染、肺部感染、偏瘫、再出血发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论针对脑深部出血,应用立体定向导航技术,术中在导航棒的指引下,精准地标记病灶范围,从而对脑内深部重要区域最大程度减少创伤,达到真正意义上的微侵袭手术。此方法值得临床大力推广。

神经导航在切除颅内肿瘤中的应用32例分析

神经导航系统被称为无框架立体定向导航系统，它是经典立体定向技术、现代影像技术、显微神经外科手术、计算机共同结合的产物。从20世纪90年代中期开始出现，并逐渐被广泛应用于临床。我院自2005年引进Stryker公司神经导航系统，成功完成多种神经外科手术，现将2006年9月至2009年2月间应用导航辅助切除32例颅内肿瘤病例总结分析如下。

基于VRP虚拟矿山系统的研究

针对目前国内虚拟矿山技术存在的不足,在 VRP 虚拟平台的基础上,将虚拟现实技术、多媒体技术同数据库相结合,创建了一套包括虚拟矿山漫游和数据查询于一体的虚拟矿山系统。该系统不仅具有立体导航功能,而且还能实时查询矿山的地层数据、人员数据、掘进数据等,并结合文字、图片、视频进行多方位展示,它将虚拟矿山的生动化和实用化有机地结合起来,为虚拟矿山技术从展示转向实用进行了有益的尝试。