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基于双目视觉的接触网几何参数测量系统
被引量:
14
1
作者
石轶
刘常杰
+2 位作者
郭寅
叶声华
石松
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1936-1942,共7页
接触网是在电气化铁路中沿钢轨上空"之"字形架设的,供受电弓取流的高压输电线,其担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务。针对传统的接触网几何参数测量方法中测量效率低下、精度不高的问题,设计...
接触网是在电气化铁路中沿钢轨上空"之"字形架设的,供受电弓取流的高压输电线,其担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务。针对传统的接触网几何参数测量方法中测量效率低下、精度不高的问题,设计了一种快速、高精度测量系统。系统基于双目视觉测量原理,由指示激光器进行特征指引,通过两台高分辨率摄像机采集测量特征并进行图像处理和三维解算,实现接触网几何参数的实时测量。实验结果表明:系统测量的重复性精度可以达到1mm,实现了接触网几何参数的实时、可靠测量,为接触网的日常维护与检修提供了理论依据。
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关键词
接触网
双目视觉
非接触式测量
立体控制场
校准
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职称材料
题名
基于双目视觉的接触网几何参数测量系统
被引量:
14
1
作者
石轶
刘常杰
郭寅
叶声华
石松
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
清华大学精密仪器系
天津津航技术物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1936-1942,共7页
文摘
接触网是在电气化铁路中沿钢轨上空"之"字形架设的,供受电弓取流的高压输电线,其担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务。针对传统的接触网几何参数测量方法中测量效率低下、精度不高的问题,设计了一种快速、高精度测量系统。系统基于双目视觉测量原理,由指示激光器进行特征指引,通过两台高分辨率摄像机采集测量特征并进行图像处理和三维解算,实现接触网几何参数的实时测量。实验结果表明:系统测量的重复性精度可以达到1mm,实现了接触网几何参数的实时、可靠测量,为接触网的日常维护与检修提供了理论依据。
关键词
接触网
双目视觉
非接触式测量
立体控制场
校准
Keywords
overhead line system
binocular vision
non-contact measurement
controlling field
calibration
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目视觉的接触网几何参数测量系统
石轶
刘常杰
郭寅
叶声华
石松
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
14
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职称材料
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参考文献
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