物体坐标系曲面投影立体环视图像生成算法

针对立体环视图像拼接准确度的难点,提出了一种基于物体坐标系的曲面投影图像拼接算法.根据实际应用场合建立合适的三维模型,对图像进行基于物体坐标系的纹理映射,将三维模型划分为融合、非融合区域,将原始图像映射到非融合区域,对于拼接融合区域,结合模型特点,设计了一种基于角度信息的加权平均融合算法,对拼接后的图像进行颜色校正,消除光照不均、亮度及色度差异现象.算法通过车载立体环视图像的生成验证其有效性,实验结果表明,生成的立体环视图像能够以立体的形式显示车身周围环境,图像拼接准确度较高,视觉效果佳.