矿车立体调度及定位电控系统设计

大型煤矿矿车数量、类型较多,存在矿车出入库空间如何充分利用的问题。文章提出了一种矿车立体调度及定位电控系统的设计方案,给出了基于丝杠传动方式的矿车出入库立体调度及定位规划设计;结合该系统架构,介绍了运动控制器SIMATIC CU320的电控配置、PLC单元与现场检测单元的配置及系统的网络组态。调试结果表明,该系统实现了稳定、准确的矿车调度及定位,提高了车位利用率。

改进混合粒子群算法的立体车库存取调度

为了进一步提高立体车库存取效率,提出一种改进混合粒子群算法,应用于立体车库存取策略时间模型,寻找存取车最优时间和最优排序。该算法主要在粒子群算法前期引入遗传算法,改善全局搜索能力,后期引入模拟退火算法弥补其局部搜索能力弱的特点。与目前应用于立体车库存取车调度的遗传算法相比,改进混合粒子群算法存取效率提高了24.5%~36.07%,并优于其他车库调度算法,提高了车库运营效率。

基于遗传算法的重力式立体仓库优化调度

为提高重力式立体仓库出入库操作的效率,分析了某企业重力式立体仓库货架布局,提出了货物在出入库操作中的七种规则集,以平均作业时间、堆垛机利用率、其它设备利用率为优化控制目标,用遗传算法求出出入库路径优化的最优解。通过C语言仿真实验验证了提出的方法的有效性。

涂装智能调度算法研究与应用

涂装车间作为汽车制造生产工艺的重要环节,对汽车质量和生产效率有着重要影响。涂装车间生产过程中,因点补、返修等原因造成车辆生产离线,最终导致车间整体顺序化率降低,需要智能算法予以生产干预,进行车辆顺序还原。本算法基于大数据技术,对历史数据进行生产效率分析,建立不同特征车辆生产过程模型。在系统运行过程中,不断采集控制过程信息,确定被控制对象的当前实际工作状态,参照生产计划,实时调整生产控制参数,带动生产的各个环节协同,进行涂装车间的车序按计划自动还原,在保证生产稳定的情况下,不断提升顺序化率和生产效率。

基于Observer模式的AS/RS调度系统设计与实现

指出了目前市场上运行的大部分自动化立体仓库调度系统(以下称调度系统)所存在的问题及弊端,阐述了调度系统的框架结构。为了解决这些问题,避免这些弊端,引入Observer模式。在对Observer模式进行分析的情况下,将这一模式应用于调度系统,使系统精巧、简洁、易于复用、易于扩展,有效提高了调度系统的开发效率和整体的性能。

基于以太网方式的自动化立体仓库管控中间件的开发应用

调度程序在现代物流管控系统中的主要作用是在数据库服务器和控制系统之间起到承上启下的作用,调度程序运行的效率决定着整个物流系统的运行质量,采用面向对象的开发思想可以使程序更加符合实际流程,缩短开发周期。该软件使用了三个线程分别来实现任务读取、任务转发、任务下发。设计了两级任务缓冲池来存放数据库记录和下发指令的对象实例。数据库任务缓冲池中的对象实例经过算法优化后转入下发指令缓冲池。文章提供一种新的开发思路,实际应用已经证明了其高效率。提出了自动化立体仓库管控中间件开发思想及实现方法,并且在自动化立体仓库管控中间件的通讯方式上采用了以太网的通讯方式,同时在实际的工程项目中加以应用。

基于4G+5G技术的煤矿多网融合通信系统设计及研究

煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术关键点,它集成了工业互联网,大数据,人工智能、VR、AR虚拟现实以及4G、5G无线通信技等先进技术。文章介绍了我国煤矿智能化建设的政策背景,并针对现阶段煤矿智能化建设需求,分析了5G无线通信系统在煤矿的应用前景及核心网建设技术路线,同时对现阶段矿用4G+5G融合通信系统的实际需求、融合组网方式、特点进行了详细阐述,并对4G+5G融合通信系统实现的功能应用进行了说明。

信号设备综合管理系统的开发与应用

信号设备综合管理系统是以建设智慧铁路为目标,利用云计算、互联网、物联网、大数据等新技术和新装备,将电务各系统大数据在同一个平台上实时共享、深度分析,具备智能检测、智能诊断、智能养护和智能管理等功能的智慧系统。本系统的运用贯穿了设备的运行状态分析、设备检修维护、隐患预警报警分析、故障指挥处理、问题记录整改销号的全过程,为实现信号设备精准修、状态修提供了大数据支持和科学依据。

基于以太网方式的自动化立体仓库管控中间件的开发应用

提出了自动化立体仓库管控中间件开发思想及实现方法,并且在自动化立体仓库管控中间件的通讯方式上采用了以太网的通讯方式,同时在实际的工程项目中加以应用。