立体轨道式码头传送系统建模与仿真

针对集装箱码头立体轨道式传送系统网络的复杂结构,采用面向对象随机Petri网(Object-Oriented Stochastic Petri Net,OOSPN)建模方法,简化结构实现层次化建模,并运用随机Petri网进行性能分析。从而检测出系统各个特征状态的执行效率,有效地发现了系统瓶颈,并提出了改进方案。在此基础上,通过WITNESS仿真软件实现码头作业的模拟。结果表明该方法能有效构建和分析集装箱码头立体轨道式传送系统网络复杂系统,并获得其效率指标和统计数据。

基于遗传算法的立体码头传送系统调度策略

在现有立体轨道式电动小车集装箱码头传送系统网络方案基础上,根据前期工作中,得到的优化仿真模型中码头传送设备的最佳配比和运行参数,采用混合FlowShop调度策略对立体轨道式码头传送系统进行优化策略研究,提出了调度策略模型,对FlowShop时间算法进行了改进。结合遗传算法对该调度策略进行仿真。仿真分析结果表明了该调度策略的有效性,对立体轨道式码头传送系统的实现和投入生产有一定的参考意义。

轨道式梭车作业系统在自动化集装箱码头的应用

近年来,随着自动化集装箱码头的发展,集装箱装卸工艺日渐成熟,成为提升码头集装箱吞吐量和经济效益的重要途径.按集装箱装卸机械划分,自动化集装箱码头可分为以自动化轨道吊为特色的集装箱码头和以带臂架的自动化轨道吊为特色的集装箱码头,前者包括德国汉堡港的Altenwerder码头、荷兰鹿特丹港的Euromax码头和美国弗吉尼亚州诺福克港的APM码头,后者的典型代表有韩国签山港的新港码头和台湾髙雄港的自动化码头.

轨道式移运台车出运空心方块的效率探讨

以万宁乌场一级渔港项目的综合补给泊位及公务船码头工程为例,在对空心方块出运安装过程中,采用了轨道式移运台车将空心方块由预制场转运至临时码头前沿的施工方案,对空心方块的实际出运过程各环节影响出运效率的因素进行了研究,针对性的提出了各因素的解决方案,极大地提高了轨道式移运台车对空心方块的具体出运效率,带来了良好的经济效果。

一种新型立体城市轨道交通系统的探索

城市化进程的加快对中国城市轨道交通的发展提出了新挑战,而现有系统制式无法满足所有大中型城市发展的需求,亟待探索新型城市轨道交通系统。本文以悬挂式单轨为基础,简述了悬挂式单轨的发展历史、类型以及特点,并以此介绍了一种基于悬挂式单轨的新型立体城市轨道交通系统。

轨道式龙门起重机大车定位系统技术改造

大连国际集装箱码头有限公司的重箱堆场目前使用的轨道式龙门起重机（下文简称轨道吊）具有大车定位功能,定位原理是根据大车编码器、读磁器、标志限位等3个定位元件提供的数据进行计算,最终确定大车位置并进行校验和保护。

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。

轨道式集装箱门式起重机在小型内河码头的应用

内河集装箱运输是以内河航运为手段的一种集装箱运输方式。它除了具有节约土地资源、减少环境污染、降低运输成本、保证运输安全、产生附加社会经济效益等内河航运的优点外，还具有集装箱装载量大、容易实现海河直达运输等特点。具备一定内河运输条件的国家和地区对内河集装箱运输均十分重视，我国目前的内河集装箱运输系统已经发展得比较成熟。作为内河航运系统的重要组成部分，内河港口主要负责货物的装卸、储存和物流作业，码头装卸作业设备的选择直接影响到整个运输系统的周转流程，同时，设备的选型除结合货物运量、船型尺度、设计水位等因素外，还应结合码头结构形式，力争达到经济实用、节能环保。在小型内河集装箱码头中，码头装卸设备的选型显得尤为重要。

高层立体式停车塔的设计和仿真建模

高层立体停车塔,是现代停车库发展的必然趋势.在此推出的这种自动化程度较高的立体停车设备,具有占地面积小,空间利用率高等优势,可极大缓解城市停车难的现状.本文分别从研究背景、设计原理、创新特色和应用前景对该设备进行全面详细阐述,并利用CAD制图作出停车塔占地面积和相应尺寸,通过BIM仿真建模技术对停车塔的三维立体和局部构造进行生动形象的展示.这样通过CAD与BIM的结合,以体现设备现代化程度和改善城市停车状态的重大意义,展示其广阔的发展前景.

广州某集装箱码头装卸工艺系统改造方案设计

以某集装箱码头装卸系统改造工程为例,介绍说明集装箱码头改造在有限的条件下,对码头装卸设备、堆场等进行改造,提高了码头年通过能力,并有效降低了能耗,降低了装卸成本。

蓝海华腾起重专用电控系统成功应用于广东佛山的货运码头

蓝海华腾拥有雄厚的技术实力，能够为客户提供港口机械全套电气解决方案。近日，蓝海华腾的电控系统在广东佛山的货运码头的两台轨道式集装箱龙门吊上顺利完成调试并成功投入运行，为蓝海华腾在集装箱港口的系统解决方案中再添加一个成功案例。

ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法

为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.

传统集装箱码头堆场自动化改造和操作工艺革新

为促进天津港集装箱码头智慧化转型升级,提升码头作业效率,进一步节约人力资源成本,实现低投入、高收益等目标,对传统集装箱码头进行堆场自动化改造。通过“边生产、边改造,边调试、边上线”的方式,堆场自动化改造与生产作业同步进行,攻克内跨式轨道吊单边双车道布局、TOS系统对“边装卸”工艺的适应性等技术难点,实现堆场策划方式从集中式向分散式(智能分位)、操作体制从围绕单一船舶向围绕整体资源的优化配置的转变。自动化改造完成后,极大地促进码头生产、管理的变革,提升码头作业能力、对外服务水平和经济效益。