立卧两用凸轮式换刀机械手的设计

在对加工中心(Machine Center,简称 MC)自动换刀装置(Automatic Tool Changer,简称 ATC)深入调查研究的基础上,根据ATC的创新设计思想,设计出了一种结构先进、简单实用的立卧两用凸轮式换刀机械手。

凸轮式立卧两用换刀机械手的研究

针对在立卧两用换刀机械手中 ,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点 ,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案 ,通过一系列分析计算 ,确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程 ,绘制了凸轮的轮廓曲线。

关于立卧两用换刀机械手的设计

立卧两用换刀机械手将成为五面体数控加工中心必不可少的配套设施 ,通过对几种立卧两用换刀机械手的结构比较 ,选择出较为合理的方案 ,以作具体设计时使用。