基于模拟退火的立式加工水基切削精度自适应控制

为了提高立式加工水基切削控制精度,提出基于模拟退火的立式加工水基切削精度自适应控制方法。首先建立立式加工水基切削数学模型;其次设计了立式加工水基切削系统PID控制器;最后基于模拟退火方法对PID控制器进行参数优化,实现立式加工水基切削精度的自适应控制。测试结果表明:所提方法在0.25 s即完成控制动态响应;在阻尼系数、转轴加速度、进给量发生改变时,仍能保持切削力稳定,鲁棒性较强;噪声干扰下切削力偏差值小于45.3 N,切削自适应控制精度较高。