摆线针轮减速机参数对传动效率的影响与参数优化

为进一步提高摆线针轮减速机的传动效率,对减速机传动效率的影响规律进行了深入研究,提出了考虑设计参数与工况参数变化的摆线针轮减速机传动效率计算模型,并对参数进行了优化。首先,考虑摩擦力和啮合齿隙,建立了摆线针轮传动机构的多齿承载接触分析模型,计算了摆线针齿啮合力与载荷分布规律;然后,考虑摆线针轮减速机的啮合损耗、输出损耗、轴承损耗、润滑损耗和密封损耗,提出了摆线针轮减速机传动效率计算模型,并分析了设计参数和工况参数对摆线针轮减速机传动效率的影响规律。研究表明,在考虑摩擦受力的情况下,转速、负载、针齿销半径、针齿分布圆半径、偏心距、针齿套半径是影响传动效率的主要参数,针齿销数、柱销分布圆半径、柱销半径和摆线轮齿宽次之。最后,以齿轮强度、齿轮宽度、齿廓形状、齿间间隙和承载能力作为参数优化范围,将效率和体积作为目标对设计参数进行多目标优化分析,得到最优参数解,进而获得了更小体积、更高传动效率的摆线针轮减速机。

行星摆线针轮减速机虚拟样机模型的建立

利用机械系统仿真软件 ADAMS建立了摆线针轮减速机虚拟样机模型 ,探讨了建立虚拟样机模型过程中的关键技术。利用该虚拟样机对天津减速机总厂 XW8175 11型摆线针轮减速机的传动比进行了验算 ,分析了针齿与摆线轮之间的受力状况。结果表明 。

行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真

以 U G、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台 ,利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法 ,建立了虚拟样机系统的力学模型 ,验证了样机的动态干涉情况 ,并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析 ,最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明 ,提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确 。

摆线针轮行星减速机的传动误差分析

摆线针轮行星减速机的传动误差是其内部各零部件的制造误差、装配误差和修形原理误差的函数。运用齿轮啮合原理 ,从减速机的制造过程和装配过程出发 ,可以建立较符合工程实际的数学模型并进而推导出减速机传动误差的解析计算方法。通过单因素分析 ,可以了解各种单项制造误差因素对减速机传动误差的影响程度。通过对传动误差进行统计计算 ,可以对减速机的优化设计 。

建筑卷扬机摆线针轮行星减速器优化设计

本文采用复合形法对摆线行星机构以摆线轮和输出轴圆盘体积之和最小为目标函数进行优化设计 。

基于虚拟样机技术的行星摆线针轮减速器动力学仿真分析

以UG三堆设计软件和ADAMS运动学动力学分析软件为平台,从虚拟样机技术入手,建立行星摆线传动机构的样机模型,对该传动机构的运动和受力规律进行了分析,得出不同载荷工况及短幅系数k_1对该传动系统的影响,为行星摆线传动机构的设计提供了参考。

行星摆线针轮减速机左右摆线轮传递功率不均衡研究

对目前广泛存在的行星摆线针轮减速机左右摆线轮传递功率不均衡问题,从理论上进行了详细分析;建立了相应的计算方法;并提出了改进设计的具体建议。通过设计实例的实测效果,证明了分析方法的有效性和实用性。

摆线针轮行星减速器的优化设计

摆线针轮行星减速器设计参数较多 ,计算复杂 ,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命 .传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数 ,只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量 .由于计算工作量大 ,设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较 ,所以很难找到一个最佳的设计方案 .分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足 ,通过对该问题的全面深入研究 ,建立了 6个设计变量、一个目标函数和 13个约束方程的优化设计数学模型 ,经实例计算和结果分析 ,说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题 .计算结果也比较切合实际 ,准确可靠 .

摆线针轮行星减速机的回程误差分析

对于以传递运动为主的摆线针轮行星减速机 ,回程误差可能是影响其使用性能的因素之一。回程误差是减速机内各零部件的制造误差、装配误差和原理误差 (如齿廓修形 )的函数。计算表明 ,摆线齿轮的齿廓修形虽然对传动误差的影响不是很大 。

新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性

为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计 ,不考虑设计参数的随机性与模糊性的不足之处 ,提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上 ,建立摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型 。

2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究

鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到国际标准要求,建立的试验检测平台为评价精密减速机性能提供了一种有效手段。

摆线针轮行星传动减速器摆线轮参数化设计

在分析现有摆线轮齿形修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和摆线轮的加工实践,采取5种修形方式优化组合,对三环摆线针轮行星传动减速器摆线轮齿形进行修形,为摆线针轮啮合副齿廓设计提供了理论基础。通过Visual Basic对Solidworks进行开发,实现了摆线轮模型的参数化设计。

一种行星摆线针轮减速机用双偏轴承套的加工

在制浆、造纸设备中经常用到一种行星摆线针轮减速机（见图1），任该减速机内部安装一偏心套，其主要作用：一是安装滚柱轴承，二是产生力学效果。

摆线针轮减速机的齿廓啮合间隙分布

摆线齿轮可以采用成形法加工。用这样的齿轮装配而成的摆线针轮减速机 ,其齿廓啮合间隙是减速机的制造误差、装配误差、原理误差等的函数。运用解析的方法可以求得齿廓啮合间隙 (包括切向啮合间隙和法向啮合间隙 )的分布规律。计算表明 ,空载时的减速机一般只有一对针齿、摆线齿接触 ;承载时的减速机当摆线针轮修形时 。

摆线针轮行星减速器的稳健优化设计

将目标函数及约束条件的灵敏度最小作为附加目标函数引入摆线针轮行星减速器的优化设计模型中,通过实例计算表明该方法能够保证最优点的可行稳健性,达到稳健优化设计的要求。

摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化

短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数,它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题,提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计,得到了良好的设计结果.通过实例说明研究结果具有一定的理论和应用价值.

摆线行星针轮减速器的研究

介绍了一种新型减速器。分析其结构、工作原理及主要特点 ,并对转臂的动平衡进行了设计分析和计算。通过与目前市场上的通用减速器相比较 ,指出其优越的性能及广阔的应用前景。

摆线针轮行星减速器中短幅系数最佳值的确定方法

在设计摆线针轮行呈减速器时 ,对于主要影响承载能力的短幅系数的确定 ,往往都是由经验选取 ,缺乏理论依据 ,直接影响到减速器的性能 .为此 ,运用优化思想 ,对短幅系数取值范围进行了理论分析与研究 ,建立了短幅系数上、下限值的数学表达式 .从而给出了一种确定短幅系数最佳值的理论依据 .解决了短幅系数在设计过程中取值的不确定性 .