浅谈准直测量技术在工业测量系统中的应用

在精密工程测量中,大型设备精密制造和安装,对测量工作提出了更高的要求。通过对平面镜和立方镜准直技术的研究,运用MetroIn系统建立或者恢复高精度的坐标系,实现对高精度设备的制造和安装,该方法成为精密工程测量界重点研究的方向之一。

MetroIn在飞船精度测量中的应用

根据航天部门对飞船舱体高精度的总装要求,基于MetroIn开发飞船专用测量模块,采用空间前方交会以及镜面准直原理,进行点位坐标测量、立方镜准直测量以及平面镜准直测量。构建舱体坐标系、立方镜坐标系以及平面镜法线,进而解算出两坐标系之间的3个平移参数和9个转换参数,以及坐标系与镜面法线之间的3个参数,取得了良好的效果。

航天器精测数据可视化模型U-SAM设计及实现

经纬仪测量设备能够获取卫星及星上仪器设备安装的角度和位置等精测数据,而从测量数据本身不易直观分析出航天器壳体结构和星上设备安装的精度。为此设计了一种基于Unity的航天器精测数据可视化模型——U-SAM。本文在分析目前航天器精测数据可视化存在问题的基础上;重点阐述和论证结合立方镜准直测量原理设计U-SAM可视化模型的方法;并测试了基于U-SAM模型的可视化效果。结果表明,基于该模型对测量数据可视化能够形象、直观、快速地反映测量数据目前具有的或在随后的测量过程中可能出现的误差趋势,从而指导工作人员对设备总装、测量手段等进行不断地调整和优化。该模型能够高效地对测量数据进行诊断,检测测量数据的正确性和有效性为航空航天部门提供技术支持,减轻测量工作强度,提高工作效率。

交会对接激光雷达构件初始坐标系标定技术

根据航天部门对飞船交会对接导航部件激光雷达的高精度标定要求,基于Metro In开发飞船交会对接激光雷达专用测量模块,采用空间前方交会及镜面准直原理,进行单点坐标测量、立方镜准直测量。利用圆锥拟合的方法求得激光雷达的横轴和竖轴,构建激光雷达坐标系、立方镜坐标系,进而解算出两坐标系之间的3个平移参数和9个转换参数,将激光雷达坐标系保存至立方镜坐标系中,取得了良好的效果。