红外立靶坐标测量系统的实现

提出了一种新型的红外立靶坐标测量系统的构想,借以改善目前靶场可见光立靶坐标测量系统工作受环境影响严重,不能全天时工作的缺点.对红外立耙坐标测量系统的关键技术问题红外探测器的波段选择进行了讨论,通过理论分析和试验验证,指出3-5μm的中波红外应作为红外立靶坐标测量系统的首选.在此基础上设计了一种可用于工程实践的红外立靶坐标测量系统,并对该系统的测量精度进行分析.

线阵CCD立靶坐标测量精度分析

简述了线阵 CCD 像机对空间点目标进行交汇测量的原理,推导了坐标计算公式及其精度计算公式,给出了整个靶面精度分布.数值计算结果表明:在所有影响坐标测量精度因素中最主要的是 CCD 的像机测角误差.

多光幕交汇测量弹丸立靶坐标方法研究

首先分析利用CCD测量立靶坐标的基本原理,指出其中存在的问题。在此基础上,提出了一种新的测量方法,利用6个光幕在空间交汇组成光幕阵列,根据飞行弹丸穿过光幕阵列的时刻和测量系统的结构参数,计算出立靶坐标。分析了该方法的测量原理,对测量精度进行仿真计算,依据该方法的技术特点和仿真结果讨论其工程应用前景。

线阵CCD像机立靶坐标测量系统

本文叙述了线阵CCD像机立靶坐标测量系统的基本原理和组成，介绍了用于常规兵器立靶密集度测量的方法和该系统的有关性能，分析了测量系统的技术难点和测量精度，提出了解决技术难点的措施和方法，该系统可为常规武器的立靶密集度测量提供一种使用方便，测量精度高，实时性好的测量手段。

基于激光光幕和光电二极管阵列的立靶坐标测量

为了实现高精度、大面积的立靶坐标测量,提出了一种大面积激光光幕子弹弹着点坐标测试的新方法.采用4个扇形激光光幕相互交叉组合成大面积矩形光幕,利用光电二极管阵列测量激光光幕的光强,当子弹穿过激光光幕时,相应的光电二极管接收到信号,经信号采集和处理电路计算出子弹弹着点的坐标.对有效靶区1m×1m的原理样机进行7.62mm枪弹实弹射击实验,实验结果表明坐标测量精度达到2mm.该方法结构简单,易构造较大面积的靶面,其最大有效靶区可达到10m×10m.

CCD立靶中镜头畸变误差分析

CCD立靶的弹丸坐标解算公式是以小孔成像模型为基础推导出来的,光学镜头的成像畸变会影响到系统测量精度,有必要进行误差分析。通过研究镜头畸变对图像造成的失真情况,以尼康f24/2.8广角镜头为例,应用标准黑白条纹模板进行成像,以视场角对应的补偿像素进行了曲线拟合。对畸变造成的CCD立靶测量误差进行了仿真,结果表明,畸变对测量精度的影响非常严重,需经过标定修正镜头畸变才能保证系统的测量精度。

高精度CCD室内立靶测试系统设计

针对室内靶道,设计了一种基于双线阵CCD图像采集的立靶密集度测试系统,论述了系统的工作原理和组成。提出了一种新的数学模型,有效地抑制了传统测试方法中对两个相机相对位置的精度要求,配合阵列LED背射主动光源,通过一体化靶架设计,提高了测试精度,极大地减少了系统布靶时间。实弹射击试验验证了系统的工作性能。结果表明,所研制的测试系统布靶快捷,在1m×1m测试范围内,立靶坐标偏差均方根小于1mm,能够实现连发测试。

室内线阵CCD交汇测量系统研究

针对现有测试设备无法解决室内大靶面高精度立靶坐标的测试问题,提出了采用线阵CCD交汇测量与人工光源相结合的测量方法.分析了探测光幕的形成及CCD的灵敏度,提出以波长为680 nm的高亮度LED作为发光器件,通过对LED阵列光能量分布的计算,设计了П形线光源的结构参数.实弹测试结果表明:设计的П形线光源满足线阵CCD交汇测量系统的背景照明要求,室内线阵CCD交汇测量系统能够可靠捕获弹丸,坐标测量误差小于10mm,扩展了线阵CCD交汇测量系统的应用范围.

摄影测量的射影失真自修正算法

针对传统的摄影测量中由于相机倾斜而产生的射影失真,提出了一种具有射影失真自修正功能的弹丸立靶坐标摄影测量法.分析了射影失真产生的原因及其对测量精度的影响.通过对靶面上任意点分析其成像关系,推导出了任意点的物距求解公式,建立了弹孔在图像上的像素坐标与在靶面上的立靶坐标之间的映射模型.通过对靶面上4个控制点的提取和计算,求解出映射模型中的状态常量,从而克服了由射影倾斜所造成图像失真引入的测量误差,实现了对立靶坐标的绝对测量.实弹测试试验结果表明,该方法能够准确测量弹丸的立靶坐标,提高了射击密集度参数判读的准确性和一致性,能够对相关自动化检测仪器进行校验.