地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统研究

针对地铁司机在开车前无法独自完成曲线站台车门与屏蔽门间空隙异物检测而存在运营安全的隐患,提出一套地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统。通过在站台每扇屏蔽门上方安装微型摄像机来拍摄站台屏蔽门与车门间空隙图像,利用图像处理算法对所拍摄的图像进行车门检测并确定车门在图像中的区域(即感兴趣区域),在乘客上下车完成后对感兴趣区域进行异物检测,并在存在异物的情况下发出预警,提醒司机延迟开车。实验证明,该系统能准确检测出空隙中存在的异物,可以辅助列车司机完成开车前对地铁曲线站台空隙异物的检测。

站台与列车间空隙缩小试验分析

通过对站台与列车间空隙的现状调查、车辆限界的分析和标准规范的解读,提出缩小该空隙的必要性和可行性。以Bombardier公司供货的深圳地铁车辆为例,运用车辆动力学模拟的限界计算结果进行站台空隙缩小试验。理想的站台空隙仅满足实际车辆限界的要求,行车安全空隙利用齿形橡胶填充为柔性间隙,在确保行车安全的同时使乘客上下车更安全。

一种无盲区的地铁站台异物自动检测设想

针对地铁站台屏蔽门与车门间空隙而引起乘客夹伤等运营事故的现象,研究者们提出了一些地铁站台空隙异物自动检测的方法。然而,这些方法都是基于缝隙中某个平面检测而设计,无法实现对整个空隙的立体空间进行无盲区检测。此文在分析了上述方法的基础上,提出了一种基于视频对射式的地铁站台无盲区异物自动检测设想。该方法通过在站台两端屏蔽门立柱上设置光幕作为参照物,同时在立柱上安装视觉摄像机对光幕图像进行完整性检测,从而实现空隙立体空间异物无盲区检测。经理论分析,本方法具有可行性和较大的实用价值。