站台立柱自动除锈装置的设计与研究

为解决高铁站台立柱涂层修补时高空作业操作不便的难题及作业环境恶劣影响工人身体健康等问题,设计了一套站台立柱自动除锈装置。该装置主要包含高压水射流泵组和爬升机器人,其中爬升机器人装置具有夹紧功能、爬升功能、旋转功能、清洗除锈功能及控制系统。通过试验验证了站台立柱自动除锈装置的设计满足指标要求,同时通过采集试验数据,为后续产品优化提供了基础数据。