一种考虑站址误差的抗欺骗式假目标方法

针对现有数据融合算法中,组网雷达各节点雷达忽略自身站址误差而导致抗干扰性能降低的问题,提出一种考虑站址误差的抗欺骗式假目标方法。首先,通过增加量测过程中可能产生的各节点雷达的站址误差变量,改进融合算法的误差协方差矩阵;然后,利用改进后的算法计算各节点雷达对应量测目标之间的马氏距离,判断目标的空间相关性;最后,利用空间相关性的差异,对真假目标进行有效鉴别。仿真结果表明:该方法能够将组网雷达对真目标检测概率稳定在99%以上;在站址误差为60m的条件下,组网雷达对假目标的虚警概率可降低10%以上。

雷达站站址误差对多机协同航迹欺骗干扰的影响分析

多机协同航迹欺骗干扰是专门针对雷达网的一种新的电子干扰手段。文章在介绍了多机协同航迹欺骗干扰基本原理的基础上,重点对雷达网内雷达站址误差对航迹欺骗干扰的影响进行了分析,推导了有关理论模型,并以融合中心采用K近似域(K-NN)航迹关联准则为背景,仿真分析了雷达站址误差对航迹欺骗干扰的影响,得出了雷达站址误差对航迹欺骗干扰性能有重要影响、但此影响随电子战飞机与雷达站间的距离增大而降低的结论。

多基雷达定位中站址误差影响分析

本文针对多基雷达系统站址测量误差对飞行目标定位精度的影响 ,给出了评估此项误差的数学模型。分析表明 ,其影响是各站址误差的线性组合。主站的站址误差起着主要作用 。

考虑站址误差的牛顿迭代定位算法

由于时差测量精度的提高,时差定位体制得到了广泛的应用。除量测误差外,站址误差也可能会对目标定位性能产生影响。提出了考虑站址误差的牛顿迭代方法,通过仿真实验分析了时差定位体制中TDOA量测误差及站址误差对定位性能的影响。

存在站址误差下的时频差稳健定位算法

针对现有算法定位精度低,稳健性差的问题,该文基于误差校正的思想,改进了经典两步加权最小二乘(TSWLS)算法的步骤2,提出一种站址误差条件下基于到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)的高精度、稳健动目标无源定位算法。所提算法的步骤2对步骤1中引入的辅助变量进行泰勒展开以构建误差校正方程,避免了经典两步加权最小二乘算法中的矩阵缺秩问题和非线性运算,提高了算法的稳健性和定位精度。理论分析表明,在小噪声条件下该算法定位精度可达克拉美罗下界(CRLB)。仿真结果表明,在常见量级的站值误差及测量误差下,相比于现有算法,该文算法具有更强的稳健性和更优的抗噪性。

无源定位观测站站址误差自校正算法

无源定位中观测站的站址误差会对定位精度产生不良影响。本文提出了一种基于观测站站址误差自校正的定位算法,推导了高斯噪声模型下定位误差的克拉美罗下界(CRLB),通过泰勒级数展开建立了关于站址误差的线性方程并得到了误差的线性最小均方误差(LMMSE)估计,改善了观测站的位置,使用Chan算法得到了定位结果,仿真验证了算法的定位精度在高斯噪声模型下能够达到CRLB。

存在站址误差时的线性校正TDOA定位算法

针对到达时间差定位中接收传感器位置信息含有随机误差这一问题,提出了一种线性校正到达时间差定位算法.首先通过引入中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程,并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解;接着通过求解初始位置估计的误差对目标位置初始解进行线性校正,得到目标位置更为精确的最终估计.仿真结果验证了所提算法具有较好的定位性能.

多传感器极大似然定位中站址误差的影响

针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响,首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析。分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足"同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0"的关系。分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是"确定性部分",取决于目标和传感器的几何位置关系;另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声。此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析。

近太空双基地雷达定位站址误差影响分析

地发空收近太空双基地雷达R站站址波动造成目标定位误差,针对该问题,建立了两坐标近太空双基地雷达目标三维定位的数学模型,采用解析几何法推导了目标定位误差(GDOP),仿真分析了站址误差对目标三维定位精度的影响。研究表明,站址误差对目标三维定位精度的影响较小,不同坐标轴坐标的误差对目标定位精度影响大小不同。另外,站址误差引起的目标三维定位误差中的VGDOP分量对目标空间几何位置较为敏感,而HGDOP分量对目标空间几何位置不敏感。

考虑站址误差的稳健TDOA定位算法

针对现有定位算法非线性运算多,误差易传递,且存在缺秩矩阵,致使算法稳健性低、定位精度差的问题,本文提出一种站址误差条件下基于误差校正的时差定位算法。首先通过引入辅助变量伪线性化时差定位方程,并利用加权最小二乘初步估计目标位置;接着利用辅助变量与目标位置之间的非线性函数关系,构建并求解关于目标位置误差的定位方程,对目标位置初估值进行线性校正,最终得到更为精确的估计结果。理论性能分析表明在噪声较小时,所提算法能够达到克拉美罗下界,且相比于现有定位算法具有更高的定位精度和定位稳健性。仿真结果验证了所提算法具有更好的定位性能。

组网雷达站址误差对系统定位精度的影响

研究了组网雷达站址误差对系统定位精度的影响,通过仿真计算给出了组网雷达不同站址误差影响下的探测精度分布。

存在随机站址误差时的最大似然时差定位算法

提出了一种存在随机站址误差时的时差定位算法,该算法将站址误差等效为距离差的测量误差,分析了该等效误差的统计特性,并给出了一种迭代最大似然估计算法。仿真结果表明,存在站址误差的条件下,算法逼近了克拉美罗界,明显优于其他时差定位算法。

存在站址误差时的目标线性校正TDOA与GROA定位算法

针对实际应用场景当中，接收传感器位置信息往往含有随机误差这一问题，提出了一种存在站址误差情况下的线性校正到达时间差和增益比的加权最小二乘定位算法。首先通过中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程，并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解，在此基础上，再次利用加权最小二乘估计，通过求解位置估计的偏差来对目标位置初始解进行线性校正，进而得到目标位置更为精确的估计。同时在理论上分析了所提算法的性能，并且仿真结果证明了该算法具有较好的定位性能。

面向无人机集群航迹欺骗的雷达站址和无人机抖动误差分析

现代化战争中,利用无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)集群对敌方组网雷达进行航迹欺骗干扰是一种反敌方雷达侦测的有效手段。然而,考虑到战场环境的复杂性和不确定性,无人机集群因其对组网雷达定位精度有限而存在站址误差,同时受气流和控制系统等影响而存在抖动误差,两者都会导致实际生成的虚假航迹点偏离预设位置,使之无法达到预期的欺骗效果。针对以上问题,本文在已知雷达站址、无人机位置和欺骗距离,同时组网雷达空间分辨单元(Space resolution cell, SRC)一定的情况下,分别分析了存在雷达站址误差和无人机抖动误差时,无人机集群成功欺骗干扰组网雷达所允许的最大误差范围。针对典型组网雷达系统,总结了两种误差对航迹欺骗效果的影响规律,并提出了改善航迹欺骗效果的建议。数值仿真结果表明,分析和推导结果能够分别在存在雷达站址误差和无人机抖动误差情况下有效评估能否成功欺骗组网雷达。

临近空间双基地雷达系统误差对定位精度的影响

针对地发空收临近空间双基地雷达站址波动造成目标定位误差的问题,建立了三坐标临近空间双基地雷达目标三维定位的数学模型,采用解析几何法推导了定位精度的几何分布(Geometrical Dilution of Precision,GDOP),仿真分析了站址误差对目标三维定位精度的影响。研究表明,站址误差对目标三维定位精度的影响较小,不同坐标轴坐标的误差对目标定位精度影响大小不同。另外,系统对相对站址方向侧向低空来袭目标三维定位精度较差,对于相对站址方向正向来袭目标三维定位精度较高。

观测站存在位置误差条件下基于MDS的多站时差定位算法

为了降低无源定位中观测站站址误差对定位精度产生的不良影响,论文提出了一种基于多维尺度分析的多站无源时差定位解析算法。算法建立了存在站址误差时关于目标位置的线性方程组,推导了方程误差与时差测量误差和站址误差之间的关系式,将误差的统计特性融入到新的加权矩阵之中,使用加权最小二乘方法对目标位置进行了求解。仿真实验表明,算法对于小测量误差具有无偏性,其定位精度能够达到克拉美罗下界,相对于Ho K C的解析算法具有更好的稳健性。

考虑锚节点误差的凸松弛联合定位方法

本文对无线定位算法展开了研究,作为应用于多种领域的重要信息手段,无线定位在实际应用场景中,往往存在锚节点位置信息的误差,同时现有协作定位算法往往缺少对锚节点间测距信息的考虑。本文基于站址误差存在的场景,添加锚节点间测距,构建联合定位的MLE问题,以此为基础采用半正定松弛算法,得到待求解凸优化问题,实现对站址误差的校准及多节点的精确定位。通过仿真实验,证明本文提出算法的定位精度优于传统TSWLS算法,具有良好的定位效果。

基于GA-BP神经网络的多无人机协同目标定位

无人机作为高机动平台,往往存在较大的自身位置误差。针对该情况下特定区域内的辐射源目标,提出了一种遗传算法优化反向传播(genetic algorithm optimized back-propagation,GA-BP)神经网络的实时定位方法。首先从特定区域中获取不同已知目标的位置信息作为网络的期望输出,并计算它们的到达时间差作为网络的输入,构建训练数据集;然后利用遗传算法的自适应性,优化BP神经网络初始权重和阈值,使其能够快速跳出局部最优解,实现高精度定位。通过训练得到相应的GA-BP网络模型,未知目标可以通过该模型进行实时定位。仿真实验将该算法与两步加权最小二乘算法以及BP神经网络的定位结果进行对比,结果表明所提的方法定位精度更接近克拉美罗界。

两弹协同定位的可行性研究

对两枚导弹协同定位的可行性进行了研究,推导出了其能有效定位的条件。并对正常工作下两枚导弹的信息共享、协同作战情况进行了仿真研究。结果表明,当两导弹均距离目标较远,或两导弹一远一近的情况下,通过信息融合,协同定位,可以有效提高单个导弹的定位精度,同时定位精度也受导弹本身站址误差的影响。

基于GDOP的三站时差定位精度分析

为了满足三站时差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位系统对定位精度的要求,论述了三站时差定位原理。用几何稀释精度(Geometric Dilution of Precision,GDOP)分析定位精度并做了仿真。对仿真结果进行分析,讨论站址测量误差和时差定位误差对定位精度的影响,提出要满足时差定位精度要求所需要达到的站址测量误差和时差测量误差指标,以及在工程实现中提高时差定位精度的方法。