基于辅助座板的老年人辅助站立系统研究

基于人体站立运动分析和实验研究,确定了辅助站立运动模式和辅助座板运动轨迹,开发了辅助站立装置,进行了人体在无辅助及有辅助4种不同辅助周期下的站立运动实验,并以膝关节阻力矩峰值及下肢股直肌与胫骨前肌的表面肌电信号峰值为指标对辅助站立系统进行了有效性评价。实验结果显示,实验者在4种不同辅助周期下膝关节阻力矩的峰值相较于无辅助时平均减小了54.2%,股直肌与胫骨前肌的表面肌电信号峰值平均减小了79.6%和74.3%。另外,在30 s和35 s的辅助周期下,辅助结束时的膝关节阻力矩峰值均减至0.5 N·m·kg^(-1)以下,但仍需一定的肌肉力量才能实现站立,达到了既辅助老年人站立,又避免其长时间使用对系统产生依赖、加速下肢关节力量退化的目的。

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