基于改进遗传模拟退火的相机标定方法

针对传统的相机标定方法过于依赖初始解,多参数优化效果差、精度低等问题,提出基于改进的遗传模拟退火相机标定方法。针对相机多参数特点,结合收敛性较好的遗传算法和局部搜索能力较强的模拟退火算法,提出基于竞争力权值的自适应交叉和变异概率方法,在进化后期,基于种群趋于稳定准则,加入模拟退火机制再优化。实验结果表明,该算法优化最终平均重投影误差为0.126像素,相比粒子群算法、遗传算法以及LM梯度下降法,具有较高的精度,较大提升了收敛速度及稳定性。