竞赛用投篮自动机器人目标识别方法研究

针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、篮球架顶点、侧方点以及四边罚球点,计算每个点权重,通过形态学规则求得边缘特征、线性特征以及中心特征值。建立三维坐标系,计算摄像点与模拟目标点间映射关系,通过映射值分别求得目标点与篮球框在坐标轴三个方向上的角度及目标点与机器人在三方向的距离值,得到角度与距离阈值,根据现场参数代入识别实际目标点。仿真实验证明,所提方法识别精准度高、误差小,鲁棒性好,实用价值高。

竞赛用投篮自动机器人机构运动分析

为参加全国大学生机器人电视大赛 ,研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境 ,确定了投篮自动机器人的主要技术指标 ,对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算 ,并对完成投球动作的随机事件做了概率分析 ,为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。

围绕机器人竞赛的自动化专业研发型平台课模式

围绕浙江省重点专业、中国计量学院自动化本科专业的建设,本文研究如何将理论、实验和实践教学有机融合在一起,形成系统化的研发型平台课模式。以机器人竞赛为教与学的结合点,设计了由大三、大二年级,自动化专业为主的学生组研发学习模式。平台课包括理论知识模块、方案设计模块、实物研发模块和竞赛及专利模块等。通过一年的实践,总结了本课程的特色和效能。

基于51单片机的机器人竞赛自动计分系统的设计与开发

目前高职院校机器人技能竞赛普遍采用人工裁判计分的方法,为了提高竞赛计分的效率和准确性,本文介绍基于51单片机现场数据采集,利用无线数据传输模块与上位机进行通信,采用VB软件编写上位机综合计分控制软件,实现了比赛过程的自动计分统分功能。

面向竞赛的果园喷药机器人设计

依据果园喷药机器人的竞赛要求,以STC15F2K60S2单片机为控制核心,设计了竞赛机器人的机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、喷药模块、主控模块和以L298N为核心的驱动模块。然后,以步进电机控制器、丝杆滑台、循迹模块、光电开关和平面定位系统搭建了果园喷药机器人控制系统,并设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。

基于ARM＋MEMS的自动平衡机器人

为了响应建设创新型国家的号召，展示高校学生的科技创新成果，进一步鼓励高校学生的科技创新热情，并为高校的大学生科技成果转化与企业的项目投资之间搭建一个信息平台，特开辟本栏目，刊载“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、Intel杯大学生电子设计竞赛以及其他全国性科技竞赛的获奖作品。这些竞赛影响大、范围广、水平高，许多获奖作品设计思路独特，使用功能先进，是企业进行投资的理想选择。

小学机器人培训及竞赛活动对学生意志品质的影响

中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是21世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。“机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。”

邵阳市举办第二届青少年机器人竞赛辅导员培训班

为了鼓励和引导更多的青少年科技爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新领域进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，全面提高其科学素质，2009年3月31日，湖南省邵阳市第二届青少年机器人竞赛辅导员培训班在邵阳市科协隆重举行，

竞赛机器人的设计与实现

这款机器人设计是模拟了建造高铁工作过程、实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。机器人的设计与制造思路,通过这次高职组＂中科＂杯机器人技术应用比赛,对我们的设计的机器人的可行性、稳定性及其控制精度等进行了验证。

北京信息科技大学——Sun@Home家庭服务机器人

Sun@Home是北京信息科技大学的一支家庭服务机器人竞赛队伍.2010年以来,在学校和自动化学院领导的关心和大力支持下,Sun@Home参加国内外机器人竞赛和公益展示十余场,取得了骄人的成绩,获得国内外同行的好评.

湖南工业大学“探索者一队”在2013中国机器人大赛中喜获二等奖

近期，从中国自动化学会机器人竞赛暨RoboCup中国公开赛组委会传来喜讯，由湖南工业大学于惠钧、肖满生老师带队指导，周楚刚、陈熙玮、吕诗如同学组成的“探索者一队”首战告捷，喜获二等奖。“探索者一队”系湖南工业大学机电信息工程教学部2013年首次组建，此次是首次参赛。为确保参赛队员在大赛中取得良好成绩，指导老师于惠钩、肖满生老师从参赛作品的设计、制作、安装，到控制策略、编程及调试等各环节对参赛选手进行了精心指导和策划，周楚刚、陈熙玮、吕诗如等参赛队员经过反复模拟、

走进2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛

10月18-19日，安徽建筑大学迎来了注定难忘的日子：来自全国各地的莘莘学子，4000多名爱好机器人的同学们，带着他们自己设计的机器人，前来参加2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（以下简称机器人大赛）。

数据离散化在机器人视觉巡线算法中的应用

视觉巡线已经在人们的日常生活和生产中得到了广泛的应用,比如汽车自动驾驶、无人机自动巡检、仓储机器人自动搬运等,在电子竞赛中占比也比较大。伴随人工智能技术的不断发展,其应用前景会更加广阔。视觉巡线由于具有难易适中、趣味性强等特点,也是中学人工智能教学非常好的切入点和突破口。

我院在技能竞赛和辅导员工作中取得佳绩

我院大学生获2016年中国机器人大赛2项一等奖。在长沙举办的“2016中国机器人大赛”上，我院三组选手凭借扎实的基本功，出色的临场发挥力克对手获得一等奖2项、二等奖1项。本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会等单位承办，获得中国自动化学会、长沙市人民政府和《机器人技术与应用》杂志社等机构的支持。大赛的宗旨在于激发学生的热情和创新思维、提高学生的团队精神和组织实践能力。

人工智能下的攻与防

人工智能在网络安全中的应用是近年来的热点话题，首届国际机器人网络安全大赛以网络安全自动化攻防竞技模式向外界展示了人工智能技术下网络安全发展的新趋势——网络安全竞赛智能化时代的来临。而同期举行的首届人工智能网络安全研究与应用峰会上人工智能在网络安全领域的应用成为了讨论的热点，永信至诚公司高级副总裁潘柱廷和永信至诚CTO张凯与记者分享了这些热点话题。

CIMES杯大学生工业机床外观设计大赛全新启航

首届＂CIMES杯＂大学生工业机床外观设计大赛暨工业自动化机器人设计竞赛由CIMES 2014展会组委会主办,评审委员会成员均来自机床行业及机床应用行业专家、产品工程师及工业设计领域。大赛主题分为工业机床外观设计和工业自动化机器人设计两项,参赛选手可自由选择其一进行设计创作。