机械触发引信的章动运动仿真研究

为了研究章动运动对机械触发引信的影响,基于机械触发引信章动运动的相关理论,建立了机械触发引信对应不同章动角的虚拟样机,并对其进行动力学和运动学的联合仿真分析,得出了弹丸章动角速度在全弹道的衰减规律:上升段脉冲式递减,下降段趋于稳定;随着章动角增大,最大章动角速度和章动力递增.研究结果表明,章动运动所产生的章动力会影响触发引信的击发.得到的章动仿真数据和章动运行规律可以为机械触发引信抗章动能力的设计和零件选取提供依据和参考.

鲲鹏-1B火箭头体分离后章动运动分析与仿真

2016年4月鲲鹏-1B探空火箭在海南儋州台站发射.箭头与箭体分离之后,瞬间进入大章动运动状态,超出预期设计的技术指标范围.基于这种运动现象,分析了鲲鹏-1B头体分离后箭头章动可能的产生原因,建立了稀薄大气下准刚体箭头的姿态动力学方程,并通过数字仿真方法模拟了箭头的章动运动.与实际飞行姿态进行对比,得出了导致章动发散的主要原因,为后续探空火箭的设计提供理论参考.

自旋充液系统章动角运动参数激励振动模型的非线性分析

本文对自旋充液系统章动角运动的参数激励振动模型，在Melnikov方法分析的基础上进行数值模拟，通过相平面轨迹和章动角变化时间序列的分析，分析了章动角运动的非线性机制。

微型章动心室辅助泵的流体动力学仿真与实验

血液在高转速下可能出现溶血的现象,利用章动原理设计了一款新型的心室辅助泵,有效地降低了设计转速。首先对微型章动心室辅助泵进行三维建模,之后对泵体内部流场开展实时仿真,获得心室辅助泵内部的流动特性,最后对微型章动心室辅助泵进行实物加工,开展水介质的性能实验,验证了微型心室辅助泵的可行性。

踝关节章动式康复运动轨迹规划

作为一种常见的骨骼损伤方式,踝关节损伤的康复过程十分漫长。现有研究中规划的踝关节康复轨迹模式较单一、且容易造成踝关节的二次损伤。为避免踝关节的二次损伤,需要对其康复运动轨迹进行精心规划。有鉴于此,提出一种混联式踝关节康复装置,并提出一种基于章动原理的康复运动轨迹规划方法。结合踝关节康复运动的安全性要求,借助生物力学软件AnyBody分析了不同位姿下相关肌肉的活动度,进而确定了章动式踝关节康复运动轨迹的章动角。在此基础上,通过运动学推导,给出了混联式踝关节康复装置中各推杆的位移。最后,以所提混联式踝关节康复装置为对象搭建系统的运动控制平台,并通过激光跟踪仪对动平台上的运动参考点进行跟踪。理论和实测数据对比表明,所提章动式踝关节康复运动轨迹能实现跖屈/背屈、内翻/外翻的复合运动,并满足康复安全性要求。所设计的混联式踝关节康复装置及章动式康复运动轨迹可为踝关节患者的康复训练提供有效的解决方案。