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一个提供Overlay QOS的端到端接纳控制系统 被引量:2
1
作者 邱春荣 杨贯中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第29期151-153,173,共4页
叠置网络也必须与IP一样,为其扩展业务提供QOS支持。论文提出了一个提供OverlayQOS的端到端接纳控制系统———EAC接纳控制系统,并从叠置网的概念、叠置QOS节点的形成、EAC接纳控制技术、系统架构、模型实现和模拟性能评价等角度出发,对... 叠置网络也必须与IP一样,为其扩展业务提供QOS支持。论文提出了一个提供OverlayQOS的端到端接纳控制系统———EAC接纳控制系统,并从叠置网的概念、叠置QOS节点的形成、EAC接纳控制技术、系统架构、模型实现和模拟性能评价等角度出发,对EAC接纳控制系统进行了较为全面的分析和阐述。 展开更多
关键词 叠置网 叠置QOS 端到接纳控制系统 EAC接纳控制
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机器人端到端视觉避障方法研究 被引量:7
2
作者 金彦亮 朱容廷 《工业控制计算机》 2019年第9期77-79,共3页
机器人视觉避障是一个热门的研究方向。针对机器人在行进时如何通过视觉传感器进行自主避障的问题,设计了一种深度卷积神经网络,通过收集训练样本,得到一个端到端控制的自主避障网络模型,并对模型做了定量的评估比较。在现实场景中用单... 机器人视觉避障是一个热门的研究方向。针对机器人在行进时如何通过视觉传感器进行自主避障的问题,设计了一种深度卷积神经网络,通过收集训练样本,得到一个端到端控制的自主避障网络模型,并对模型做了定量的评估比较。在现实场景中用单目摄像头行进采集时的第一视角图像和转向角,使用训练好的模型进行转向角的预测,来控制自行搭建一辆两轮自平衡车平台的行进方向。实验结果表明,采用该方法的机器人具有一定的自主避障能力。 展开更多
关键词 视觉避障 深度卷积神经网络 端到端控制
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采用深度神经网络的无人机蜂群视觉协同控制算法 被引量:5
3
作者 闵欢 卢虎 史浩东 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期173-179,196,共8页
针对现有基于无线通信的无人机蜂群协同控制在电磁拒止环境下无法使用的不足,提出了一种仅利用机载视觉传感器进行无人机编队的端到端控制算法。对经典YOLOv3目标检测识别网络进行了神经网络剪枝,使之适应于嵌入式系统。采用剪枝后的深... 针对现有基于无线通信的无人机蜂群协同控制在电磁拒止环境下无法使用的不足,提出了一种仅利用机载视觉传感器进行无人机编队的端到端控制算法。对经典YOLOv3目标检测识别网络进行了神经网络剪枝,使之适应于嵌入式系统。采用剪枝后的深度神经网络设计了无人机视觉跟随控制算法,利用深度神经网络提取目标无人机的边界框,计算该边界框与期望边界框之间的坐标误差与尺寸误差,并以坐标误差信号作为偏航角控制的反馈输入,以尺寸误差信号作为速度控制的反馈输入,控制协同无人机完成对目标无人机的跟随。与基于无线电的领航跟随算法进行了仿真对比,结果表明,采用视觉跟随的无人机跟随控制在通信干扰、全球定位系统拒止等某些特定环境下具有更好的控制性能优势。利用两架bebop2无人机进行了实测实验,结果表明:所提算法可以在2s内实现对目标无人机的状态跟随,速度控制稳态误差在5%以内,偏航角控制稳态误差在3%以内,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无人机编队 端到端控制 目标检测识别 神经网络剪枝 视觉跟随控制
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IP网络资源调度与接纳控制技术研究
4
作者 何燕 郭恩阳 陈文华 《电脑与电信》 2007年第7期3-5,共3页
从IP QoS技术的研究现状出发,结合IETF的研究成果与电信网NGN的技术发展方向,阐述基于策略的端到端接纳控制框架的技术原理,在各大标准组织的技术框架内,给出一个具体的、切实可行的实现方法。
关键词 策略控制 策略执行点 电信下一代网 端到端控制 高质量业务
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Internet拥塞控制及其稳定性分析
5
作者 田建勇 《电脑开发与应用》 2012年第7期75-77,共3页
随着网络时代的到来,各种资源的传输大量地依赖于网络,造成了网络拥塞日益严重,如何解决拥塞,高效且充分地利用网络资源,成为目前急需解决的问题。研究了TCP拥塞控制算法中的一些问题。重点对TCP协议中拥塞控制算法的策略方案进行了分... 随着网络时代的到来,各种资源的传输大量地依赖于网络,造成了网络拥塞日益严重,如何解决拥塞,高效且充分地利用网络资源,成为目前急需解决的问题。研究了TCP拥塞控制算法中的一些问题。重点对TCP协议中拥塞控制算法的策略方案进行了分析和比较。 展开更多
关键词 稳定性 拥塞控制 TCP 端到拥塞控制
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融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法 被引量:2
6
作者 吕迪 徐坤 +1 位作者 李慧云 潘仲鸣 《集成技术》 2020年第5期34-47,共14页
现有无人车辆的驾驶策略过于依赖感知-控制映射过程的"正确性",而忽视了人类驾驶汽车时所遵循的驾驶逻辑。该研究基于深度确定性策略梯度算法,提出了一种具备类人驾驶行为的端到端无人驾驶控制策略。通过施加规则约束对智能... 现有无人车辆的驾驶策略过于依赖感知-控制映射过程的"正确性",而忽视了人类驾驶汽车时所遵循的驾驶逻辑。该研究基于深度确定性策略梯度算法,提出了一种具备类人驾驶行为的端到端无人驾驶控制策略。通过施加规则约束对智能体连续行为的影响,建立了能够输出符合类人驾驶连续有序行为的类人驾驶端到端控制网络,对策略输出采用了后验反馈方式,降低了控制策略的危险行为输出率。针对训练过程中出现的稀疏灾难性事件,提出了一种更符合控制策略优化期望的连续奖励函数,提高了算法训练的稳定性。不同仿真环境下的实验结果表明,改进后的奖励塑造方式在评价稀疏灾难性事件时,对目标函数优化期望的近似程度提高了85.57%,训练效率比传统深度确定性策略梯度算法提高了21%,任务成功率提高了19%,任务执行效率提高了15.45%,验证了该方法在控制效率和平顺性方面具备明显优势,显著减少了碰撞事故。 展开更多
关键词 深度强化学习 端到端控制 无人驾驶 类人驾驶 奖励塑造
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面向分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast
7
作者 廖海宁 朱培栋 +1 位作者 赵金晶 王进文 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第7期23-26,79,共5页
多播通信已经成为可缩放RT-DVS的一个重要支撑技术。针对IP多播部署的局限性和现有应用层多播系统的不足,本文提出了适用于分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast。DVSCast综合考虑了广域网组通信中的可靠性、时延和端到端的流量控制... 多播通信已经成为可缩放RT-DVS的一个重要支撑技术。针对IP多播部署的局限性和现有应用层多播系统的不足,本文提出了适用于分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast。DVSCast综合考虑了广域网组通信中的可靠性、时延和端到端的流量控制等需求,在层叠网路由算法、可靠多播和端到端的拥塞控制方面具有良好的可伸缩性,可支持大规模组应用。 展开更多
关键词 应用层多播 可靠多播 端到拥塞控制 分布式实时仿真
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一种基于TDSC的分组网络QoS体系结构研究
8
作者 钱硕 王舜 黄言态 《通信与信息技术》 2007年第2期44-47,共4页
本文从简化未来网络综合业务应用端到端QoS(Quality of Service)控制的角度,介绍了一种基于三维空间特征参数的QoS参考模型,提出了基于三维空间特征参数TDSC(Three-Dimensional Space Characteristics)新的QoS网络实现体系结构设想和相... 本文从简化未来网络综合业务应用端到端QoS(Quality of Service)控制的角度,介绍了一种基于三维空间特征参数的QoS参考模型,提出了基于三维空间特征参数TDSC(Three-Dimensional Space Characteristics)新的QoS网络实现体系结构设想和相应的QoS管理和控制框架,并提出了一些实施方案建议。 展开更多
关键词 服务质量 TDSC 端到QoS控制 三维空间特征参数
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UDP数据流对TCP流影响的分析和模拟 被引量:3
9
作者 贾刚 钟亦平 张世永 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第7期143-145,共3页
通过计算机模拟,说明了无拥塞控制的UDP数据流同TCP流共享带宽时的不公平性,并通过分析TCP的端到端流量控制机制指出了产生不公平的原因。
关键词 TCP 拥塞控制 端到流量控制 UDP协议
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基于协议转换的安全网关原型系统设计与实现
10
作者 陈志祥 陆音 +1 位作者 陆桑璐 陈道蓄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期299-302,共4页
提出了一种IPv4,IPv6混合网络下基于协议转换的安全网关原型系统设计(Hybrid-SG),并基于Linux2.6内核Netfilter框架实现了基本功能。Hybrid-SG在协议转换的基础上跟踪UDP/TCP连接会话,并可实施简单的端到端的安全访问控制策略。实验测... 提出了一种IPv4,IPv6混合网络下基于协议转换的安全网关原型系统设计(Hybrid-SG),并基于Linux2.6内核Netfilter框架实现了基本功能。Hybrid-SG在协议转换的基础上跟踪UDP/TCP连接会话,并可实施简单的端到端的安全访问控制策略。实验测试结果表明,Hybrid-SG对端到端数据包传输的时延影响不大,可满足企业组网及安全控制的实际需要。 展开更多
关键词 网络地址转换-协议转换 协议转换 安全网关 连接跟踪 端到访问控制
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SDN Orchestration for Dynamic End-to-End Control of Data Center Multi-Domain Optical Networking 被引量:3
11
作者 LIU Lei 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第8期10-21,共12页
New and emerging use cases, such as the interconnection of geographically distributed data centers(DCs), are drawing attention to the requirement for dynamic end-to-end service provisioning, spanning multiple and hete... New and emerging use cases, such as the interconnection of geographically distributed data centers(DCs), are drawing attention to the requirement for dynamic end-to-end service provisioning, spanning multiple and heterogeneous optical network domains. This heterogeneity is, not only due to the diverse data transmission and switching technologies, but also due to the different options of control plane techniques. In light of this, the problem of heterogeneous control plane interworking needs to be solved, and in particular, the solution must address the specific issues of multi-domain networks, such as limited domain topology visibility, given the scalability and confidentiality constraints. In this article, some of the recent activities regarding the Software-Defined Networking(SDN) orchestration are reviewed to address such a multi-domain control plane interworking problem. Specifically, three different models, including the single SDN controller model, multiple SDN controllers in mesh, and multiple SDN controllers in a hierarchical setting, are presented for the DC interconnection network with multiple SDN/Open Flow domains or multiple Open Flow/Generalized Multi-Protocol Label Switching( GMPLS) heterogeneous domains. I n addition, two concrete implementations of the orchestration architectures are detailed, showing the overall feasibility and procedures of SDN orchestration for the end-to-endservice provisioning in multi-domain data center optical networks. 展开更多
关键词 software-defined networking(SDN) generalized multi-protocol labelswitching (GMPLS) path computationelement (PCE) data center ORCHESTRATION multi-domain optical network
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基于4G环境下PCC网络建设方案设计 被引量:1
12
作者 周洪林 《湖南邮电职业技术学院学报》 2014年第2期21-25,共5页
文章通过对PCC网络架构的研究,总结运营商PCC网络部署原则及组网方案,归纳PCC网络建设需关注问题。
关键词 PCC 限速 门控 端到QOS控制 无线侧资源动态调控 差异化计费
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Towards SDN Based Queuing Delay Estimation 被引量:3
13
作者 MA Haiyan YAN Jinyao +1 位作者 Panagiotis Georgopoulos Bernhard Plattner 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第3期27-36,共10页
As one of Qo S(Quality of Service) metrics, delay is critical important to delay sensitive applications, such as interactive video, network game and online surgery. In this paper, we exploit SDN(Software Defined Netwo... As one of Qo S(Quality of Service) metrics, delay is critical important to delay sensitive applications, such as interactive video, network game and online surgery. In this paper, we exploit SDN(Software Defined Networking) advantages to solve delay Qo S problem. Our work mainly focuses on SDN based queuing delay estimation with real traffic and end-to-end delay control. First, we propose a queuing estimation model and extended it for end-to-end delay of the whole path. It is proved to be feasible and accurate with experimental results in SDN environment. Second, in order to demonstrate the use of our proposed model, we also implement an end-to-end delay control application in SDN. It fulfills specific delay Qo S requirements by dynamically switching flows to a suitable queue based on estimation results and delay requirements. 展开更多
关键词 autonomic Qo S dynamic model delay performance SDN
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