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智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计
被引量:
2
1
作者
张晓海
田慕琴
+4 位作者
张敏龙
宋建成
许春雨
聂鸿霖
杨永锴
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第8期30-36,共7页
随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基...
随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明:端头控制器从发出巡检指令到接收到实验平台27台支架控制器的数据,整个过程用时1.8 s,比使用RS485通信实现参数巡检快1.5 s;端头控制器发送的升级程序大小为38 KiB,传输时间为1.2 s。经过测试,综采工作面所有支架控制器从接收升级命令到一起升级成功用时为4~6 s,达到了预期目标;端头控制器可以根据采煤机位置控制相应液压支架做出正确动作,且能够满足实时性要求。
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关键词
端头控制器
ARM处理器
电液
控制
系统
液压支架
智能化工作面
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职称材料
一种液压支架端头控制器通讯系统的设计
被引量:
11
2
作者
李文华
许春雨
+1 位作者
宋建成
田慕琴
《电气传动》
北大核心
2010年第9期58-61,共4页
分析了液压支架端头控制器通讯系统硬件电路的构成和通信方法,构建了基于RS-485通讯总线的通讯系统。设计了硬件电路和相应的抗干扰措施,编写了通讯软件。在实验室进行了性能测试,实验结果表明该系统通信距离远,传输数据准确可靠,可以...
分析了液压支架端头控制器通讯系统硬件电路的构成和通信方法,构建了基于RS-485通讯总线的通讯系统。设计了硬件电路和相应的抗干扰措施,编写了通讯软件。在实验室进行了性能测试,实验结果表明该系统通信距离远,传输数据准确可靠,可以满足液压支架端头控制器和间架控制器及防爆工控计算机之间数据的准确、实时传输要求,具有一定的实用价值。
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关键词
端头控制器
液压支架
RS-485总线
通讯
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职称材料
液压支架端头控制器远程控制系统设计
被引量:
5
3
作者
武重阳
《机电工程技术》
2019年第12期260-262,共3页
为解决煤矿井下液压支架的现代化远程控制建设需求,利用现代微机原理技术,提出以MSP430F149中央控制器的液压支架端头控制器远程控制系统进行设计,重点介绍电源电路、RS485通讯电路等硬件电路和软件系统的流程主程序。所设计的控制系统...
为解决煤矿井下液压支架的现代化远程控制建设需求,利用现代微机原理技术,提出以MSP430F149中央控制器的液压支架端头控制器远程控制系统进行设计,重点介绍电源电路、RS485通讯电路等硬件电路和软件系统的流程主程序。所设计的控制系统实际运行稳定,实现了井下液压支架的远程控制,并在井下的自动化建设中发挥了巨大作用。
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关键词
煤矿
液压支架
端头控制器
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职称材料
基于LPC1768的液压支架端头控制器设计
4
作者
宿太明
《机电工程技术》
2018年第10期45-48,共4页
目前我国矿井液压支架控制器主要依赖进口,而国产某些控制器在稳定性以及功能方面等都存在问题,基于此设计了一套液压支架端头控制器,介绍了控制系统的总体架构、关键硬件以及软件的设计。测试表明功能实现良好并且稳定,为矿井同类型控...
目前我国矿井液压支架控制器主要依赖进口,而国产某些控制器在稳定性以及功能方面等都存在问题,基于此设计了一套液压支架端头控制器,介绍了控制系统的总体架构、关键硬件以及软件的设计。测试表明功能实现良好并且稳定,为矿井同类型控制器设计提供了思路。
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关键词
液压支架
端头控制器
LPC1768
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职称材料
综采工作面液压支架集中控制系统设计
被引量:
17
5
作者
赵龙
宋建成
+6 位作者
田慕琴
许春雨
杨世华
于亚运
董光拽
尹卫兵
赵旭东
《工矿自动化》
北大核心
2015年第2期9-13,共5页
针对现有液压支架电液控制系统存在自动化程度低等问题,设计了一种综采工作面液压支架集中控制系统,详细介绍了该系统的硬件组成和软件设计,阐述了液压支架集中控制的实现过程。试验结果表明,该系统可实现液压支架的集中控制,通信稳定,...
针对现有液压支架电液控制系统存在自动化程度低等问题,设计了一种综采工作面液压支架集中控制系统,详细介绍了该系统的硬件组成和软件设计,阐述了液压支架集中控制的实现过程。试验结果表明,该系统可实现液压支架的集中控制,通信稳定,实时性高,能满足煤矿生产实际需求。
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关键词
综采工作面
液压支架
集中
控制
端头控制器
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职称材料
液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计
被引量:
2
6
作者
许春雨
辛春红
+3 位作者
宋建成
田慕琴
张文杰
刘敏
《工矿自动化》
北大核心
2012年第7期91-93,共3页
针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线...
针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线升级的相关程序流程,并给出了实验数据及分析。该方案实现了对间架控制器和端头控制器的远程在线升级,升级过程简单方便,且升级速度快。
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关键词
液压支架
电液
控制器
在线升级
间架
控制器
端头控制器
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职称材料
自动化采煤控制系统研究
被引量:
5
7
作者
赵海鹏
《机电工程技术》
2018年第11期160-162,198,共4页
为提高工作面的自动化程度和采煤效率,对自动化采煤控制系统进行研究,详细阐述自动化采煤控制系统的工艺和实现方法。该系统采用双RS485总线的通信方式,支架控制器负责采集液压支架的状态信息以及判断采煤机位置,并将这些信息上传至端...
为提高工作面的自动化程度和采煤效率,对自动化采煤控制系统进行研究,详细阐述自动化采煤控制系统的工艺和实现方法。该系统采用双RS485总线的通信方式,支架控制器负责采集液压支架的状态信息以及判断采煤机位置,并将这些信息上传至端头控制器和集控计算机。集控计算机将工艺控制命令发送到端头控制器,端头控制器再将动作控制命令发送到特定的支架控制器完成相应动作,从而实现液压支架动作的双闭环控制。
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关键词
液压支架
采煤机
端头控制器
集控计算机
自动化
控制
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职称材料
液压支架电气控制系统的试验与应用
8
作者
王建平
《机械管理开发》
2022年第3期179-181,共3页
为进一步提升综采工作面的生产效率和安全性,对液压支架电气控制系统端头控制器的巡检和集中控制流程进行设计,并通过搭建试验平台对液压支架电气控制系统的综合性能、稳定性、功能进行验证,在实践生产工作面对其应用效果进行评估,取得...
为进一步提升综采工作面的生产效率和安全性,对液压支架电气控制系统端头控制器的巡检和集中控制流程进行设计,并通过搭建试验平台对液压支架电气控制系统的综合性能、稳定性、功能进行验证,在实践生产工作面对其应用效果进行评估,取得理想成果。
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关键词
液压支架
电气
控制
系统
端头控制器
稳定性
动作速度
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职称材料
题名
智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计
被引量:
2
1
作者
张晓海
田慕琴
张敏龙
宋建成
许春雨
聂鸿霖
杨永锴
机构
太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室
太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机有限责任公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第8期30-36,共7页
基金
山西省1331工程“提质增效建设计划”项目(晋教科〔2021〕4号)。
文摘
随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明:端头控制器从发出巡检指令到接收到实验平台27台支架控制器的数据,整个过程用时1.8 s,比使用RS485通信实现参数巡检快1.5 s;端头控制器发送的升级程序大小为38 KiB,传输时间为1.2 s。经过测试,综采工作面所有支架控制器从接收升级命令到一起升级成功用时为4~6 s,达到了预期目标;端头控制器可以根据采煤机位置控制相应液压支架做出正确动作,且能够满足实时性要求。
关键词
端头控制器
ARM处理器
电液
控制
系统
液压支架
智能化工作面
Keywords
end controller
ARM processor
electrohydraulic control system
hydraulic support
intelligent working face
分类号
TD355 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
一种液压支架端头控制器通讯系统的设计
被引量:
11
2
作者
李文华
许春雨
宋建成
田慕琴
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2010年第9期58-61,共4页
基金
国家"十一五"科技支撑计划重点项目(2007BAK29B05
2007BAB13B01)
文摘
分析了液压支架端头控制器通讯系统硬件电路的构成和通信方法,构建了基于RS-485通讯总线的通讯系统。设计了硬件电路和相应的抗干扰措施,编写了通讯软件。在实验室进行了性能测试,实验结果表明该系统通信距离远,传输数据准确可靠,可以满足液压支架端头控制器和间架控制器及防爆工控计算机之间数据的准确、实时传输要求,具有一定的实用价值。
关键词
端头控制器
液压支架
RS-485总线
通讯
Keywords
terminal controller
hydraulic supports
RS-485 bus
communication
分类号
TM57 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
液压支架端头控制器远程控制系统设计
被引量:
5
3
作者
武重阳
机构
大同煤集团机电装备力泰有限责任公司
出处
《机电工程技术》
2019年第12期260-262,共3页
文摘
为解决煤矿井下液压支架的现代化远程控制建设需求,利用现代微机原理技术,提出以MSP430F149中央控制器的液压支架端头控制器远程控制系统进行设计,重点介绍电源电路、RS485通讯电路等硬件电路和软件系统的流程主程序。所设计的控制系统实际运行稳定,实现了井下液压支架的远程控制,并在井下的自动化建设中发挥了巨大作用。
关键词
煤矿
液压支架
端头控制器
Keywords
coal mine
hydraulic support
terminal controller
分类号
TD355 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
基于LPC1768的液压支架端头控制器设计
4
作者
宿太明
机构
西山煤电股份有限公司西铭矿
出处
《机电工程技术》
2018年第10期45-48,共4页
文摘
目前我国矿井液压支架控制器主要依赖进口,而国产某些控制器在稳定性以及功能方面等都存在问题,基于此设计了一套液压支架端头控制器,介绍了控制系统的总体架构、关键硬件以及软件的设计。测试表明功能实现良好并且稳定,为矿井同类型控制器设计提供了思路。
关键词
液压支架
端头控制器
LPC1768
Keywords
hydraulic support
terminal controller
LPC1768
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
综采工作面液压支架集中控制系统设计
被引量:
17
5
作者
赵龙
宋建成
田慕琴
许春雨
杨世华
于亚运
董光拽
尹卫兵
赵旭东
机构
太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第2期9-13,共5页
基金
国家国际科技合作项目(0S2013ZR0493)
山西省科技攻关项目(201132100507)
文摘
针对现有液压支架电液控制系统存在自动化程度低等问题,设计了一种综采工作面液压支架集中控制系统,详细介绍了该系统的硬件组成和软件设计,阐述了液压支架集中控制的实现过程。试验结果表明,该系统可实现液压支架的集中控制,通信稳定,实时性高,能满足煤矿生产实际需求。
关键词
综采工作面
液压支架
集中
控制
端头控制器
Keywords
fully-mechanized coal mining face
hydraulic supports
centralized control
terminal controller
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计
被引量:
2
6
作者
许春雨
辛春红
宋建成
田慕琴
张文杰
刘敏
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
山西安吉欣源煤业有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第7期91-93,共3页
基金
山西省科技重大专项项目(20111101024)
山西省科技人员服务企业行动项目(2009GJA30028)
文摘
针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线升级的相关程序流程,并给出了实验数据及分析。该方案实现了对间架控制器和端头控制器的远程在线升级,升级过程简单方便,且升级速度快。
关键词
液压支架
电液
控制器
在线升级
间架
控制器
端头控制器
Keywords
hydraulic support, electro-hydraulic controller, online upgrade, support controller,terminal controller
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
自动化采煤控制系统研究
被引量:
5
7
作者
赵海鹏
机构
山西煤炭进出口集团
出处
《机电工程技术》
2018年第11期160-162,198,共4页
文摘
为提高工作面的自动化程度和采煤效率,对自动化采煤控制系统进行研究,详细阐述自动化采煤控制系统的工艺和实现方法。该系统采用双RS485总线的通信方式,支架控制器负责采集液压支架的状态信息以及判断采煤机位置,并将这些信息上传至端头控制器和集控计算机。集控计算机将工艺控制命令发送到端头控制器,端头控制器再将动作控制命令发送到特定的支架控制器完成相应动作,从而实现液压支架动作的双闭环控制。
关键词
液压支架
采煤机
端头控制器
集控计算机
自动化
控制
Keywords
hydraulic support
shearer
terminal controller
centralized control computer
automatic control
分类号
TD82 [矿业工程—煤矿开采]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
液压支架电气控制系统的试验与应用
8
作者
王建平
机构
寿阳开元矿业有限责任公司机电运输部
出处
《机械管理开发》
2022年第3期179-181,共3页
文摘
为进一步提升综采工作面的生产效率和安全性,对液压支架电气控制系统端头控制器的巡检和集中控制流程进行设计,并通过搭建试验平台对液压支架电气控制系统的综合性能、稳定性、功能进行验证,在实践生产工作面对其应用效果进行评估,取得理想成果。
关键词
液压支架
电气
控制
系统
端头控制器
稳定性
动作速度
Keywords
hydraulic support
electrical control system
end controller
stability
operation speed
分类号
TD350.2 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计
张晓海
田慕琴
张敏龙
宋建成
许春雨
聂鸿霖
杨永锴
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
一种液压支架端头控制器通讯系统的设计
李文华
许春雨
宋建成
田慕琴
《电气传动》
北大核心
2010
11
下载PDF
职称材料
3
液压支架端头控制器远程控制系统设计
武重阳
《机电工程技术》
2019
5
下载PDF
职称材料
4
基于LPC1768的液压支架端头控制器设计
宿太明
《机电工程技术》
2018
0
下载PDF
职称材料
5
综采工作面液压支架集中控制系统设计
赵龙
宋建成
田慕琴
许春雨
杨世华
于亚运
董光拽
尹卫兵
赵旭东
《工矿自动化》
北大核心
2015
17
下载PDF
职称材料
6
液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计
许春雨
辛春红
宋建成
田慕琴
张文杰
刘敏
《工矿自动化》
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
7
自动化采煤控制系统研究
赵海鹏
《机电工程技术》
2018
5
下载PDF
职称材料
8
液压支架电气控制系统的试验与应用
王建平
《机械管理开发》
2022
0
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职称材料
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