基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究

为解决工作面端头煤层依然依靠人工操作完成截割,效率低且劳动强度大的问题,在对采煤机基本结构分析的基础上,完成了采煤机端头记忆截割系统的总体设计,包括机载端头记忆截割系统和顺槽远程端头记忆截割系统两部分,并完成各系统关键硬件的选型,通过工业性试验验证了所设计的端头记忆截割控制系统能够保证采煤机具有良好的跟踪效果。