端面摇摆式微型电机研究

提出了一种低速大力矩的微型电磁电机———端面摇摆式微型电磁电机。其工作原理为：在旋转电磁力的作用下，电机锥形转子在定子的内锥面上作纯滚动，从而产生输出轴的转动。我们采用精密机械的精细加工技术制作了外径为Φ５ ｍ ｍ 电机样机。经测试，其转速范围为２０ － ８６０ｒ／ ｍｉｎ ，扭矩输出大于１０μ Ｎｍ 。实验结果表明，这种微型电机在相同的输入功率下，比同体积的其他电机有更大的力矩输出，因此具有广泛的应用前景。

端面摇摆式微型电磁电机工作原理及运动学分析

介绍了一种新型结构原理的电磁式微电机及其特点，并对电机的转速比进行了理论分析。通过对Ф５ｍ ｍ 的试验样机进行初步实验研究，验证了本文提出的设计思想。

端面摇摆式电磁微电机的研究

介绍端面摇摆式电磁微电机的结构组成，转子运动及其控制原理。该电机特点是平面线圈激励，法向电磁力工作，输入电压低，锥转子摇摆，行星减速，低速大力矩。对 ５ ｍ ｍ 的实验样机进行实验研究，结果表明，在一定速度范围内，该电机可以稳定地输出转速，可重复性非常好。

微型电磁驱动器

微型驱动器作为构成微机械系统的要素单元技术之一，一直是各国微机械研究项目的共有研究内容，一旦微驱动技术获得突破，将有可能在此基础上构造实用化的可动微系统，从而带动微机械整体技术的全面发展。为了使微驱动器在微机械系统中得到应用，当前的首要任务是设法提高微驱动器的力能指标，并以此为基础解决微驱动器的通用化和实用化问题。本文提出了一种称为“端面摇摆式微型电磁驱动器（马达）”的基本设计思想，它在原理上最大可能地避免了摩擦力对转子扭矩输出的影响；并充分地利用了法向电磁力产生旋转运动，因而有可能在相同的尺寸和输入功率的情况下，产生更高的扭矩输出。作为一种新型的低速、大扭矩马达，这种驱动器更有利于在系统中作为动力源使用。本文就该驱动器的微机构原理、换能理论以及测试技术作简要分析。