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教学机器人运动学的笛卡儿解法 被引量：1
1
作者 舒志兵 陈先锋 夏庆 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期84-86,共3页
位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题,尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点,不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果,充分证明该方法... 位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题,尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点,不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果,充分证明该方法的可行性。 展开更多
关键词 教学机器人 运动学 笛卡儿几何 机械结构
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笛卡儿研究中的几个问题 被引量：1
2
作者 莫德 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 2004年第1期96-99,共4页
阐述了笛卡儿《几何学》的指导思想、笛卡儿的主要贡献、笛卡儿数学思想的局限性及笛卡儿与费马数学思想的差异等问题,提出了一些新的观点和看法.
关键词 《几何学》 数学思想 解析几何 变数 笛卡儿几何 费马
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