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一种模型状态反馈鲁棒控制方法 被引量：1
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作者 季钦南 翁正新 《应用科学学报》 CAS CSCD 2000年第4期340-344,共5页
引入与名义控制对象相同模型的状态反馈来改善系统的性能，通过导入对象与模型的输出误差符号信息和符号内模来实现存在上界未知的不确定情形时的稳定鲁棒控制与性能鲁棒控制．
关键词 模型状态反馈 输出误差符号反馈 符号内模 鲁棒控制
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