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题名一类符号反对称结构系统的稳定性及其应用
被引量:4
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作者
刘斌
张曾科
姜敏
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机构
清华大学自动化系
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1100-1106,共7页
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文摘
结合矩阵论中的可反对称条件,提出一种稳定的具有符号反对称结构的系统,并将其作为非线性系统的镇定控制目标.面向符号反对称结构系统的控制方法存在递推构造法和直接设计方法两种:递推构造法面向具有上三角结构的系统,包括已有逆推控制和逆推自适应控制,并可具有更多的可调参数;直接设计法适用于低维系统,对于一些系统可以设计出更简单的控制器.对于Lorenz混沌同步系统的仿真说明了面向反对称结构系统直接设计法有效性.
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关键词
稳定性
李亚普诺夫定理
符号反对称结构
反对称矩阵
可反对称化条件
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Keywords
Stability, Lyapunov theorem, sign-skew symmetric structure, skew symmetric matrix, symmetrization condition
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类符号反对称结构系统的鲁棒稳定性
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作者
傅勤
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机构
苏州科技学院数理学院
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出处
《昆明理工大学学报(理工版)》
北大核心
2009年第6期114-115,124,共3页
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基金
江苏省高校自然科学研究项目(09KJD120004)
苏州科技学院重点学科基金资助
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文摘
对一类稳定的具有符号反对称结构的系统进行鲁棒稳定性分析,讨论其鲁棒镇定控制设计问题.并将这类系统组合成大型互联系统,得到相应的结论.
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关键词
鲁棒稳定性
符号反对称结构
反对称矩阵
大型互联系统
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Keywords
robust stability
sign - skew symmetric structure
sign - skew symmetric matrix
large - scale inter-connected systems
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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