按连杆预定位置设计四杆机构的等价机构综合方法

针对按连杆的二至三个预定位置且已知固定较链位置的四连杆机构的综合问题，本文采用了一种等价机构综合方法将其转化为按连杆的预定位置且已知连杆上两铰链位置的四连杆的综合问题，然后采用中垂线法对之求解，代替了半角转动法，从而简化了解题过程。该方法可以推广应用。