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题名混合EDA求解绿色机器人U型装配线平衡问题
被引量:1
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作者
刘梦园
胡蓉
钱斌
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机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第2期307-315,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51665025,61963022)。
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文摘
针对带序相关约束的绿色机器人第2类U型装配线问题(GRSDUALBP-2),建立了以同时最小化节拍时间和能耗为优化目标的数学模型,并提出一种混合分布估计算法(HEDA)进行求解。首先,在算法编码解码阶段考虑工序与机器人分配的协同优化,设计一种操作分配规则以提高解码效率;然后,在算法优化阶段采用基于概率模型的分布估计算法(EDA),以有效积累和学习优质解信息,并设计3种邻域策略以进一步提高算法局部搜索性能;最后,通过仿真实验与算法对比,验证了HEDA是求解GRSDUALBP-2的有效算法。
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关键词
第2类u型装配线
混合分布估计算法
序相关
多目标优化
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Keywords
Type-2 u-shaped assembly line
hybrid estimation of distribution algorithm
sequence-dependent tasks
multi-objective optimization
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分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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