同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化

以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比相等"为目标的基础四杆机构综合模型进行求解。再以该四杆机构为基础,运用"变杆长四杆机构"的等价原则,求得与基础四杆机构具有相似运动规律的等价四杆机构的尺寸参数。这样较好地解决了这一特殊的高阶运动参数尺度综合问题。实例综合结果表明该机构脉动值仅为6%。

同轴双输出脉冲发生机构运动特性与仿真分析

为了减小同轴式全铰链双输出脉冲发生机构输出角速度的脉动值,在系统分析曲柄摇杆机构运动特性及其两种装配模式运动规律的基础上,讨论了等价四杆机构(即五杆回路)的基本运动特性和规律。最后利用仿真模型分析了e和d的值对整个运动规律的影响及最佳匹配值,使系统的脉动值降至10.2%,为该脉冲发生机构的尺寸综合与优化奠定了基础。