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题名基于等价观测理论的序贯平差模型
被引量:3
- 1
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作者
夏敬潮
孙茂军
何书镜
叶世榕
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机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
青海省第一测绘院
福建省测绘院
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出处
《测绘地理信息》
2013年第4期31-32,共2页
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文摘
介绍了等价观测理论的基本概念,在此基础上,推导了基于等价观测理论的序贯平差模型。推导过程主要分两步进行:先将前期平差求出的参数估值看成虚拟观测值,参数估值的协因数阵视为观测值的权逆阵,列出虚拟观测方程;后将虚拟观测方程和后期的误差方程一起进行平差,求出参数的估值,从而得到了和传统序贯平差模型等价的数学模型。
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关键词
等价观测理论
虚拟观测值
虚拟观测方程
序贯最小二乘平差
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Keywords
theory of equivalent observation
virtual observa tion
virtual observation equation
sequential least-square ad justment
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分类号
P207.2
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名等价观测理论的可变参数序贯平差模型
被引量:1
- 2
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作者
植江瑜
夏林元
夏敬潮
汪中洋
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机构
环境保护部华南环境科学研究所
中山大学遥感与地理信息工程系
武汉大学卫星导航与定位技术研究中心
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015年第5期125-131,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(41071284)
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文摘
针对序贯平差中常遇到的未知参数增减的问题,文章提出了基于等价观测理论的可变参数序贯平差模型,并进一步得出其对应的验后单位权中误差模型,其公式形式要比传统模型简单得多,非常便于计算机编程实现;采用卫星高度角模型作为单点定位验前随机模型,较好地减少了卫星观测值的随机误差。最后采用等价模型和传统模型分别对GPS/GLONASS静态单点定位不同的伪距观测值组合进行解算,实验结果表明:所提出模型的定位解算结果与传统模型完全一致,且其精度与传统模型相当,具有较强的实用性。
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关键词
等价观测理论
虚拟观测值
序贯平差
可变参数
GPS/GLONASS单点定位
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Keywords
theory of equivalent observation
virtual observation
sequential adjustment
variableparameters
GPS/GLONASS single point positioning
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分类号
TB22
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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