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题名基于等价输入扰动的空间桁架振动控制的研究(英文)
被引量:1
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作者
程松松
钟华
梁青
邵长星
王永
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2015年第7期757-765,共9页
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基金
超精密控制与系统联合实验室2013年开放基金(ZB2100100007)资助课题
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文摘
基于等价输入扰动(EID)的方法,通过对抑制外界未知扰动(匹配的或者非匹配的),实现了对空间桁架的振动控制.首先利用有限元分析(FEA),计算空间桁架的质量矩阵,阻尼矩阵,刚度矩阵及输入矩阵,进而建立空间桁架的模型.为了便于分析和设计,利用模态降阶的方法对模型进行降阶处理.在降阶的模型的基础上,设计等价输入扰动观测器观测外部未知扰动.基于观测的结果,进一步地设计了空间桁架的振动控制方法.最后给出数值仿真,以证实所提方法的有效性.
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关键词
振动控制
有限元分析
模态截断
等价输入扰动.
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Keywords
Vibration control, finite-element analysis, modal truncation, equivalent-input-disturbance.
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分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
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