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一种新的无序量测处理算法 被引量:10
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作者 王炜 黄心汉 +1 位作者 徐忠昌 彭刚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1996-2000,共5页
在中心式多传感器目标跟踪系统中,当从不同的传感器发送量测到处理中心时,会出现不同的时间延迟。这导致源自同样目标的量测会出现无序到达中心的现象,由此产生无序量测处理问题。该文受分布式/航迹融合理论中"中心式估计的重构&qu... 在中心式多传感器目标跟踪系统中,当从不同的传感器发送量测到处理中心时,会出现不同的时间延迟。这导致源自同样目标的量测会出现无序到达中心的现象,由此产生无序量测处理问题。该文受分布式/航迹融合理论中"中心式估计的重构"思想启发,通过组合前向预测与等价量测方法,提出一种新的处理无序量测的方法,该方法涉及到状态估计的去相关问题。最后通过理论分析和仿真试验表明:该算法对于一步延迟是最优的,且当过程噪声很小,系统航迹的更新速率相当高时,该算法表现出的性能下降是很小的。 展开更多
关键词 目标跟踪 无序 前向预 等价量测
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顺序更新式无序量测处理算法 被引量:5
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作者 黄细凤 吴钦章 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期224-228,共5页
在集中式多传感器目标跟踪系统中,常出现源自同一目标的量测到达处理中心时的乱序现象,即无序量测问题。本文借鉴等价量测与重新滤波法的思想,提出一种基于等价量测的顺序更新式无序量测处理算法。该算法用等价量测来代替重新滤波法中... 在集中式多传感器目标跟踪系统中,常出现源自同一目标的量测到达处理中心时的乱序现象,即无序量测问题。本文借鉴等价量测与重新滤波法的思想,提出一种基于等价量测的顺序更新式无序量测处理算法。该算法用等价量测来代替重新滤波法中需要缓存的量测序列,然后从无序量测处开始用无序量测和等价量测进行顺序更新。通过理论分析和仿真实验证明:该算法在处理一步延迟时是最优的,在处理多步延迟时,接近最优;且该算法有较高的滤波精度和较小的额外存储量。 展开更多
关键词 数据融合 无序 顺序更新 多步延迟 等价量测
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基于H∞滤波的无序量测更新算法 被引量:2
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作者 赵凯 胡建旺 吉兵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期159-162,共4页
在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生... 在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新。仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果。 展开更多
关键词 无序 H∞滤波 等价量测 有序滤波
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可处理多个无序量测的前向滤波算法 被引量:4
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作者 王炜 黄心汉 +1 位作者 王敏 王公宝 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期11-14,共4页
基于等价量测和前向滤波法,推导出一种单个无序量测算法Fl1,并说明了该算法与Al1算法、FPFD算法以及AA1算法之间的等价性.以Fl1算法为基础提出可以处理同时到达融合中心的多个不同单步延迟无序量测的最优算法CZ1.所提新算法的性能不依... 基于等价量测和前向滤波法,推导出一种单个无序量测算法Fl1,并说明了该算法与Al1算法、FPFD算法以及AA1算法之间的等价性.以Fl1算法为基础提出可以处理同时到达融合中心的多个不同单步延迟无序量测的最优算法CZ1.所提新算法的性能不依赖过程噪声的离散化模式,且无须对状态转移矩阵求逆.仿真结果表明在过程噪声DCM下CZ1算法与CA1算法的性能是相同的. 展开更多
关键词 信息融合 无序 等价量测 前向预 滤波更新算法
原文传递
基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法 被引量:8
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作者 齐林 熊伟 何友 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1475-1481,共7页
针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的机载雷达航迹关联问题,本文基于高斯随机矢量统计特性推导出一种基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法.文中首先推导运动平台等价量测方程,基于等价量测的... 针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的机载雷达航迹关联问题,本文基于高斯随机矢量统计特性推导出一种基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法.文中首先推导运动平台等价量测方程,基于等价量测的一阶泰勒级数展开得到全局直角坐标系中状态估计分解方程,基于真实状态对消得到航迹距离矢量并基于距离矢量分级聚类提取同源航迹关联对.文中分别设置了目标密集、随机误差、系统误差适应性实验验证算法性能,仿真结果表明本文算法的关联准确性和环境适应性相比经典的基于参照拓扑特征的航迹关联算法(RET)有较大幅度的提升. 展开更多
关键词 航迹关联 时变系统误差 等价量测方程 距离矢 分级聚类
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可处理任意步延迟OOSMs的最优更新算法
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作者 赵凯 胡建旺 吉兵 《电光与控制》 北大核心 2017年第5期48-51,81,共5页
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,从而产生无序量测问题。而在系统实际工作过程中,面临的常常是多个无序量测问题。针对此问题,对其常见情形进行分类,在前向预测框架内提出了Dl算法。该算法对无序... 在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,从而产生无序量测问题。而在系统实际工作过程中,面临的常常是多个无序量测问题。针对此问题,对其常见情形进行分类,在前向预测框架内提出了Dl算法。该算法对无序量测融合周期内各时刻状态估计与协方差矩阵进行更新,可处理任意步延迟无序量测。此外,针对其中单个无序量测,推导出融入等价量测的信息滤波器,无需求状态转移矩阵的逆,且不依赖过程噪声离散化模型。仿真结果验证了算法的精确性与有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪系统 无序 前向预 任意步延迟 等价量测
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Annual Monitoring and Evaluation of the Grades of Arable Land Quality——Taking Lingchuan County as an Example 被引量:2
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作者 全坚 谭咪 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2017年第6期1112-1119,共8页
With the increasing requirement for the protection of arable land, monitor- ing the grades of arable land quality is becoming more important, which can accu- rately and fully reflect the current situation and developm... With the increasing requirement for the protection of arable land, monitor- ing the grades of arable land quality is becoming more important, which can accu- rately and fully reflect the current situation and development trends of arable land quality. It is also an important measure for protecting the quality of arable land. in the present study, the distribution and changes of arable lands of different gradient types and grades in Lingchuan County, Guangxi Zhuang Autonomous Region in 2015 were monitored and evaluated, to analyze the trends and reasons for the changes in the quality and productivity of arable lands, and to provide references for dynamic monitoring of the quality of arable land. 展开更多
关键词 Arable land grades MONITORING Evaluation Lingchuan County
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Effect of Rating Scales and Test Parts of Body on the Evaluation Results of Fabric-evoked Prickle
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作者 王革辉 RON Postle 张渭源 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2006年第3期102-105,共4页
The effect of rating scales and test parts of body on the fabric-evoked prickle evaluation results are studied by carrying out subjective evaluation tests under controlled environment conditions (24 4±1)℃, (6... The effect of rating scales and test parts of body on the fabric-evoked prickle evaluation results are studied by carrying out subjective evaluation tests under controlled environment conditions (24 4±1)℃, (65 =l= 5) %RH. Ten college female students aged about 20 were chosen as the subjects, who have participated a preliminary training on subjective prickle evaluation. The prickle of a range of 9 light-weight worsted woven wool and wool blend fabrics and a cotton fabric were tested by using a 1 - 5 rating scale and using a 0 - 10 rating scale respectively at different test parts of body respectively such as forearm, upper arm ball and neck back. The test results were statistically analyzed. It is found that there is a significant correlation coefficient between the evaluation results of using the 1 - 5 rating scale and of using the 0- 10 rating scale. It is also found that there are highly significant correlation coefficients between the evaluation results of using the forearm prickle test and the neck back prickle test, between the evaluation results of using the neck back prickle test and the upper arm ball prickle test, and between the evaluation results of using the forearm prickle test and the upper arm ball prickle test. It is suggested that the forearm prickle test is preferable in evaluating fabric-evoked prickle for its convenience and sensitivity. 展开更多
关键词 subjective evaluation fabric-evoked prickle rating scale forearm test.
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Formal Difference Analysis and Unification on p-Norm Distribution Density Functions
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作者 LIU Zhengcai ZHU Jianjun WANG Huaiyu 《Geo-Spatial Information Science》 2006年第3期171-174,186,共5页
The cause of the formal difference of p-norm distribution density functions is analyzed, two problems in the deduction of p-norm formulating are improved, and it is proved that two different forms of p-norm distributi... The cause of the formal difference of p-norm distribution density functions is analyzed, two problems in the deduction of p-norm formulating are improved, and it is proved that two different forms of p-norm distribution density functions are equivalent. This work is useful for popularization and application of the p-norm theory to surveying and mapping. 展开更多
关键词 p-norm distribution density function DIFFERENCE EQUIVALENCE
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