风电系统次同步等幅振荡的机理与特性分析

风电系统并网产生的次同步振荡问题近些年来得到了学术界和工业界的广泛关注。大量现场实测数据表明,风电控制器中的限幅等非线性环节对振荡特性有显著影响,往往导致负阻尼的发散振荡逐步演化为恒幅恒频的等幅振荡,且其幅值难以通过小信号模型解析求得。该文从闭环反馈原理的角度探讨了等幅振荡的产生机理,提出了考虑限幅非线性和dq轴耦合效应的风电并网系统频域传递函数模型,介绍了高维模型降维等效分析的原理与思路,探讨了等幅振荡的产生条件及其幅值、频率特性的解析计算方法,并结合时域仿真验证所提理论的有效性。

并网变换器的多频率耦合等幅振荡分析

电压源型并网变换器与交流电网相互作用会引发新型电磁振荡现象。受控制器非线性环节的影响,该振荡不能持续发散,最终将形成等幅振荡。目前,已有研究多利用描述函数法对系统的限幅环节进行建模,从而计算振荡的幅值和频率。但是这些模型都忽略了非线性环节导致的高阶振荡分量。对现有方法进行了改进,提出了一种计及高阶振荡分量的并网变换器等幅振荡分析方法,推导了考虑高阶振荡分量后非对称限幅的描述函数,及考虑高阶分量后等幅振荡频率和幅值的计算方法,并将该方法应用于单轴限幅和双轴限幅的振荡分析。最后,利用仿真验证了所提改进方法的准确性。理论分析和仿真验证表明,所提方法提高了并网变换器等幅振荡的分析精度,并且能够计算高阶振荡分量的幅值。

抽水蓄能机组小波动等幅振荡特性与工况点的关联规律

抽水蓄能机组的动态调节稳定性是电站参与电网调峰调频、支撑新能源消纳的关键,而机组在小波动过渡过程工况中的等幅振荡特性,是研究系统稳定性及稳定临界工况的要点。本文采用抽水蓄能机组调节系统的小波动数学模型,运用MATLAB仿真分析工况点的稳定余量,阐释了系统关键时间常数对等幅振荡工况点的影响,揭示了等幅振荡特性与工况点的关联规律。结果表明:水流惯性时间常数Tw的增大使系统等幅振荡工况点的位置向单位转速增大方向移动,机组惯性时间常数Ta的增大使系统等幅振荡工况点的位置向单位转速减小方向移动;随着工况点单位转速的增大,等幅振荡的幅值减小,频率增大;随着工况点开度的增大,等幅振荡的幅值增大,频率减小;Tw对频率的影响呈负相关;Ta对振幅的影响呈负相关。

二阶电路中等幅振荡和增幅振荡的实现

针对RLC串联二阶电路实验过程中出现的等幅振荡、增幅振荡波形不稳定问题，结合负阻抗原理进行理论分析，改进了实验电路，使EWB仿真与实验电路均可观测到两种状态的稳定波形。

二阶电路等幅振荡及其角频率测定

从理论和实验上进一步讨论，如何利用连续可调标准电感器实现二阶电路的等幅振荡，并通过ＨＰ３５６２Ａ动态信号分析仪精确定量测试等幅振荡的幅值和角频率。

等幅振荡型洛毕达极限判别法

给出 为等幅振荡型的洛毕达法则 。

闭环振荡测试对象特性的统一方法

利用闭环振荡曲线识别对象特性是一种广泛应用于过程控制与测量的方法,而闭环等幅振荡与闭环衰减振荡曲线法是其中最重要的两种。文章通过对上述两种方法的分析,提出利用波动度,形成统一的模型计算公式以及计算机模型处理和计算程序,使之适用于自衡或无自衡的测试对象以及衰减或等幅振荡的试验响应曲线。经仿真实验证明该方法有效。

洛毕达极限振荡区间的确定

本文给出了整齐振荡型洛毕达极限的振荡区间的确定方法.

运用林纳德—奇帕特（Lienard—Chipard）稳定判据分析正弦波振荡电路的方法

本文首先简明扼要叙述自动控制理论的Lienard-Chipard稳定判据，然后通过典型实例，对如何应用稳定判据分析正弦波振荡电路进行了探讨，从而总结出用自控理论的稳定判据分析正弦波振荡电路的方法和步骤。

重复控制系统的稳定性分析

在非圆数控车削加工等场合,需要伺服驱动单元执行重复性的工作,其输入为周期性的信号或指令,其输出要求能稳定无静差地跟踪这种周期性的输入信号.而重复控制对于周期性的信号和周期性的干扰具有较好的跟踪效果和抑制作用.从时域和频域两个角度对基于内模原理的重复控制系统的原理及稳定性进行了分析,同时对改进的重复控制系统的原理及稳定性也进行了剖析,揭示了重复控制的实质,最后对设计实例进行了稳定性分析,验证了重复控制系统以及改进的重复控制系统的稳定性.

负阻二阶动态电路的实验分析

对 R≤ 0时的 RLC串联二阶电路的动态过程进行了理论分析和实验验证 ,明确了 RL

输入信号的单模激光中的色关联噪声(一)光强关联函数

采用线性化近似方法计算了在由色关联噪声驱动的单模激光中加入信号后的光强关联函数.结果表明,在噪声为短时关联时,光强关联函数为等幅振荡的,其振荡包络线可以是单调的,也可以是单极值的,还可以是双极值的;在噪声为长时关联时,光强关联函数为等幅振荡的,其它络线是水平的.

RLC暂态过程的显示与测量

本文根据普通示波器显示波形的基本条件，通过对RLC电路暂态过程的分析，给出了几种实用测量电路，并简述了测量振荡参数的基本方法。

滑模变结构在矿井监测机器人中的应用与研究

在矿井中,瓦斯的监测对于安全显得尤为重要。因为成煤中,物理和化学作用,使瓦斯的浓度急剧增加。本文对井下监测机器人的控制进行了新的运算,建立了数学模型。仿真图像结果显示该模型具有很好的匹配性和拟合能力,并对机器人的轨迹跟踪显示出很好的动态能力。由于传统的滑模变结构采用的是sgn函数,所以监测机器人在进行瓦斯监测时的行进路线出现一个等幅振荡,从数学的角度,用饱和函数sat代替sgn函数应运于机器人的轨迹跟踪,等幅振荡变得很弱。这种控制方法可以使机器人适合各种复杂的地形,因而具有实际的推广价值。

洛毕达法则的补充

本文给出f(x)/g(x)

回声探鱼仪基础知识 第三讲 发射机

发射机是探鱼仪的主要部件之一，它的任务是产生一个具有一定电功率的超声脉冲讯号供给发射换能器，由换能器转换为声波向海中发射。

王老师讲钟表——擒纵

擒纵机构是机械钟表中联系传动系和振动系统的一种极为关键的机构，其作用是把原动系的能量传递给振动系统，以维持振动系统的等幅振荡；并把振动系统的振动次数传给指针机构，达到计量时间之目的。