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数控机床等弦长拟合优化算法的实现
被引量:
5
1
作者
王学颖
任鹏
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第4期499-502,共4页
非圆曲线是数控编程中经常用到的一类复杂轮廓曲线,具有非圆曲线的产品在生产和生活中应用日益广泛,因此高精度、高效率地加工这些轮廓曲线零件,是非常重要的。对非圆曲线进行数控编程的关键之一在于如何提高数控程序的质量,采用等弦长...
非圆曲线是数控编程中经常用到的一类复杂轮廓曲线,具有非圆曲线的产品在生产和生活中应用日益广泛,因此高精度、高效率地加工这些轮廓曲线零件,是非常重要的。对非圆曲线进行数控编程的关键之一在于如何提高数控程序的质量,采用等弦长逼近的方法,在允许的加工误差下,提出改进型的等弦长法拟合算法,可避免数控加工程序段过多,确保以最少的直线段来逼进给定的任意非圆曲线,动态显示拟合过程,并且自动生成CNC代码。
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关键词
非圆曲线
节点计算
等弦长
直线
逼近
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职称材料
并联机床空间曲线等弦长插补算法研究
被引量:
3
2
作者
卢军霞
赵庆志
+1 位作者
王友林
姜培昌
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第3期162-163,共2页
通过对空间隐式方程曲线、参数方程曲线的插补算法的研究,把等弦长插补算法用于并联机床,用微小直线段拟合曲线。首先根据弦长求出各离散点,并求出其对应杆长,根据相邻两点之间的杆长增量按比例进给。插补无累积误差,从而提高了插补算...
通过对空间隐式方程曲线、参数方程曲线的插补算法的研究,把等弦长插补算法用于并联机床,用微小直线段拟合曲线。首先根据弦长求出各离散点,并求出其对应杆长,根据相邻两点之间的杆长增量按比例进给。插补无累积误差,从而提高了插补算法的准确性和高效性。
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关键词
并联机床
插补算法
空间曲线
等弦长
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职称材料
等弦长在异圆中所对的圆心角、弧长比较
3
作者
彭晓
《教育教学论坛》
2011年第25期138-138,共1页
相等的弦长在大小不同的圆中所对的圆心角、弧长不同,在大圆中所对的圆心角较小圆中小,大圆中对的劣弧长较小圆中短。
关键词
等弦长
异圆
圆心角
弧
长
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职称材料
基于PC与运动控制器的开放式数控系统研究与开发
被引量:
10
4
作者
许小明
魏泽峰
+1 位作者
胡立明
王硕桂
《制造业自动化》
北大核心
2012年第3期107-113,共7页
本文对基于PC与运动控制器的开放式数控系统进行了研究,阐述了基于模块化思想构建开放式数控系统软硬件体系的实现方法;针对系统管理软件要求,提出一种继承模块化的同心圆环结构作为系统管理软件的开发模型,开发了具有较高集成度、较低...
本文对基于PC与运动控制器的开放式数控系统进行了研究,阐述了基于模块化思想构建开放式数控系统软硬件体系的实现方法;针对系统管理软件要求,提出一种继承模块化的同心圆环结构作为系统管理软件的开发模型,开发了具有较高集成度、较低耦合性的系统管理软件;开发了基于运动控制器的二次插补算法,粗插补采用三次B样条曲线等弦长分割插补算法。该数控系统已应用于实际项目中,收到了良好效果。
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关键词
运动控制器
系统管理软件
NC代码编译器
三次B样条曲线
等弦长
分割插补算法
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职称材料
数控加工中NURBS曲线的小线段离散方法
被引量:
3
5
作者
李建刚
孙喜庆
+1 位作者
王琳
郑德鹏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期53-57,共5页
针对将NURBS曲线离散成连续小线段轨迹问题,提出局部等弦长、等弦差、偏转角可控的离散算法.分别对等弦长、等弦差离散算法进行仿真,验证这两种算法的优缺点;结合弦长、弦差和偏转角之间的耦合关系,提出对NURBS曲线进行区域分割,实现离...
针对将NURBS曲线离散成连续小线段轨迹问题,提出局部等弦长、等弦差、偏转角可控的离散算法.分别对等弦长、等弦差离散算法进行仿真,验证这两种算法的优缺点;结合弦长、弦差和偏转角之间的耦合关系,提出对NURBS曲线进行区域分割,实现离散后的小线段轨迹局部等弦长、等弦差,轨迹相对光顺.利用平面光栅进行实验验证,实验结果表明:利用该算法,离散后的小线段轨迹可以很好地逼近原NURBS曲线,并且保证轨迹相对光顺.
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关键词
NURBS曲线
离散算法
连续小线段轨迹
等弦长
等弦
差
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职称材料
基于FANUC系统的抛物线参数宏程序编程研究
被引量:
2
6
作者
肖善华
郭晟
+1 位作者
周文超
严瑞强
《模具技术》
2013年第4期55-58,共4页
从抛物线方程入手,介绍了抛物线的数控加工算法,研究非圆曲线抛物线的加工原理,提出了运用等弦长算法进行抛物线插补加工,给出了抛物线的最短走刀路线图,完成典型的车削内孔抛物线车削参数程序的编写和典型铣削抛物线参数程序的编写,方...
从抛物线方程入手,介绍了抛物线的数控加工算法,研究非圆曲线抛物线的加工原理,提出了运用等弦长算法进行抛物线插补加工,给出了抛物线的最短走刀路线图,完成典型的车削内孔抛物线车削参数程序的编写和典型铣削抛物线参数程序的编写,方便编程及操作人员快速修改零件参数,提高了编程效率。
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关键词
抛物线
等弦长
参数编程
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职称材料
自由曲线缝纫轨迹离散的多目标优化方法
7
作者
邵文军
黄禹
+3 位作者
龚时华
陆凤
郭鑫
李敏
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013年第4期926-930,共5页
二维花样缝纫机普遍存在B样条缝纫线迹离散不均匀的问题,这对缝纫机的高速运行性能及缝纫质量均造成很大影响.分析了缝纫轨迹的离散过程和原理并建立了相应的数学模型.为寻求最优的解决方法,分别分析了用Newton法和二分法求解的可行性...
二维花样缝纫机普遍存在B样条缝纫线迹离散不均匀的问题,这对缝纫机的高速运行性能及缝纫质量均造成很大影响.分析了缝纫轨迹的离散过程和原理并建立了相应的数学模型.为寻求最优的解决方法,分别分析了用Newton法和二分法求解的可行性与优缺点,最终确定了基于多目标遗传算法的等弦长离散方法.在遗传目标式的构建,编码方式的选取,变异和交叉算子的设计中均兼有降低算法复杂度的考虑,以确保该算法在嵌入式缝纫系统中高效运行.最后针对具体的缝纫花样的离散将该算法和二分法进行对比,证实了该算法的优越性.该算法已成功应用于二维电脑花样机控制系统中,并取得了很好的效果.
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关键词
B样条曲线
缝纫轨迹
多目标优化
遗传算法
等弦长
离散
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职称材料
机翼蒙皮紧固件快速布点方法研究
被引量:
1
8
作者
屈力刚
王欣
杨野光
《锻压装备与制造技术》
2018年第1期91-95,共5页
飞机机翼蒙皮是一个曲率变化的曲面,蒙皮上分布着大量紧固件。各飞机设计制造企业对紧固件在机翼蒙皮曲面上的布点方法各不同。传统的等空间距布点方法无法对复杂曲面尤其是曲率变化大的曲面进行快速且均匀布点。基于CATIA二次开发的紧...
飞机机翼蒙皮是一个曲率变化的曲面,蒙皮上分布着大量紧固件。各飞机设计制造企业对紧固件在机翼蒙皮曲面上的布点方法各不同。传统的等空间距布点方法无法对复杂曲面尤其是曲率变化大的曲面进行快速且均匀布点。基于CATIA二次开发的紧固件辅助设计系统,提出了一种可以根据蒙皮的轮廓尺寸大小、紧固件直径等参数,快速确定紧固件位置且均匀分布的方法,即等弦长布点法。借助CATIA二次开发的紧固件辅助系统进行分析,研究在曲率变化较大和较小的情况下等空间距布点法与等弦长布点法的各自特点。得出等弦长布点法是一种可行的紧固件快速布点方法,它适用于曲率变化小或大的复杂曲面的均匀分布,并克服了等空间距布点法无法在曲率变化大的曲面上均匀布点的局限性。
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关键词
紧固件
等弦长
布点
曲面布点
均匀布点
CATIA
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职称材料
三次参数样条插补精度的主要影响因素分析
9
作者
陈守年
王硕桂
干方建
《机械与电子》
2009年第7期22-25,共4页
分析了采用等弦长方法插补三次参数样条曲线时,进给速度因素和曲率半径因素对插补精度的影响,利用曲线拟合方法分别得出了插补轮廓误差E与进给速度F、曲率半径R之间的函数关系式E=E(F)和E=E(R)。在E(F)中F2的贡献最大;但当曲率半径较小...
分析了采用等弦长方法插补三次参数样条曲线时,进给速度因素和曲率半径因素对插补精度的影响,利用曲线拟合方法分别得出了插补轮廓误差E与进给速度F、曲率半径R之间的函数关系式E=E(F)和E=E(R)。在E(F)中F2的贡献最大;但当曲率半径较小时,随R的减小,一次、常数的影响明显增加,在高精度加工中不可忽略;在E(R)中R-1项贡献最大;曲率半径R不变时,R-1项的贡献率随进给速度的增加而扩大。采用该算法,根据给定的误差要求,可精确计算出满足精度要求的最大进给速度Fmax和最小曲率半径Rmin。
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关键词
三次参数样条
等弦长
插补精度
进给
速度
曲率半径
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职称材料
等端切角法加工高次非球面原理及工艺分析
被引量:
1
10
作者
刘海涛
王银河
+2 位作者
李野
吕少波
宋光辉
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期31-36,共6页
基于Z、X、B三轴联动的数控机床,提出了一种高次非球面的等端切角加工方法,采用等弦长离散非球面型线,并保持端切角恒定来计算数控机床的运行轨迹。等弦长可避免非球面型线因斜率变化引起的加工误差,等端切角加工方法保证磨头同一工作...
基于Z、X、B三轴联动的数控机床,提出了一种高次非球面的等端切角加工方法,采用等弦长离散非球面型线,并保持端切角恒定来计算数控机床的运行轨迹。等弦长可避免非球面型线因斜率变化引起的加工误差,等端切角加工方法保证磨头同一工作点完成工艺过程,提高加工精度和工艺稳定性。另外,通过编程模拟了等端切角法加工高次非球面的工艺过程,分析了端切角δ和距离C对机床工艺行程的影响,并指出两个参数的选取应使机床工艺行程满足:不存在磨头与工件之间的物理干涉;不存在Z、X向导轨和B轴的反向运行,避免将传动间隙误差引入到工件中;运行控制点的步距不得小于设备运行精度,避免机床跨点突进产生棱带误差;机床运行的工艺行程应尽量小以提高加工效率。因磨头磨损带来的加工误差,可通过磨头修锐或使用磨损边缘点作为工作点并重新编制数控加工程序来消除。
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关键词
高次非球面
点磨削
等弦长
离散
等端切角
原文传递
题名
数控机床等弦长拟合优化算法的实现
被引量:
5
1
作者
王学颖
任鹏
机构
沈阳师范大学科信软件学院
出处
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第4期499-502,共4页
基金
辽宁省教育厅基金项目(L07BJY045)
文摘
非圆曲线是数控编程中经常用到的一类复杂轮廓曲线,具有非圆曲线的产品在生产和生活中应用日益广泛,因此高精度、高效率地加工这些轮廓曲线零件,是非常重要的。对非圆曲线进行数控编程的关键之一在于如何提高数控程序的质量,采用等弦长逼近的方法,在允许的加工误差下,提出改进型的等弦长法拟合算法,可避免数控加工程序段过多,确保以最少的直线段来逼进给定的任意非圆曲线,动态显示拟合过程,并且自动生成CNC代码。
关键词
非圆曲线
节点计算
等弦长
直线
逼近
Keywords
Non-circular curve
equal chord length
node calculation
line
approach
分类号
TP311.11 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
并联机床空间曲线等弦长插补算法研究
被引量:
3
2
作者
卢军霞
赵庆志
王友林
姜培昌
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第3期162-163,共2页
基金
山东省教育厅科研项目(J06B55)
文摘
通过对空间隐式方程曲线、参数方程曲线的插补算法的研究,把等弦长插补算法用于并联机床,用微小直线段拟合曲线。首先根据弦长求出各离散点,并求出其对应杆长,根据相邻两点之间的杆长增量按比例进给。插补无累积误差,从而提高了插补算法的准确性和高效性。
关键词
并联机床
插补算法
空间曲线
等弦长
Keywords
Parallel machine tool
Interpolation algorithms
Space curve
Equal chord length
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
等弦长在异圆中所对的圆心角、弧长比较
3
作者
彭晓
机构
贵州省遵义务川中学
出处
《教育教学论坛》
2011年第25期138-138,共1页
文摘
相等的弦长在大小不同的圆中所对的圆心角、弧长不同,在大圆中所对的圆心角较小圆中小,大圆中对的劣弧长较小圆中短。
关键词
等弦长
异圆
圆心角
弧
长
分类号
O186.1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于PC与运动控制器的开放式数控系统研究与开发
被引量:
10
4
作者
许小明
魏泽峰
胡立明
王硕桂
机构
解放军炮兵学院五系
解放军炮兵学院三系
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第3期107-113,共7页
文摘
本文对基于PC与运动控制器的开放式数控系统进行了研究,阐述了基于模块化思想构建开放式数控系统软硬件体系的实现方法;针对系统管理软件要求,提出一种继承模块化的同心圆环结构作为系统管理软件的开发模型,开发了具有较高集成度、较低耦合性的系统管理软件;开发了基于运动控制器的二次插补算法,粗插补采用三次B样条曲线等弦长分割插补算法。该数控系统已应用于实际项目中,收到了良好效果。
关键词
运动控制器
系统管理软件
NC代码编译器
三次B样条曲线
等弦长
分割插补算法
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
数控加工中NURBS曲线的小线段离散方法
被引量:
3
5
作者
李建刚
孙喜庆
王琳
郑德鹏
机构
哈尔滨工业大学深圳研究生院
上海大屯能源股份有限公司选煤中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期53-57,共5页
文摘
针对将NURBS曲线离散成连续小线段轨迹问题,提出局部等弦长、等弦差、偏转角可控的离散算法.分别对等弦长、等弦差离散算法进行仿真,验证这两种算法的优缺点;结合弦长、弦差和偏转角之间的耦合关系,提出对NURBS曲线进行区域分割,实现离散后的小线段轨迹局部等弦长、等弦差,轨迹相对光顺.利用平面光栅进行实验验证,实验结果表明:利用该算法,离散后的小线段轨迹可以很好地逼近原NURBS曲线,并且保证轨迹相对光顺.
关键词
NURBS曲线
离散算法
连续小线段轨迹
等弦长
等弦
差
Keywords
NURBS curve
separation algorithm
continuous segments location
constant chord
constant error
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于FANUC系统的抛物线参数宏程序编程研究
被引量:
2
6
作者
肖善华
郭晟
周文超
严瑞强
机构
宜宾职业技术学院现代制造工程系
出处
《模具技术》
2013年第4期55-58,共4页
文摘
从抛物线方程入手,介绍了抛物线的数控加工算法,研究非圆曲线抛物线的加工原理,提出了运用等弦长算法进行抛物线插补加工,给出了抛物线的最短走刀路线图,完成典型的车削内孔抛物线车削参数程序的编写和典型铣削抛物线参数程序的编写,方便编程及操作人员快速修改零件参数,提高了编程效率。
关键词
抛物线
等弦长
参数编程
Keywords
parabola
equal chord length
parametric programming
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
自由曲线缝纫轨迹离散的多目标优化方法
7
作者
邵文军
黄禹
龚时华
陆凤
郭鑫
李敏
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
武汉星光石油化工设备有限公司
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013年第4期926-930,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50975110)资助
文摘
二维花样缝纫机普遍存在B样条缝纫线迹离散不均匀的问题,这对缝纫机的高速运行性能及缝纫质量均造成很大影响.分析了缝纫轨迹的离散过程和原理并建立了相应的数学模型.为寻求最优的解决方法,分别分析了用Newton法和二分法求解的可行性与优缺点,最终确定了基于多目标遗传算法的等弦长离散方法.在遗传目标式的构建,编码方式的选取,变异和交叉算子的设计中均兼有降低算法复杂度的考虑,以确保该算法在嵌入式缝纫系统中高效运行.最后针对具体的缝纫花样的离散将该算法和二分法进行对比,证实了该算法的优越性.该算法已成功应用于二维电脑花样机控制系统中,并取得了很好的效果.
关键词
B样条曲线
缝纫轨迹
多目标优化
遗传算法
等弦长
离散
Keywords
B-spline curves
sewing track
multi-objective optimization
genetic algorithm
chord-equal dividing
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
机翼蒙皮紧固件快速布点方法研究
被引量:
1
8
作者
屈力刚
王欣
杨野光
机构
沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点实验室
出处
《锻压装备与制造技术》
2018年第1期91-95,共5页
文摘
飞机机翼蒙皮是一个曲率变化的曲面,蒙皮上分布着大量紧固件。各飞机设计制造企业对紧固件在机翼蒙皮曲面上的布点方法各不同。传统的等空间距布点方法无法对复杂曲面尤其是曲率变化大的曲面进行快速且均匀布点。基于CATIA二次开发的紧固件辅助设计系统,提出了一种可以根据蒙皮的轮廓尺寸大小、紧固件直径等参数,快速确定紧固件位置且均匀分布的方法,即等弦长布点法。借助CATIA二次开发的紧固件辅助系统进行分析,研究在曲率变化较大和较小的情况下等空间距布点法与等弦长布点法的各自特点。得出等弦长布点法是一种可行的紧固件快速布点方法,它适用于曲率变化小或大的复杂曲面的均匀分布,并克服了等空间距布点法无法在曲率变化大的曲面上均匀布点的局限性。
关键词
紧固件
等弦长
布点
曲面布点
均匀布点
CATIA
Keywords
Fasteners
Equivalent chord length distribution
Curved surface layout
Uniform distribution
CATIA
分类号
TP391.77 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三次参数样条插补精度的主要影响因素分析
9
作者
陈守年
王硕桂
干方建
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《机械与电子》
2009年第7期22-25,共4页
文摘
分析了采用等弦长方法插补三次参数样条曲线时,进给速度因素和曲率半径因素对插补精度的影响,利用曲线拟合方法分别得出了插补轮廓误差E与进给速度F、曲率半径R之间的函数关系式E=E(F)和E=E(R)。在E(F)中F2的贡献最大;但当曲率半径较小时,随R的减小,一次、常数的影响明显增加,在高精度加工中不可忽略;在E(R)中R-1项贡献最大;曲率半径R不变时,R-1项的贡献率随进给速度的增加而扩大。采用该算法,根据给定的误差要求,可精确计算出满足精度要求的最大进给速度Fmax和最小曲率半径Rmin。
关键词
三次参数样条
等弦长
插补精度
进给
速度
曲率半径
Keywords
cubic parameter spline curve
chord lengths
interpolation precision
feed speed
radius of curvature
分类号
TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
等端切角法加工高次非球面原理及工艺分析
被引量:
1
10
作者
刘海涛
王银河
李野
吕少波
宋光辉
机构
沈阳仪表科学研究院有限公司汇博光学
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期31-36,共6页
基金
国机集团科研院所技术开发研究专项资金项目(2018SMC119115)。
文摘
基于Z、X、B三轴联动的数控机床,提出了一种高次非球面的等端切角加工方法,采用等弦长离散非球面型线,并保持端切角恒定来计算数控机床的运行轨迹。等弦长可避免非球面型线因斜率变化引起的加工误差,等端切角加工方法保证磨头同一工作点完成工艺过程,提高加工精度和工艺稳定性。另外,通过编程模拟了等端切角法加工高次非球面的工艺过程,分析了端切角δ和距离C对机床工艺行程的影响,并指出两个参数的选取应使机床工艺行程满足:不存在磨头与工件之间的物理干涉;不存在Z、X向导轨和B轴的反向运行,避免将传动间隙误差引入到工件中;运行控制点的步距不得小于设备运行精度,避免机床跨点突进产生棱带误差;机床运行的工艺行程应尽量小以提高加工效率。因磨头磨损带来的加工误差,可通过磨头修锐或使用磨损边缘点作为工作点并重新编制数控加工程序来消除。
关键词
高次非球面
点磨削
等弦长
离散
等端切角
Keywords
high-order aspherical
point grinding
equal chord length dissociation
constant tangent-face angle
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数控机床等弦长拟合优化算法的实现
王学颖
任鹏
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
5
下载PDF
职称材料
2
并联机床空间曲线等弦长插补算法研究
卢军霞
赵庆志
王友林
姜培昌
《机械设计与制造》
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
3
等弦长在异圆中所对的圆心角、弧长比较
彭晓
《教育教学论坛》
2011
0
下载PDF
职称材料
4
基于PC与运动控制器的开放式数控系统研究与开发
许小明
魏泽峰
胡立明
王硕桂
《制造业自动化》
北大核心
2012
10
下载PDF
职称材料
5
数控加工中NURBS曲线的小线段离散方法
李建刚
孙喜庆
王琳
郑德鹏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
6
基于FANUC系统的抛物线参数宏程序编程研究
肖善华
郭晟
周文超
严瑞强
《模具技术》
2013
2
下载PDF
职称材料
7
自由曲线缝纫轨迹离散的多目标优化方法
邵文军
黄禹
龚时华
陆凤
郭鑫
李敏
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
8
机翼蒙皮紧固件快速布点方法研究
屈力刚
王欣
杨野光
《锻压装备与制造技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
9
三次参数样条插补精度的主要影响因素分析
陈守年
王硕桂
干方建
《机械与电子》
2009
0
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职称材料
10
等端切角法加工高次非球面原理及工艺分析
刘海涛
王银河
李野
吕少波
宋光辉
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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