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等效动力无限元及其在无限土体模拟中的应用 被引量:5
1
作者 宿金成 王幼清 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期131-135,共5页
为解决动力分析课题中无限土体的模拟问题,依据波的透射与反射理论,考虑介质的弹性恢复作用以及在人工边界处波传播的一致性,利用无限单元并引入阻尼矩阵,构建新型的等效动力无限单元模拟动力分析问题中的无限土体。以4节点单元为例,推... 为解决动力分析课题中无限土体的模拟问题,依据波的透射与反射理论,考虑介质的弹性恢复作用以及在人工边界处波传播的一致性,利用无限单元并引入阻尼矩阵,构建新型的等效动力无限单元模拟动力分析问题中的无限土体。以4节点单元为例,推导等效动力无限单元的刚度矩阵和阻尼矩阵。依托ANSYS平台,利用二次开发工具UPFs和数据接口将等效动力无限元连接到标准ANSYS程序,建立计算模型,分析典型的一维波动问题和Lamb问题,验证并应用等效动力无限元。结果表明,等效动力无限元模拟动力分析中的无限土体是有效的。 展开更多
关键词 无限元 等效动力 无限土体 动力分析
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隔震悬挂结构体系的单质点等效动力计算模型 被引量:6
2
作者 王学庆 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2011年第2期118-123,共6页
通过研究双质点模型自由振动特性发现,当质量比与刚度比在某一特定范围内时,二阶振型的贡献度远小于一阶振型的。因此,隔震悬挂结构可由双质点模型等效简化为单质点模型进行计算分析。数值计算对比分析结果表明:由等效单质点模型计算的... 通过研究双质点模型自由振动特性发现,当质量比与刚度比在某一特定范围内时,二阶振型的贡献度远小于一阶振型的。因此,隔震悬挂结构可由双质点模型等效简化为单质点模型进行计算分析。数值计算对比分析结果表明:由等效单质点模型计算的体系基本自振频率与双质点模型的一阶频率非常接近,最多相差0.3%左右;两种模型计算的被悬挂结构相对于支撑结构的地震反应位移和速度时程曲线吻合情况均较好,并显示出了一致的周期特征。虽然在个别峰值处存在微小偏差,但可满足工程需要。因此,单质点等效动力模型可以作为一种行之有效的方法完成隔震悬挂结构的动力简化计算。 展开更多
关键词 隔震悬挂结构 等效动力模型 等效原则 简化计算 地震反应
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舰船甲板等效动力模型分析 被引量:3
3
作者 由文立 姜涛 张可玉 《舰船科学技术》 2010年第2期7-10,共4页
舰船甲板作为甲板安装设备的基础,甲板动力模型对设备承受的冲击有很大影响。利用甲板的模态信息,合理的假设条件,提出甲板单自由度等效动力模型和两自由度等效动力模型。应用德国舰船抗冲击规范BV043/85规定的正负三角波载荷,对等效模... 舰船甲板作为甲板安装设备的基础,甲板动力模型对设备承受的冲击有很大影响。利用甲板的模态信息,合理的假设条件,提出甲板单自由度等效动力模型和两自由度等效动力模型。应用德国舰船抗冲击规范BV043/85规定的正负三角波载荷,对等效模型和有限元真实甲板模型抗冲击分析,比较了有限元模型和单自由度、两自由度等效动力模型的位移、速度、加速度以及冲击反应谱。结果表明提出的等效动力模型是正确的。两自由度等效动力模型较之单自由度等效动力模型,能更加真实反映甲板高频特性。 展开更多
关键词 舰船甲板 等效动力模型 反应谱
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一种基于键合图的机构等效动力学分析方法 被引量:1
4
作者 王艾伦 张友林 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第5期27-30,共4页
随着机械系统向高速、重载方向发展,构件的弹性变形、转动惯量等因素对机构动力学特性分析有不可忽略的影响,针对一般键合图理论在实现复杂机械系统动力学分析过程中建模困难的问题,本文在考虑构件弹性变形的前提下提出了基于键合图的... 随着机械系统向高速、重载方向发展,构件的弹性变形、转动惯量等因素对机构动力学特性分析有不可忽略的影响,针对一般键合图理论在实现复杂机械系统动力学分析过程中建模困难的问题,本文在考虑构件弹性变形的前提下提出了基于键合图的机构等效动力学分析法,可以实现一般键合图方法难以实现的复杂机械系统建模。该方法包含两部分:基于一般键合图的机构等效动力学分析方法和基于矢量键合图的机构等效动力学分析方法。相比于一般的建模方法,该方法可以应用于三维机械系统领域,实现简单快速建模。 展开更多
关键词 键合图 等效动力学模型 状态方程
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空间可展桁架结构等效动力学模型研究进展与展望 被引量:5
5
作者 曹登庆 刘梅 +1 位作者 朱东方 李友遐 《飞控与探测》 2020年第1期8-17,4,共10页
随着航天重大工程的逐步实施,桁架式空间可展结构正朝着大型化、轻量化和多功能等方向发展,该类桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点。为满足大型空间结构的高精度、高可靠性要求,其动力学建模、非线性振动与振动控制等问题越... 随着航天重大工程的逐步实施,桁架式空间可展结构正朝着大型化、轻量化和多功能等方向发展,该类桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点。为满足大型空间结构的高精度、高可靠性要求,其动力学建模、非线性振动与振动控制等问题越来越复杂且难于处理。因此,大型空间可展结构的等效连续体建模成为研究热点。着重介绍大型空间可展桁架结构等效动力学建模的研究现状,综述了等效动力学建模的研究对象、方法及已取得的成果,提炼出等效动力学建模和与之相应的非线性振动与振动控制研究领域中亟待深入研究的关键科学问题。 展开更多
关键词 大型空间桁架结构 等效动力学建模 非线性振动 振动控制
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基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法
6
作者 徐志刚 王昊 +1 位作者 王军义 边真真 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期53-60,共8页
针对航天器高精度地面微重力仿真试验实现难题,提出了一种基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法。通过对该实现方法的原理分析,指出了该方法实现高精度垂向失重运动模拟的等效动力学条件及其适用条件,并分析了基于该实现方法的模... 针对航天器高精度地面微重力仿真试验实现难题,提出了一种基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法。通过对该实现方法的原理分析,指出了该方法实现高精度垂向失重运动模拟的等效动力学条件及其适用条件,并分析了基于该实现方法的模拟器构型要求。对模拟误差精度进行仿真分析,结果显示其失重运动模拟精度可达99%,满足高精度微重力仿真试验的要求。 展开更多
关键词 微重力 等效动力 垂向失重运动 航天模拟器
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流体动压指尖密封的等效动力学分析
7
作者 马晓林 陈国定 张延超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第11期1356-1360,1364,共6页
针对流体动压指尖密封动态条件下泄漏量计算因计算量庞大而无法进行的问题,本文提出了基于等效模型的指尖密封动力学分析的思路,通过构建等效模型中等效参数和指尖密封结构和工况参数的关系,建立了用于流体动压指尖密封动力学分析的弹簧... 针对流体动压指尖密封动态条件下泄漏量计算因计算量庞大而无法进行的问题,本文提出了基于等效模型的指尖密封动力学分析的思路,通过构建等效模型中等效参数和指尖密封结构和工况参数的关系,建立了用于流体动压指尖密封动力学分析的弹簧-质量-阻尼的等效动力学模型。基于此等效模型进行了流体动压指尖密封的动态分析,并根据动态计算结果进行了指尖密封的泄漏分析。通过与国外文献提供的指尖密封有限元仿真工作的对比,证明了指尖密封等效模型以及依据此模型进行的泄漏分析的可靠性和正确性。 展开更多
关键词 流体动压指尖密封 等效动力学模型 动力学响应 泄漏率
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超磁致伸缩换能器等效动力学模型研究
8
作者 李成英 谢贺春 《辽宁工学院学报》 2004年第2期47-49,共3页
对动态磁致伸缩过程进行分析,并建立了超磁致伸缩换能器的等效动力学模型。应用Green函数得到换能器的固有频率值。讨论了超磁致伸缩材料径向振动对其纵向振动的影响。与弹性杆纵振模型的比较表明,等效集中参数模型简便有效,为换能器参... 对动态磁致伸缩过程进行分析,并建立了超磁致伸缩换能器的等效动力学模型。应用Green函数得到换能器的固有频率值。讨论了超磁致伸缩材料径向振动对其纵向振动的影响。与弹性杆纵振模型的比较表明,等效集中参数模型简便有效,为换能器参数选择提供了设计依据。 展开更多
关键词 超磁致伸缩换能器 等效动力学模型 磁-力等效模型 GREEN函数 径向振动
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基于等效模型的流体动压指尖密封动力学及泄漏量分析 被引量:11
9
作者 马晓林 陈国定 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1356-1363,共8页
流体动压指尖密封系统因其结构和工况条件的复杂,无法完整描述其动力学特性和泄漏性能。针对这一情况,通过有限元仿真试验,分析流体动压指尖密封系统动力学参数与指尖密封结构工况参数之间的关系,在此基础上建立等效流体动压指尖密封系... 流体动压指尖密封系统因其结构和工况条件的复杂,无法完整描述其动力学特性和泄漏性能。针对这一情况,通过有限元仿真试验,分析流体动压指尖密封系统动力学参数与指尖密封结构工况参数之间的关系,在此基础上建立等效流体动压指尖密封系统弹簧-质量-阻尼的双自由度动力学模型,实现流体动压指尖密封的动力学和泄漏性能分析。研究结果表明,只要合理选择结构和工况参数,就可以获得具有良好动力学和泄漏性能的流体动压指尖密封系统。所提出的等效动力学模型为以后进一步研究流体动压指尖密封这一复杂系统提供了有价值的思路和条件。通过与国外数据的对比,证明该等效动力学模型的可靠性和提出该模型的必要性。 展开更多
关键词 流体动压指尖密封 等效动力学模型 有限元法 动力 泄漏量
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饱和地基中埋置刚性圆柱基础的等效竖向动力刚度 被引量:9
10
作者 蔡袁强 胡秀青 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期361-367,共7页
运用Biot动力方程,考虑基础侧面和地基的相互作用,研究埋置于饱和地基中有质量的刚性圆柱基础在竖向简谐激振力作用下的动力响应问题。基底以上的土被视为由若干圆形极薄层组成的独立饱和层,基底以下的土视为饱和半空间,且不计上覆土层... 运用Biot动力方程,考虑基础侧面和地基的相互作用,研究埋置于饱和地基中有质量的刚性圆柱基础在竖向简谐激振力作用下的动力响应问题。基底以上的土被视为由若干圆形极薄层组成的独立饱和层,基底以下的土视为饱和半空间,且不计上覆土层的覆盖效应。土与基础在四周及基底处紧密接触且接触面是完全透水的。采用Hankel积分变换并结合基础与地基接触面的混合边值条件,得到饱和地基中刚性圆柱埋置基础的等效竖向动力刚度的表达式。为验证所获结果的正确性,计算地基为弹性土时埋置刚性圆柱基础的等效竖向动力刚度曲线,并与已有文献中的结果作对比。数值分析结果表明:量纲一的激振频率对饱和地基中刚性圆柱埋置基础的等效竖向动力刚度的实部和虚部值有很大影响;随着基础埋深的增加,等效竖向动力刚度的实部和虚部值线性增加;渗透系数对等效竖向动力刚度的影响较大,且随着量纲一的激振频率的增加,渗透系数对动力刚度的影响越来越明显。 展开更多
关键词 土力学 饱和地基 竖向简谐激振力 等效竖向动力刚度 埋置基础
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集中式柔性机构动力学等效分析方法研究 被引量:2
11
作者 范叶森 王三民 +1 位作者 袁茹 杨振 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期880-884,共5页
基于伪刚体模型与功能守恒定律,建立了集中式柔性机构动力学等效分析方法。在忽略杆件弹性变形的基础上,借助Paros给出的圆弧形柔性铰链扭转刚度计算公式,形成集中式柔性机构的伪刚体模型;依据动能不变及功率不变的原则,将柔性机构的伪... 基于伪刚体模型与功能守恒定律,建立了集中式柔性机构动力学等效分析方法。在忽略杆件弹性变形的基础上,借助Paros给出的圆弧形柔性铰链扭转刚度计算公式,形成集中式柔性机构的伪刚体模型;依据动能不变及功率不变的原则,将柔性机构的伪刚体模型进行等效处理,建立了集中式柔性机构动力学等效分析方法。采用该方法,分别对单自由度和双自由度柔性机构进行了动力学等效分析,并将获得的解析解与ANSYS软件获得的数值结果进行了对比,证实了本文提出的动力学等效分析方法是十分有效的,该方法为柔性机构的动态优化设计提供了有力工具。 展开更多
关键词 集中式柔性机构 动力等效分析法 伪刚体模型
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随机振动载荷动力学等效的一种工程实现方法 被引量:4
12
作者 朱学旺 刘青林 《实验力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期568-574,共7页
利用实验室振动加载技术来等效模拟实际工况的随机振动载荷,以研究结构的振动环境适应性,是工程界通用的做法。文中讨论了随机振动载荷动力学等效的过程与方法,针对小阻尼稀疏模态结构,给出了基于结构振动响应等效的随机振动载荷等效关... 利用实验室振动加载技术来等效模拟实际工况的随机振动载荷,以研究结构的振动环境适应性,是工程界通用的做法。文中讨论了随机振动载荷动力学等效的过程与方法,针对小阻尼稀疏模态结构,给出了基于结构振动响应等效的随机振动载荷等效关系的工程应用表达式和评价等效载荷对疲劳损伤影响的方法。简支梁数值模拟表明,通过文中方法设计的等效随机振动载荷,不仅可以获得变化不大的结构响应,而且疲劳损伤等效结果也可以满足工程应用精度要求。 展开更多
关键词 随机振动 振动载荷 动力等效 振动响应 小阻尼结构 稀疏模态
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多点不相关随机振动载荷的动力学等效模拟 被引量:2
13
作者 朱学旺 刘青林 《电子产品可靠性与环境试验》 2007年第4期1-5,共5页
地面振动试验能够应用于结构的振动环境适应能力研究,是因为当结构满足一定的动力学特性要求时,试验室振动载荷可以等效模拟实际振动环境载荷的动力学效应。给出了随机振动载荷等效设计的一种工程方法,它基于结构随机振动响应近似分析原... 地面振动试验能够应用于结构的振动环境适应能力研究,是因为当结构满足一定的动力学特性要求时,试验室振动载荷可以等效模拟实际振动环境载荷的动力学效应。给出了随机振动载荷等效设计的一种工程方法,它基于结构随机振动响应近似分析原理,以结构位移响应和/或应力响应等价为目标,实现了利用单一随机载荷模拟多点不相关随机振动载荷的等效;为了进一步评价等效载荷的有效性,应用累积损伤线性模型分析结构振动疲劳损伤及其等效过程中的变化。简支梁数值模拟结果表明,利用这种方法设计的等效载荷,可以等效模拟多点不相关随机振动载荷,简支梁的响应与疲劳损伤相差不大。 展开更多
关键词 随机振动载荷 动力等效 不相关激励 多输入系统
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飞行载荷外部气动力的二次规划等效映射方法 被引量:1
14
作者 刘耘臻 万志强 杨超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期541-547,共7页
传统的气动力映射方法中,守恒型方法能保证总积分载荷的守恒,但计算复杂;非守恒型方法实现简单,能保证气动压力的分布,但不能保证总积分载荷的守恒。利用等式约束保证积分载荷相等,并基于非守恒型加入线性基的径向基函数(RPIM)构造最小... 传统的气动力映射方法中,守恒型方法能保证总积分载荷的守恒,但计算复杂;非守恒型方法实现简单,能保证气动压力的分布,但不能保证总积分载荷的守恒。利用等式约束保证积分载荷相等,并基于非守恒型加入线性基的径向基函数(RPIM)构造最小二乘保持原气动压力的分布特征,将气动力等效传递问题转化为一个带等式约束的二次规划问题。通过在非守恒方法的基础上构造出新的守恒型方法,兼顾了2种方法的优点。对某一大展弦比机翼上表面的三维气动力等效映射至二维平板面元气动力的结果表明,所提方法在牺牲了一定气动压力分布精度的基础上,严格保证了总积分载荷的相等,同时也继承了非守恒插值方法的高效性。所提方法可用于各类复杂外部气动力数据的快速等效映射,以及其他学科类似的数据映射问题。 展开更多
关键词 气动弹性 飞行载荷 动力等效 外部气动力 二次规划
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地面和空间机械臂的动力学等效条件与控制相似律 被引量:1
15
作者 宗立军 罗建军 +1 位作者 王明明 袁建平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1521-1529,共9页
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题,本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间的动力学等效条件和控制相似律.首先,基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件,并基于等效条件设计地面机械臂系统.其... 针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题,本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间的动力学等效条件和控制相似律.首先,基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件,并基于等效条件设计地面机械臂系统.其次,基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律,设计的空间机械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律.最后,考虑地面机械臂基座往往无法和空间机械臂的基座航天器一样进行全6自由度运动,以及地面机械臂运动时受到重力影响,使得地面机械臂不再满足动力学等效条件,基于反馈线性化技术设计一种地面机械臂的动力学误差补偿策略,使得地面机械臂和空间机械臂具有相似的闭环动力学行为.这样,空间机械臂的控制律可以在设计的地面机械臂上进行验证,仿真中以在地面机械臂上验证空间机械臂的PID控制器为例说明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 空间机械臂 地面机械臂 量纲分析 动力等效条件 控制相似律
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张拉整体结构的动力学等效建模与实验验证 被引量:2
16
作者 陈占魁 罗凯 田强 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1698-1711,共14页
为了实现张拉整体结构高效动力学计算,并考虑其大范围运动中柔性杆局部动态屈曲,提出了一种受压细长杆动力学降阶模型,采用五节点弹/扭簧集中质量离散模型等效连续杆的静力学和动力学特性.首先,通过静力学等效分析推导了弹簧拉压刚度和... 为了实现张拉整体结构高效动力学计算,并考虑其大范围运动中柔性杆局部动态屈曲,提出了一种受压细长杆动力学降阶模型,采用五节点弹/扭簧集中质量离散模型等效连续杆的静力学和动力学特性.首先,通过静力学等效分析推导了弹簧拉压刚度和扭簧弯曲刚度表达式,可准确预测杆件受压屈曲和近似预测其后屈曲行为.第二,通过动能等效分析推导了集中质量表达式,可准确预测杆在线速度场下的运动.第三,通过弯曲振动固有模态等效分析确定弯曲刚度和节点质量的分布参数,合适的分布参数取值组合可将降阶模型前两阶固有频率相对误差均降低至1%以内.第四,在全局坐标系下建立张拉整体结构瞬态动力学方程,并利用静力凝聚法实现方程高效迭代求解.最后,分别对球形张拉整体结构准静态压缩、模态分析和碰撞动力学进行仿真和实验对比分析,证明了提出的动力学降阶模型可有效预测张拉整体结构的静力学行为、固有振动特性及瞬态动力学响应,并分析了结构参数变化对其力学特性的影响规律.本文提出的动力学等效建模与计算方法,可望用于软着陆行星探测器、大型可展开空间结构及点阵材料等复杂张拉整体系统的动力学分析与控制. 展开更多
关键词 张拉整体结构 动力等效 降阶模型 杆件屈曲 软碰撞实验
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弹性半空间地基梁的水平动力等效刚度
17
作者 王雪 周凤玺 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期113-117,共5页
基于弹性动力学的基本方程、考虑弹性梁和弹性半空间的动力相互作用,建立力学分析模型,并利用Fourier积分变换,得到弹性半空间地基梁的水平动力等效刚度的解析表达式.通过数值算例分析地基梁的水平动力等效刚度及其阻尼的变化情况.结果... 基于弹性动力学的基本方程、考虑弹性梁和弹性半空间的动力相互作用,建立力学分析模型,并利用Fourier积分变换,得到弹性半空间地基梁的水平动力等效刚度的解析表达式.通过数值算例分析地基梁的水平动力等效刚度及其阻尼的变化情况.结果表明:地基梁的水平动力刚度和阻尼系数不为常数,而是与弹性梁中传播的相速度有关,当相速为Rayleigh波的速度时,水平动力等效刚度达到峰值,此时弹性梁的纵向振动向弹性半空间传递的能量最大.水平动力等效刚度与弹性地基梁的频率和波数密切相关,随着波数增大,水平动力等效刚度的实部和虚部均相应增大. 展开更多
关键词 弹性半空间 欧拉-伯努利梁 Fourier积分变换 水平动力等效刚度
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基于超单元法的无铰式旋翼桨毂动力学等效参数计算方法 被引量:2
18
作者 邱志祥 喻国瑞 王伟特 《直升机技术》 2023年第2期1-4,10,共5页
以梁模型为基础的旋翼动力学分析中,需输入桨叶剖面特性、桨毂剖面特性和操纵线系刚度等参数。无铰式旋翼动力学特性对桨毂剖面特性较为敏感,简单的面积分方法在计算桨毂剖面刚度时误差较大。基于超单元理论,利用三维有限元对桨毂进行... 以梁模型为基础的旋翼动力学分析中,需输入桨叶剖面特性、桨毂剖面特性和操纵线系刚度等参数。无铰式旋翼动力学特性对桨毂剖面特性较为敏感,简单的面积分方法在计算桨毂剖面刚度时误差较大。基于超单元理论,利用三维有限元对桨毂进行静力缩聚,得到适用于梁模型旋翼气弹分析的等效桨毂动力学参数。旋翼旋转动特性试验结果表明,该等效方法计算准确。 展开更多
关键词 超单元 无铰式旋翼桨毂 动力等效
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基于超单元法的无轴承尾桨根部动力学等效参数分析
19
作者 邱志祥 喻国瑞 《直升机技术》 2023年第4期49-54,共6页
无轴承尾桨柔性梁根部通过金属夹板夹持,在夹持区外侧袖套与柔性梁通过支撑轴承连接。传统的设置刚性梁段的简化分析方法计算低阶模态误差较大,依赖试验修正,无法满足正向工程设计需求。基于超单元理论,利用三维有限元对柔性梁根部夹持... 无轴承尾桨柔性梁根部通过金属夹板夹持,在夹持区外侧袖套与柔性梁通过支撑轴承连接。传统的设置刚性梁段的简化分析方法计算低阶模态误差较大,依赖试验修正,无法满足正向工程设计需求。基于超单元理论,利用三维有限元对柔性梁根部夹持区进行静力缩聚,得到适用于梁模型旋翼气弹分析的等效桨毂动力学参数,并分析了柔性梁缩聚长度的影响。尾桨静态特性和旋转动特性试验结果表明,该等效方法计算准确。 展开更多
关键词 超单元 无轴承尾桨 柔性梁 动力等效
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平面连杆机构等效力和等效质量数学模型 被引量:2
20
作者 曲秀全 谭立军 +1 位作者 张艳 方勃 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期71-75,共5页
为了计算单自由度平面连杆机构等效动力学模型的等效力和等效质量,推导出便于应用的等效力和等效质量矩阵计算公式.将平面连杆机构看作为质点系和平面刚体系所组成的混合系统,以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力普遍表达式;以... 为了计算单自由度平面连杆机构等效动力学模型的等效力和等效质量,推导出便于应用的等效力和等效质量矩阵计算公式.将平面连杆机构看作为质点系和平面刚体系所组成的混合系统,以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力普遍表达式;以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效质量普遍表达式.该矩阵计算公式比现有计算公式使用更方便、更能体现出各参数的本构关系.并以一个曲柄滑块机构为例,说明该等效力普遍表达式和等效质量普遍表达式的使用情况. 展开更多
关键词 平面连杆机构 等效动力学模型 等效 等效质量
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