凸轮机构的等效四杆机构误差分析方法研究

凸轮机构是机械中的一种常用机构,在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。以盘形凸轮机构的机械误差分析为例介绍一种新的误差分析方法——等效四杆机构法。根据凸轮轮廓的向量参数式及等效连杆的特点,由凸轮机构各个设计参数的尺寸偏差引起的从动件运动误差都可以用解析式表示。通过推导得到了凸轮机构各设计参数的尺寸偏差所导致的从动件的运动误差函数,分析了凸轮轮廓的法线方向误差与径向尺寸误差之间的关系,从而确定凸轮轮廓的尺寸公差的容许值,以保证凸轮轮廓有足够的精确度来满足机器的性能需求。

单自由度复杂平面连杆机构的奇异性分析

针对复杂连杆机构因复杂的构成方式和多样性的原动力输入方式而存在的运动奇异性复杂问题,利用连杆机构运动瞬心以及连杆机构的特点,提出了运用等效四连杆机构来分析和解释单自由度复杂平面连杆机构奇异性问题的方法。该方法所采用的等效四杆机构死点时的几何特性还可用来分析更复杂单自由度平面连杆机构如双蝶形八连杆机构的奇异性问题。