基于狼群算法的无人机航迹规划

随着无人机可执行任务的多样化,航迹规划成为其顺利完成任务的基本前提。针对该问题,提出了基于狼群算法的无人机航迹规划方法。运用等效地形模拟方法,将作战区域中的敌方威胁、地形障碍等效为山峰,构建了无人机航迹规划的场景。以此为基础,采用抽象出游走、召唤和围攻3种智能行为的狼群算法,对起始点和终点已知的无人机航迹进行规划,规划出的航迹安全地避开了威胁,长度较短,且平均耗时较小。仿真结果验证了该算法的有效性。