期刊文献+
共找到93篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于斜坡渐变扰动的新型电力系统等效惯量评估
1
作者 刘勃 陈中 +2 位作者 王毅 周涛 谭林林 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期49-56,共8页
基于阶跃扰动的惯量评估方式依赖难以准确测量的初始频率变化率(RoCoF)与稀少的频率事件,而基于类噪声扰动的惯量评估方法无法评估电流源型虚拟惯量且对数据要求高。对此,提出基于可再生能源机组主动输出斜坡渐变扰动功率的惯量评估方... 基于阶跃扰动的惯量评估方式依赖难以准确测量的初始频率变化率(RoCoF)与稀少的频率事件,而基于类噪声扰动的惯量评估方法无法评估电流源型虚拟惯量且对数据要求高。对此,提出基于可再生能源机组主动输出斜坡渐变扰动功率的惯量评估方法。建立含RoCoF与斜坡渐变扰动功率的等效惯量评估基础模型。考虑RoCoF噪声阶跃易导致等效惯量评估产生较大误差,推导双二阶广义积分锁相环中的q轴电压分量变化量与RoCoF的线性关系,并将其代入基础评估模型替代RoCoF。采用改进的非线性最小二乘拟合斜坡渐变扰动下q轴电压分量变化量与时间的非线性表达式,从拟合的表达式中提取系统等效惯量。在改进的EPRI-36中验证了所提评估方法相较于常规方法的优越性。 展开更多
关键词 新型电力系统 等效惯量 斜坡渐变扰动 惯量评估 q轴电压分量 频率变化率
下载PDF
基于全阶模型的直驱风电机组多时间尺度等效惯量机理建模
2
作者 姜继恒 鲁宗相 +4 位作者 乔颖 李佳明 程艳 关逸飞 汪挺 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期79-90,共12页
构建风电机组的等效惯量模型是开展风电场暂态支撑定量分析与优化控制工作的关键基础,在转动惯量降低、频率特性劣化的高比例可再生能源电网场景下尤其关键。然而,现有模型研究往往结合分析目标侧重若干环节而未能建立全环节的完整模型... 构建风电机组的等效惯量模型是开展风电场暂态支撑定量分析与优化控制工作的关键基础,在转动惯量降低、频率特性劣化的高比例可再生能源电网场景下尤其关键。然而,现有模型研究往往结合分析目标侧重若干环节而未能建立全环节的完整模型,也未能揭示不同时间尺度降阶模型与计算精度的关系。首先,以直驱风电机组为对象,在对比风电等效惯量与同步机惯量在机理和实现方式等方面差异的基础上,分析了机械、控制、电气等环节对风电等效惯量的动态影响,建立了风电机组的频率响应全阶模型。然后,基于奇异摄动理论推导了考虑不同时间尺度动态的等效惯量降阶模型,应用瓦西里耶娃理论推导了误差与模型时间尺度之间的关系。最后,采用电磁暂态仿真算例验证了全阶机理模型的有效性及不同降阶模型的精度水平。 展开更多
关键词 风电机组 等效惯量 多时间尺度 奇异摄动 降阶模型 瓦西里耶娃理论
下载PDF
基于切片采样-马尔科夫链蒙特卡洛模拟的高比例新能源电力系统等效惯量概率评估
3
作者 王强强 姚良忠 +4 位作者 徐箭 程帆 毛蓓琳 闻章 陈汝斯 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期140-149,共10页
风电、光伏新能源发电功率的不确定性给高比例新能源电力系统的等效惯量评估带来了新的挑战。基于确定性的惯量评估方法不能有效反映全分析时段高比例新能源电力系统惯量的时序变化态势。为了评估新能源波动所引起的系统惯量不确定性,... 风电、光伏新能源发电功率的不确定性给高比例新能源电力系统的等效惯量评估带来了新的挑战。基于确定性的惯量评估方法不能有效反映全分析时段高比例新能源电力系统惯量的时序变化态势。为了评估新能源波动所引起的系统惯量不确定性,该文提出了一种基于切片采样–马尔科夫链蒙特卡洛模拟(slice sample Markov chain Monte Carlo,S-MCMC)的系统等效惯量概率评估方法。首先,对高比例新能源电力系统惯量组成及特性进行了分析,并对同步旋转设备的有效机械惯量、风电光伏电源的有效虚拟惯量进行量化计算。然后,基于Copula函数建立风速和光照强度之间的相关性模型,利用S-MCMC对系统等效惯量进行概率评估,从而得到系统等效惯量时序变化区间。最后,以改进的IEEE 39节点系统进行仿真分析,验证了所提出方法及分析结果的有效性。 展开更多
关键词 高比例新能源电力系统 不确定性 等效惯量 概率评估 时序变化区间
下载PDF
基于PCA-OLS模型的系统等效惯量中长期预测
4
作者 于琳琳 蒋小亮 +3 位作者 巴文岚 陈姝彧 晏昕童 文云峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期101-109,共9页
为综合考虑多重影响因素与系统等效惯量之间的量化关系,本文提出一种基于主成分分析-普通最小二乘法的系统等效惯量中长期预测模型。根据电网实际调度规则搭建简化的开机方式优化模型,构建系统等效惯量中长期预测历史数据集;利用主成分... 为综合考虑多重影响因素与系统等效惯量之间的量化关系,本文提出一种基于主成分分析-普通最小二乘法的系统等效惯量中长期预测模型。根据电网实际调度规则搭建简化的开机方式优化模型,构建系统等效惯量中长期预测历史数据集;利用主成分分析对系统等效惯量主要影响因素的多重共线性进行消除,得到主成分表达式;进行多元普通最小二乘法回归,反标准化后得到系统等效惯量解析模型。根据某电网能源发展规划数据,对未来系统惯量水平进行推演,可快速预估不同运行方式下系统等效惯量的演化趋势及非同步电源承载能力。 展开更多
关键词 非同步电源 系统等效惯量 中长期预测 主成分分析 多元普通最小二乘法回归
下载PDF
双馈风机等效惯量控制比例系数对系统功角首摆稳定的影响机理分析 被引量:3
5
作者 王科 秦文萍 +2 位作者 张宇 朱志龙 薛邵锴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期741-753,共13页
随着具备惯量调节能力的双馈风力发电机组大规模接入电网,电网的功角稳定特性变得更加复杂。该文以双馈风机(DFIG)接入两区域互联电网为研究背景,首先推导两区域惯性中心等效模型,分析DFIG直接接入电网时虚拟惯量对两区域惯性中心转子... 随着具备惯量调节能力的双馈风力发电机组大规模接入电网,电网的功角稳定特性变得更加复杂。该文以双馈风机(DFIG)接入两区域互联电网为研究背景,首先推导两区域惯性中心等效模型,分析DFIG直接接入电网时虚拟惯量对两区域惯性中心转子运动方程的影响;然后从系统暂态能量的角度出发,研究系统发生三相短路故障及负荷突增时,系统功角摆动方向不同、两区域互联系统DFIG等效惯量控制环节比例系数不同对系统加速及减速过程中暂态能量的影响,进而研究其对系统功角首摆稳定的影响机理;最后通过系统功角首摆最大偏移量对系统功角首摆稳定性进行评估,并在PSASP仿真软件中搭建两区域系统仿真模型,验证所提理论的正确性。 展开更多
关键词 双馈风机 等效惯量控制比例系数 暂态能量函数 系统功角首摆稳定
下载PDF
计及调速/励磁系统的同步发电机等效惯量辨识
6
作者 李生虎 朱争高 +1 位作者 齐楠 汪壮 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期18-25,共8页
对同步发电机的惯量辨识是电力系统功角/频率稳定分析的基础。本文提出利用二阶转子运动方程辨识高阶同步发电机模型等效惯量的方法。首先,提出含机电暂态、励磁、调速的同步发电机等效惯量辨识模型;其次,提出基于受控自回归滑动平均模... 对同步发电机的惯量辨识是电力系统功角/频率稳定分析的基础。本文提出利用二阶转子运动方程辨识高阶同步发电机模型等效惯量的方法。首先,提出含机电暂态、励磁、调速的同步发电机等效惯量辨识模型;其次,提出基于受控自回归滑动平均模型和可变遗忘因子最小二乘法的等效惯量辨识算法;最后,仿真比较等效前后同步发电机动态响应,验证了所提算法的准确性。结果表明,计及励磁和调速系统后,同步发电机等效惯量呈衰减趋势,故障初期大于转子惯量H,稳态值小于H。 展开更多
关键词 同步发电机 等效惯量 参数辨识 调速系统 励磁系统
下载PDF
电力电子并网装备等效惯量评估研究进展 被引量:1
7
作者 贾焦心 杨添淇 +1 位作者 颜湘武 张建坡 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3-10,共8页
高比例新能源依靠变流器等电力电子设备并网,削弱系统惯量特性的同时也丰富了系统惯量的来源.为明晰惯量评估在新型电力系统中的作用和潜力,评述了国内外电力电子并网装备等效惯量评估领域的研究进展,并提出探讨与展望.从能量来源的角... 高比例新能源依靠变流器等电力电子设备并网,削弱系统惯量特性的同时也丰富了系统惯量的来源.为明晰惯量评估在新型电力系统中的作用和潜力,评述了国内外电力电子并网装备等效惯量评估领域的研究进展,并提出探讨与展望.从能量来源的角度简要阐述等效惯量的内涵,根据功率扰动和频率量测2个要素,回顾惯量离线估计的研究历程.通过划分2种主流的研究思路,对电力电子并网装备及新能源电力系统的惯量在线评估研究成果进行梳理.最后尝试对未来新能源电力系统惯量评估领域需深入研究的方向提出展望. 展开更多
关键词 惯量 等效惯量 惯量估计 电力电子并网装备 新能源电力系统
下载PDF
风电高渗透电网等效惯量概率预测方法 被引量:4
8
作者 巴文岚 文云峰 +3 位作者 叶希 文明 黄明增 张武其 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期124-130,165,共8页
在虚拟惯量控制技术的驱动下,风电高渗透电网包含不同形式惯量资源,系统等效惯量呈现复杂的非线性时变波动特征。为更好地诠释系统等效惯量的不确定性,提出了一种考虑风机虚拟惯量的系统等效惯量概率预测方法。首先利用数据驱动方法构... 在虚拟惯量控制技术的驱动下,风电高渗透电网包含不同形式惯量资源,系统等效惯量呈现复杂的非线性时变波动特征。为更好地诠释系统等效惯量的不确定性,提出了一种考虑风机虚拟惯量的系统等效惯量概率预测方法。首先利用数据驱动方法构建系统等效惯量的点预测模型,预判等效惯量的变化趋势;然后采用非参数核密度估计建立各时段预测误差概率密度函数,得到一定置信水平下待预测时刻系统等效惯量可能发生波动的区间范围。基于改进的IEEE RTS-79系统进行算例分析,结果表明所提方法与传统参数估计方法相比可靠性更高,能够为新型电力系统在低惯量场景下运行方式安排提供有益的辅助决策信息。 展开更多
关键词 双馈感应风机 系统等效惯量 惯量评估 惯量预测 不确定性
下载PDF
面向新能源电力系统频率时空动态的节点等效惯量指标及其应用 被引量:1
9
作者 刘家豪 王程 毕天姝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期7773-7788,共16页
大规模新能源接入电力系统导致系统频率动态过程发生了根本改变,一方面,惯量在系统中空间分布不均匀,系统频率动态呈现出空间分布差异,另一方面,新能源将采用附加控制手段为系统提供虚拟惯量,影响系统惯量响应过程,而传统同步机系统惯... 大规模新能源接入电力系统导致系统频率动态过程发生了根本改变,一方面,惯量在系统中空间分布不均匀,系统频率动态呈现出空间分布差异,另一方面,新能源将采用附加控制手段为系统提供虚拟惯量,影响系统惯量响应过程,而传统同步机系统惯性中心视角下的系统总惯量指标无法计及上述因素。该文分析新能源电力系统频率时空动态过程,类比同步机系统总惯量,从扰动不平衡功率与节点频率下降速率之间的关系出发定义节点等效惯量指标,能够合理计及频率空间分布以及新能源虚拟惯量。结合扰动瞬间有功-发电机转速动态过程和系统频率空间相关性推导节点等效惯量指标的表达式。接着,从计及节点等效惯量指标的机组组合和面向在线监测与实时控制的频率动态分区2个角度给出了指标应用示例。最后,以改进的IEEE 39节点系统为例,验证所提指标的有效性和计算方法的正确性。提出的节点等效惯量指标能够弥补新能源电力系统频率时空动态过程分析及刻画的不足,具备现场应用潜力。 展开更多
关键词 等效惯量指标 频率空间分布 频率动态 惯性中心
下载PDF
基于准稳态数据的电力系统等效惯量评估方法 被引量:1
10
作者 程定一 马欢 +3 位作者 秦昊 曹永吉 杨冬 张冰 《现代电力》 北大核心 2023年第4期434-440,共7页
风电、光伏等可再生能源规模化接入导致电力系统惯量降低、频率失稳风险增加,亟需对等效惯量进行在线评估。现有的惯量评估方法大多基于大扰动场景下的频率变化率,难以满足准稳态场景下的等效惯量评估需求。首先,针对常态化惯量评估问题... 风电、光伏等可再生能源规模化接入导致电力系统惯量降低、频率失稳风险增加,亟需对等效惯量进行在线评估。现有的惯量评估方法大多基于大扰动场景下的频率变化率,难以满足准稳态场景下的等效惯量评估需求。首先,针对常态化惯量评估问题,分析电力系统惯量响应的机理,推导准稳态运行条件下等效惯量的表达式。然后,基于系统辨识理论,构建受控自回归移动平均模型(autoregressive moving average with exogenous variable,ARMAX),利用赤池信息准则(Akaike information criterion,AIC)确定模型阶次,并运用最小二乘方法估计系统等效惯量。最后,在WSCC 9节点系统中对所提方法的有效性进行了验证,表明所提方法具有较高的辨识精度,能够适应不同的负荷波动形式。 展开更多
关键词 等效惯量 准稳态 系统辨识 ARMAX 赤池信息准则
下载PDF
基于改进弗雷歇算法的虚拟直流电机等效惯量计算
11
作者 王书征 张少文 +1 位作者 朱海铭 李先允 《电力工程技术》 北大核心 2023年第1期218-225,共8页
伴随高密度分布式电源接入,电网惯量水平持续下降,尤其是在新能源独立供电条件下,其惯量远远低于最低惯量需求。通过对端口换流器施加虚拟直流电机控制策略,可以利用控制参数灵活调整系统惯量,减少电网惯量差额,增强电网的稳定性。但该... 伴随高密度分布式电源接入,电网惯量水平持续下降,尤其是在新能源独立供电条件下,其惯量远远低于最低惯量需求。通过对端口换流器施加虚拟直流电机控制策略,可以利用控制参数灵活调整系统惯量,减少电网惯量差额,增强电网的稳定性。但该控制方法虚拟出的等效惯量大小暂不明确,虚拟惯量对等效惯量的影响也有待进一步探究。据此,文中首先在虚拟直流电机模型的基础上,利用小信号模型分析虚拟惯量与等效惯量对系统动态特性的影响,指出两者的惯量等效关系。其次,基于虚拟惯量与等效惯量的对应关系,提出一种利用弗雷歇算法度量电压曲线相似度的等效惯量计算方法,明确虚拟直流电机控制的等效惯量大小。然后,引入相关性约束与曲线特征约束,提出一种改进弗雷歇算法,保证等效惯量计算的正确性。最后,采用最优拟合方式实现惯量等效关系的函数化,给出虚拟惯量与等效惯量间的数量关系。仿真结果验证了文中所提等效惯量计算方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟直流电机 相关性约束 曲线特征约束 惯量等效关系 弗雷歇算法 最优拟合方式
下载PDF
异步电机频率支撑能力分析及其等效惯量评估 被引量:9
12
作者 周涛 刘子诚 +2 位作者 陈中 王毅 徐妍 《电力工程技术》 北大核心 2022年第4期18-24,107,共8页
与传统电力系统相比,新型电力系统正逐渐演变为直流和新能源高渗透的低惯量电力系统,负荷侧惯量占比逐渐升高。异步电机在负荷侧占比较高,须进一步研究其在惯性时间尺度下的频率支撑作用。为评估惯性时间尺度下异步电机的等效惯量,文中... 与传统电力系统相比,新型电力系统正逐渐演变为直流和新能源高渗透的低惯量电力系统,负荷侧惯量占比逐渐升高。异步电机在负荷侧占比较高,须进一步研究其在惯性时间尺度下的频率支撑作用。为评估惯性时间尺度下异步电机的等效惯量,文中建立机械暂态下异步电机小信号模型,推导出其有关异步电机消耗功率和系统频率偏差的传递函数;同时文中推导出异步电机对电力系统的有效惯量并分析异步电机对电网呈现惯量的时变特性。根据惯量响应阶段频率具备支撑能力这一思路,分析异步电机惯量频率响应的影响因素,构建异步电机等效惯量评估模型,量化动态负荷的惯量频率支撑能力。最后在Matlab/Simulink和PSASP平台中搭建仿真模型,验证了所提评估模型和方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 异步电机 惯性响应 频率稳定 等效惯量 功率平衡 惯量评估
下载PDF
考虑频率分布特性的新能源电力系统等效惯量评估 被引量:35
13
作者 李东东 张佳乐 +2 位作者 徐波 赵耀 杨帆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2913-2921,共9页
传统惯量评估方式并未考虑扰动发生时间的不精确测定、通信技术以及频率分布特性对惯量评估的影响,导致无法准确评估系统惯量。为此,提出了新能源电力系统的等效惯量评估方法。首先根据动能定理,定义了中心频率平方偏差(central frequen... 传统惯量评估方式并未考虑扰动发生时间的不精确测定、通信技术以及频率分布特性对惯量评估的影响,导致无法准确评估系统惯量。为此,提出了新能源电力系统的等效惯量评估方法。首先根据动能定理,定义了中心频率平方偏差(central frequency squared deviation,CFSD)的概念并提出了新的惯量评估方法,降低了扰动发生时间的不精确测量以及通信技术对惯量评估精度的影响,节约了PMU安装成本。然后,考虑到频率分布特性对惯量评估的影响,提出了惯量图心的概念以确定合适的频率采集地点。此外,应用了滑动窗口技术处理数据,降低了一次调频对惯量评估精度的影响。最后,根据惯量评估的结果,分析并计算了扰动期间一次调频最小出力与系统最小虚拟惯量。提出的方法被验证于DIgSILENTPowerFactory中改进的IEEE 39节点新英格兰系统。 展开更多
关键词 频率稳定 等效惯量评估 频率分布特性 惯量图心 新能源电力系统
下载PDF
计及虚拟惯量控制的DFIG等效惯量在线评估与响应特性分析 被引量:9
14
作者 王彤 邢其鹏 +1 位作者 李鸿恩 王增平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期52-60,共9页
虚拟惯量控制的引入提高了双馈风机的频率调节能力,然而其惯量表现形式依赖于不同控制方式,导致其惯量响应特性不尽相同,亟需实现对其惯量水平及变化特征的准确感知。对基于转子动能虚拟惯量控制的双馈风机等效惯性定量表征及响应特性... 虚拟惯量控制的引入提高了双馈风机的频率调节能力,然而其惯量表现形式依赖于不同控制方式,导致其惯量响应特性不尽相同,亟需实现对其惯量水平及变化特征的准确感知。对基于转子动能虚拟惯量控制的双馈风机等效惯性定量表征及响应特性问题展开研究。首先,基于利用转子动能的虚拟惯量控制策略,建立了双馈风机在转子转速时间尺度下的简化模型,进而理论推导了双馈风机等效惯性常数的数学解析式。其次,针对解析式中双馈风机控制参数的“黑箱”问题,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的控制参数在线辨识方法。在此基础上,利用双馈风机稳态运行下的量测信息在线评估双馈风机等效惯性常数,定量表征双馈风机的惯量支撑能力。最后,在改进的四机两区仿真系统上验证了该方法的准确性。仿真分析结果表明:虚拟惯量控制参数主要影响惯量响应过程的初始阶段和恢复阶段,速度控制器参数主要影响惯量响应过程的恢复阶段和稳定阶段。 展开更多
关键词 双馈风机 虚拟惯量控制 等效惯量 控制参数 自适应扩展卡尔曼滤波 惯量响应特性
下载PDF
基于量测数据的风电场等效虚拟惯量评估方法 被引量:4
15
作者 安军 盛帅 +1 位作者 周毅博 石岩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1819-1827,共9页
研究风电场等效虚拟惯量评估方法可以定量掌握风电场对电网的惯量贡献。已有方法通过建立含有虚拟惯量控制的风电机组简化模型并结合转子运动方程推导出风电场等效惯量的计算公式,但该方法却存在所需参数众多且不易获得的问题。对此,提... 研究风电场等效虚拟惯量评估方法可以定量掌握风电场对电网的惯量贡献。已有方法通过建立含有虚拟惯量控制的风电机组简化模型并结合转子运动方程推导出风电场等效惯量的计算公式,但该方法却存在所需参数众多且不易获得的问题。对此,提出一种从易于获得的量测数据中求取风电场等效惯量的方法。首先,介绍了风电虚拟惯量的概念。其次,对风电机组惯量响应过程中自身动能和输出电能的转换进行分析,并根据能量守恒原理提出一种利用风电场公共耦合点(point of common coupling,PCC)有功-频率量测数据进行计算的惯量评估方法,该方法可以避免基于系统辨识方法在评估过程中对辨识模型降阶所带来的误差,从而得到更高精度的惯量评估结果。最后,在PSASP中建立仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 新型电力系统 风电虚拟惯量控制 风电机组惯量响应 能量守恒原理 量测数据 风电场等效虚拟惯量
下载PDF
三种汽车驱动轮惯量测试方法的对比分析
16
作者 倪浩 《汽车实用技术》 2024年第6期137-141,共5页
文章基于底盘测功机设计了三种汽车驱动轮惯量的测试方法,将驱动轮的转动惯量等效为平动惯量,同时将底盘测功机与驱动轮组成的惯量系统作为整体,采用底盘测功机模拟惯量和加载阻力的方式测试驱动轮惯量。第一种方法为力差法,通过动量守... 文章基于底盘测功机设计了三种汽车驱动轮惯量的测试方法,将驱动轮的转动惯量等效为平动惯量,同时将底盘测功机与驱动轮组成的惯量系统作为整体,采用底盘测功机模拟惯量和加载阻力的方式测试驱动轮惯量。第一种方法为力差法,通过动量守恒的原理进行推导,利用不同加载力下减速时间的关系,推导惯量系统的总惯量并根据已知的底盘测功机加载惯量推导驱动轮惯量;第二种方法为多质量拟合法,通过减速过程中的力学关系的推导,采用转毂在对同一加载阻力下不同模拟惯量下的减速时间测试,建立转毂模拟惯量、减速时间和驱动轮惯量三者间的数学模型,模型截距即为驱动轮惯量;第三种方法为等效质量法,该方法则是根据车辆减速过程中力学平衡方程,对驱动轮惯量进行求解。三种试验方法丰富了驱动轮测试体系,适用于多场景下的驱动轮惯量测试。基于底盘测功机试验的研究结果表明,等效质量法在求解驱动轮惯量时具有精度较高的优点,试验方法的开发进一步提升了基于底盘测功机试验的准确性。 展开更多
关键词 等效惯量 底盘测功机 驱动轮惯量 数学模型
下载PDF
单自由度平面连杆机构等效转动惯量计算公式 被引量:18
17
作者 曲秀全 焦映厚 +1 位作者 陈照波 阚利宏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期610-612,623,共4页
在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式是非常必要的.在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转... 在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式是非常必要的.在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式,并以一个实例来说明等效转动惯量公式的使用,为平面连杆机构的过渡过程动态仿真提供了理论基础. 展开更多
关键词 单自由度 平面连杆机构 等效转动惯量 计算公式 广义坐标 多余坐标
下载PDF
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 被引量:13
18
作者 徐志刚 白鑫林 +1 位作者 王军义 贺云 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期231-236,共6页
由于地面模拟真实舱体大惯量负载较为困难,且实现体积庞大,本文提出了一种基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试方法,设计了一种基于气浮增速机构的惯量模拟器,并根据等效动力学原理建立了惯量模拟器等效负载数学模型,减小... 由于地面模拟真实舱体大惯量负载较为困难,且实现体积庞大,本文提出了一种基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试方法,设计了一种基于气浮增速机构的惯量模拟器,并根据等效动力学原理建立了惯量模拟器等效负载数学模型,减小了负载惯量,降低了其空间微重力运动环境模拟难度,实现了空间机械臂承载性能的有效测试.最后通过仿真计算验证了测试方法与空间转位过程的一致性.仿真结果表明,腕关节和肩关节输出力矩与空间转位时输出力矩最大误差分别为4.61%和1.33%,腕关节和肩关节的惯量模拟误差分别小于4.52%和1.03%,证明该方法可有效地对转位机械臂进行承载性能测试. 展开更多
关键词 空间站转位机械臂 超大转动惯量模拟 等效转动惯量 动力学等效 性能测试
原文传递
风电场等效虚拟惯量快速估计方法 被引量:12
19
作者 李世春 徐松林 +3 位作者 李惠子 舒征宇 黄森焰 田冰杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期4683-4691,共9页
普及推广风电虚拟惯性控制技术,是保障含高比例风电电力系统频率稳定运行的重要需求,但当前缺乏精确估计风电场等效虚拟惯量的理论方法,不能定量评估风电场对电网的惯量贡献。鉴于此,针对风电场等效虚拟惯量的快速时变特征,提出应用受... 普及推广风电虚拟惯性控制技术,是保障含高比例风电电力系统频率稳定运行的重要需求,但当前缺乏精确估计风电场等效虚拟惯量的理论方法,不能定量评估风电场对电网的惯量贡献。鉴于此,针对风电场等效虚拟惯量的快速时变特征,提出应用受控自回归辨识模型和基于时变遗忘因子的递推最小二乘辨识求解算法,估计出风电场等效虚拟惯量。所提辨识模型和算法具有快速跟踪能力和良好收敛性,能精确估计风电场快速时变的等效虚拟惯量。在辨识求解中,只需量测风电场公共耦合点(point of common coupling,PCC)的有功功率和频率扰动信息,数据易于获取、实用性强,可良好推广应用。最后通过算例系统验证了辨识模型与方法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 含高比例风电电力系统 风电场等效虚拟惯量 时变参数 受控自回归辨识模型 时变遗忘因子递推最小二乘算法
下载PDF
曲柄滑块机构等效转动惯量 被引量:3
20
作者 肖根先 胡赤兵 +1 位作者 姚洪辉 南文虎 《科学技术与工程》 2009年第18期5348-5350,5355,共4页
在平面连杆系统动力分析中,需对平面连杆机构系统建立等效动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量;目前对它的算法少,且存在理解困难=、形式复杂的特点,而作为基础的机构运动分析较少见。以机构运动分析为重点,分别以行程位置和... 在平面连杆系统动力分析中,需对平面连杆机构系统建立等效动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量;目前对它的算法少,且存在理解困难=、形式复杂的特点,而作为基础的机构运动分析较少见。以机构运动分析为重点,分别以行程位置和曲柄转角为变量,借用等效运动机构,建立了单自由度曲柄滑块机构等效转动惯量模型;最终以Matlab工具加以分析计算,得出机构等效转动惯量曲线。 展开更多
关键词 等效转动惯量 等效运动机构 曲柄滑块机构
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部