带等效控制项的非线性变结构附加励磁控制

在非线性变结构控制理论的基础上，设计了一种带等效控制项的非线性变结构附加励磁控制器。该控制器可以直接对非线性方程进行设计，简化了设计过程，提高了鲁棒性，并能降低变结构控制的高频抖动问题。对单机－无穷大系统及多机系统的计算机仿真结果表明，该方法能够很好地改善电力系统稳定性。

非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用

系统地介绍了变结构控制的基本概念 ,包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法。提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点 ,又简化了设计 ,解决了高频抖动的问题。通过实例仿真分析 ,验证了该方法的有效性。

自适应模糊滑模控制器研究

本文针对参数不确定的非线性系统,将模糊逻辑控制和滑模控制相结合,基于模糊控制器代替等效控制项,设计了一种自适应模糊滑模控制器。基于李雅普诺夫理论,整个系统的渐进稳定性得到证明。倒立摆上的运行结果表明了该方法的有效性。