具有不稳定零极点对消的结构图等效问题

为进一步完善经典控制论中的结构图简化规则,深入研究具有不稳定零极点对消的结构图等效问题。指出复杂结构图等效后,如果其等效式与其他环节存在不稳定零极点对消,则对消后系统的性质将发生改变,此时应保持原结构图而不做进一步的简化,仿真示例验证这一结论。