一种动力吸振式轮边驱动系统的设计与分析

针对一种基于电机摆动式动力吸振原理的轮边驱动系统,通过其具体的系统结构设计,评估其空间布置的可行性。通过推导其动力学微分方程,在MATLAB中建立三自由度振动模型,仿真分析摆动式电机的运行工况;以车辆的车身加速度和车轮动载荷为目标,计算该系统的等效簧下质量;同时将该系统与一般的轮毂驱动系统对比,分析其改善车辆平顺性和车轮接地性的效果。结果表明,这种电机摆动式动力吸振的轮边驱动系统具有可行性,能有效改善车辆的平顺性和车轮接地性。