单自由度平面连杆机构等效转动惯量计算公式

在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式是非常必要的.在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式,并以一个实例来说明等效转动惯量公式的使用,为平面连杆机构的过渡过程动态仿真提供了理论基础.

曲柄滑块机构等效转动惯量

在平面连杆系统动力分析中,需对平面连杆机构系统建立等效动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量;目前对它的算法少,且存在理解困难=、形式复杂的特点,而作为基础的机构运动分析较少见。以机构运动分析为重点,分别以行程位置和曲柄转角为变量,借用等效运动机构,建立了单自由度曲柄滑块机构等效转动惯量模型;最终以Matlab工具加以分析计算,得出机构等效转动惯量曲线。

RPR-RRP平面连杆机构等效转动惯量及其神经网络模型

在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活动构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式.为消去多余坐标引入了BP神经网络,建立了以广义坐标为自变量的等效转动惯量的数学模型.并以RPR-RRP平面六杆机构为例说明了等效转动惯量的计算过程.

扭摆系统中扭杆的等效转动惯量——圆柱杆扭转振动的研究

研究扭摆系统中扭杆的质量或转动惯量对扭摆运动的影响,引入一个概念:扭摆系统中扭杆的等效转动惯量.纠正了一些文献在相关问题上的误解.

动力合成装置的等效模型及等效转动惯量

差速行星齿轮机构用于合成运动,可以作为动力合成装置。随着石油资源的日益枯竭,混合动力汽车近年来成为汽车新宠,差速齿轮机构可以作为其中的动力合成部分。尽管动力合成装置的具体结构千差万别,但在整个传动系统中,结构参数及运动规律存在着一定的规律。用等效方法将其简化,得到动力合成装置的简化模型,并利用差动轮系的内在参数关系,推演出模型在三种工作模式下的等效转动惯量,为动力合成装置的动力学分析提供了参数基础。

递归分析求解等效转动惯量

等效转动惯量是指传动系统相对驱动轴的转动惯量。可以反映出系统的动力学特性对于传动轴系,它并不是各分立部件独立转动惯量的简单叠加。分析交叉轴系中分立部件的转动,列出动力学或运动学方程,未知数按照传动轴逐级递归,最终将等效转动惯量表达为分立部件的转动惯量,并将该分析方法称为递归分析法。这种分析方法同样适用于斜齿轮传动、圆锥齿轮传动等各种交!叉轴系。

应用于定滑轮问题的等效转动惯量

给出 特武德机类问题中的等效转动惯量的定义,使问题的求解十分简便。

平面四连杆机构等效转动惯量计算公式和应用

采用理论力学中的质点系动能和刚体绕回转轴转动动能理论以及刚体平面运动理论,推导出了单自由度平面四连杆机构转化到原动件(曲柄)上的等效转动惯量统一数学表达式。

在等效转动惯量最小原则条件下对小功率传动装置各级传动比分配的讨论

本文介绍了在机电一体化传动系统的设计中，总传动比确定后，传动级数和各级传动比的分配原则，并对在等效转动惯量最小原则条件下小功率传动装置传动比的分配方法进行了数学论证。

曲柄滑块机构等效转动惯量的计算及应用

曲柄滑块机构是曲柄压力机中最典型的机构,在该机构的动力学分析中,等效转动惯量是一个很重要的物理量。论文首先针对该机构建立等效力学模型,推导出单自由度的曲柄滑块机构转化到曲柄上的等效转动惯量的理论公式,并用一个实例说明公式的使用,为进一步分析曲柄滑块机构动态特性分析提供理论依据。

变速箱中不同轮系等效转动惯量的计算方法

在配有同步器的重型汽车或拖拉机等负载较大的车辆上经常需要考虑等效转动惯量,通过得出变速器等效转动惯量来计算等效转矩,从而获得准确的发动机输入转矩,文章通过给出变速箱中不同轮系下等效转动惯量的计算方法,从而为后续准确计算等效转动惯量提供参考,为准确判断发动机性能提供可靠依据。

考虑液体晃动效应的运载火箭等效转动惯量对姿控系统稳定裕度的影响

基于某型火箭,分析了考虑液体晃动后的全箭等效转动惯量变化,同时仿真了对姿控系统设计结果的影响,给出了姿控系统相关裕度的变化。结果表明:液体晃动的等效效应对一级转动惯量Jz的影响较小,对二级转动惯量Jz的影响较大;等效转动惯量对二级高频稳定裕度基本不产生影响,而系统的中、低频稳定裕度均有一定程度的下降。

齿轮等效转动惯量计算理论验证

在计算齿轮等效转动惯量时,已知等效转动惯量与各配合系统传动比平方成反比,但未有相关的理论计算加以说明。文章通过对定轴轮系及行星轮系的分析计算,理论验证前述公式的正确性,并为等效转动惯量的计算提供理论指导。

平面连杆机构等效力矩和转动惯量数学模型

针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式的推导,将平面连杆机构看作质点系和平面刚体系所组成的混合系统.以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力矩普遍表达式,以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效转动惯量普遍表达式,并以一个平面六杆机构为例,说明该等效力矩普遍表达式和等效转动惯量普遍表达式的使用情况.证明了该方法简洁、方便,同时具有一定的普遍性.

平面连杆机构等效转动惯量的计算及应用

根据单自由度平面连杆机构的等效动力学模型,以功能原理为基础,建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式。应用Inventor建立曲柄飞剪剪刀体模型来计算摇杆对其回转中心的转动惯量以及连杆对其质心的转动惯量,然后根据上述建立的平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式来求解曲柄飞剪剪刀体部分对电机轴的等效转动惯量,从而为曲柄飞剪电机的选择提供一定的参考。

减速齿轮传动链转动惯量和质量折算的教学初探

通过对动力平衡方程法与瞬时动能不变法的比较,论述了减速齿轮传动链转动惯量和质量的折算的教学,指出了后一种方法的简洁性。

等效替换物理思想解决刚体定轴转动问题

用等效替换的物理思想深刻理解和直观快速解决一类典型刚体定轴转动问题,并推广至刚体平面运动的非定轴转动问题.定轴转动问题的标准解法是隔离物体做受力分析,列方程组然后求解.但标准解法步骤繁复容易出错,另外解的过程主要依靠数学推导求解方程组,不利于理解问题的物理本质和意义.而使用等效替换思想解决这类问题时,把直线运动和定轴转动的复合运动转化为求解单一直线运动问题,或者转化为求解单一定轴转动问题,再将整个系统看成一体求解,从而极大简化了求解过程,并帮助更直观深刻地理解问题的物理本质和物理意义.

风力发电对系统频率影响及虚拟惯量综合控制

针对大规模风电接入引起系统等效转动惯量下降、系统频率稳定风险上升的问题,在分析电力系统调频过程与风电常规虚拟惯量调频的基础上,建立了含风电的电力系统频率动态响应模型,研究了风电及调频参数对系统频率动态特性的影响及变化规律。提出了基于选择函数的风电机组新型虚拟惯量综合控制方法,利用有限风电机组转子动能,有效增加了系统等效转动惯量,同时避免了传统控制所造成的功率二次跌落。在MATLAB/Simulink中建立了系统仿真模型,仿真验证了控制策略有效性及对频率动态特性的改善作用。

RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模

将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRR Ⅱ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装。对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,给出了其动力响应曲线。实例表明,此方法与传统方法比较,无论从微分方程的列写,还是由计算机进行的解算,都显示出强大优势,解题效率高。

双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究

提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案。对此,文中给出相应计算实例。