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等效转动矢量法采样迭代频率选取方法
被引量:
2
1
作者
冯绍军
袁信
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999年第6期28-30,共3页
在捷联惯导中等效转动矢量的精度直接影响着姿态矩阵的精度,分析了等效转动矢量的迭代算法,推导出了N子样迭代算法,并进一步导出等效转动矢量的计算误差取决于采样频率。以典型圆锥运动为例,分析了采样频率与等效转动矢量的计算误...
在捷联惯导中等效转动矢量的精度直接影响着姿态矩阵的精度,分析了等效转动矢量的迭代算法,推导出了N子样迭代算法,并进一步导出等效转动矢量的计算误差取决于采样频率。以典型圆锥运动为例,分析了采样频率与等效转动矢量的计算误差及圆锥运动的角速度的关系,并以仿真加以说明。
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关键词
捷联惯性导航
采样频率
等效转动矢量法
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职称材料
姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究
2
作者
郑建强
宋建梅
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S1期161-164,共4页
针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统。运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令。利用微机电速率陀螺构建数字平台,实现毫米波捷联导引头量测信息及制导指令的坐标变换。对四元数法...
针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统。运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令。利用微机电速率陀螺构建数字平台,实现毫米波捷联导引头量测信息及制导指令的坐标变换。对四元数法和等效转动矢量法的滚转弹姿态解算精度进行比较,并通过打击机动目标的仿真试验验证了姿态解算精度对制导精度的影响。仿真结果表明应用等效转动矢量法的捷联制导系统精度更高,能够满足要求。
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关键词
微机电陀螺
毫米波捷联寻的制导系统
四元数
法
等效转动矢量法
H_∞平方根滤波
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职称材料
平方根滤波在捷联寻的制导系统中的应用研究
被引量:
3
3
作者
宋建梅
郑建强
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期475-477,486,共4页
针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目...
针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于迫弹的最优比例制导,导引迫弹飞向目标;基于H∞滚转迫弹非线性气动力模型的仿真结果表明,所设计的基于平方根滤波的捷联寻的制导系统能有效地对付机动目标.
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关键词
捷联寻的
最优比例制导
等效转动矢量法
H∞平方根滤波
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职称材料
题名
等效转动矢量法采样迭代频率选取方法
被引量:
2
1
作者
冯绍军
袁信
机构
清华大学自动化系
南京航空航天大学
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999年第6期28-30,共3页
基金
"九五"国防科技预研基金
文摘
在捷联惯导中等效转动矢量的精度直接影响着姿态矩阵的精度,分析了等效转动矢量的迭代算法,推导出了N子样迭代算法,并进一步导出等效转动矢量的计算误差取决于采样频率。以典型圆锥运动为例,分析了采样频率与等效转动矢量的计算误差及圆锥运动的角速度的关系,并以仿真加以说明。
关键词
捷联惯性导航
采样频率
等效转动矢量法
Keywords
SINS\ Rotation vector \ Sample frequency \ Simulation.
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究
2
作者
郑建强
宋建梅
机构
北京理工大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S1期161-164,共4页
文摘
针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统。运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令。利用微机电速率陀螺构建数字平台,实现毫米波捷联导引头量测信息及制导指令的坐标变换。对四元数法和等效转动矢量法的滚转弹姿态解算精度进行比较,并通过打击机动目标的仿真试验验证了姿态解算精度对制导精度的影响。仿真结果表明应用等效转动矢量法的捷联制导系统精度更高,能够满足要求。
关键词
微机电陀螺
毫米波捷联寻的制导系统
四元数
法
等效转动矢量法
H_∞平方根滤波
Keywords
micro electromechanical gyro
MMW strapdown homing guidance system
quaternion
equivalent rotating vector
H_∞square root filter
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
平方根滤波在捷联寻的制导系统中的应用研究
被引量:
3
3
作者
宋建梅
郑建强
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期475-477,486,共4页
文摘
针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于迫弹的最优比例制导,导引迫弹飞向目标;基于H∞滚转迫弹非线性气动力模型的仿真结果表明,所设计的基于平方根滤波的捷联寻的制导系统能有效地对付机动目标.
关键词
捷联寻的
最优比例制导
等效转动矢量法
H∞平方根滤波
Keywords
strapdown homing
optimal proportional guidance law
equivalent rotating vector algorithm
H∞ square root filter
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
等效转动矢量法采样迭代频率选取方法
冯绍军
袁信
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999
2
下载PDF
职称材料
2
姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究
郑建强
宋建梅
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
3
平方根滤波在捷联寻的制导系统中的应用研究
宋建梅
郑建强
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
已选择
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