基于磁流变半主动悬架的整车姿态补偿控制

针对车辆行驶工况及路面不平引起的车身姿态变化和垂向振动问题,基于磁流变半主动悬架系统,设计了一种整车半主动悬架控制方法,其主要包括姿态补偿控制算法、磁流变减振器控制算法与精确状态观测器设计方法.姿态补偿控制算法综合考虑整车姿态控制和悬架垂向振动控制,并通过磁流变减振器控制算法对半主动悬架系统进行等效阻尼控制,以实现车身姿态优化和车辆乘坐舒适性改善.为了更为精确地估计所需速度信号,利用实际等效阻尼实时更新观测器中参数矩阵,设计了精确状态观测器.仿真和试验结果表明:在该控制算法下,悬架系统的质心、俯仰角以及侧倾角加速度均得以改善,其均方根值分别降低了14.03%、18.26%和21.39%,验证了所设计控制算法的有效性.

VED在控制高层钢结构建筑风振反应中的研究

研究了用于控制高层钢结构建筑风振反应的粘弹性阻尼器 (VED)设计方法 .通过计算整体结构的有效阻尼比 ,建立了设置VED结构抗风设计的风振系数和脉动增大系数的调整公式 ,得到了设置VED结构在顺风向和横风向的层加速度计算方法 .并以例子证明了VED是一种有效的耗能减振构件 。

塔机回转停车回摆测试方法及优化策略研究

针对塔机回转过程中停车回摆量的客观测试与评价问题,本文对比分析了不同测试方法的优劣。结果表明,基于GPSRTK以及组合惯导的测试技术均能以较高的精度实现对停车回摆量的准确测试与评估。测试数据表明,塔机回转停车回摆现象主要是由于臂架回转运动惯性带来的结构变形引起的,提出一种基于等效转矩阻尼控制算法的变频器控制策略,用于改善变频器对鼠笼电机的驱动特性,最终减小停车时臂架回摆量,提升塔机回转过程平稳性。