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无人直升机等效仿真平台开发
1
作者
夏斌
冯昊
+2 位作者
陈光山
廖幻年
孔寒雪
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第9期81-86,共6页
依据"等效飞控"的开发思想,利用μC/OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性,保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能,设计了无人直升机等效飞控软件,实现PC机环境下的实时仿真,并对Flight Gear视景软件进行...
依据"等效飞控"的开发思想,利用μC/OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性,保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能,设计了无人直升机等效飞控软件,实现PC机环境下的实时仿真,并对Flight Gear视景软件进行二次开发,实现无人直升机全过程飞行仿真演示;在PC机环境下快速验证制导控制策略的合理性和鲁棒性,不受限于硬件条件的诸多限制,提高飞控软件的开发效率。
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关键词
等效飞控
无人直升机
等效
仿真
制导
控
制策略
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职称材料
题名
无人直升机等效仿真平台开发
1
作者
夏斌
冯昊
陈光山
廖幻年
孔寒雪
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第9期81-86,共6页
文摘
依据"等效飞控"的开发思想,利用μC/OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性,保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能,设计了无人直升机等效飞控软件,实现PC机环境下的实时仿真,并对Flight Gear视景软件进行二次开发,实现无人直升机全过程飞行仿真演示;在PC机环境下快速验证制导控制策略的合理性和鲁棒性,不受限于硬件条件的诸多限制,提高飞控软件的开发效率。
关键词
等效飞控
无人直升机
等效
仿真
制导
控
制策略
Keywords
equivalent flight control
unmanned helicopter
simulation demonstration
control andguide strategy
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无人直升机等效仿真平台开发
夏斌
冯昊
陈光山
廖幻年
孔寒雪
《兵器装备工程学报》
CAS
2017
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